一種磁力驅動的波動推進式仿生魚，包括電磁軀干，電磁軀干包括至少兩個承磁片和若干軀干單元，承磁片和軀干單元沿從前向后依次間隔連接，相鄰的承磁片相對設置，軀干單元的兩端分別連接于相鄰兩個承磁片的中部并使得相鄰兩個承磁片可相對轉動，任一承磁片...

一種磁力驅動的柔性仿蝠鲼撲翼結構，包括由柔性材料制成的套殼和連接于套殼的若干條電磁驅動鏈，電磁驅動鏈包括至少兩個承磁片和若干骨架單元，承磁片和骨架單元沿從左向右依次間隔連接，相鄰的承磁片相對設置，骨架單元的兩端分別連接于相鄰兩個承磁片的...

本發明涉及一種基于規則與飽和函數的仿蝠鲼航行器自主避障方法，仿蝠鲼航行器在頭部的左前、右前、左側和右側各安裝了1個激光測距傳感器，計算每個激光距離傳感器到障礙物的實際距離，根據實際距離與安全距離比較后確定運動方向，將四個方向的避障信號D

本發明提供一種有機電致發光化合物及包含其的有機電致發光器件，所述有機電致發光化合物具有式(1)所示結構。本發明提供的有機電致發光化合物可作為光電器件的發光層的主體材料，降低器件驅動電壓，提高電流效率，延長壽命。命。

本發明提供一種有機電致發光化合物及包含其的有機電致發光器件，所述有機電致發光化合物具有式(1)所示結構。本發明提供的有機電致發光化合物可作為光電器件的發光層的主體材料，降低器件驅動電壓，提高電流效率，延長壽命。命。

本發明涉及一種采用神經元網絡模型對水下航行器鋰電池組均衡的方法，以及實現均衡的系統。通過建立神經元網絡模型的方法，將以電池SOC為指標的均衡策略和以電壓為指標的均衡策略相互融合。經過充分訓練的神經元網絡模型根據電池工作中的數據動態選擇均...

本發明涉及一種微型轉輪式多光譜成像系統，采用呈圓周陣列分布的扇形濾波通道的濾光片使得相鄰濾波通道之間的距離足夠小，并且還能夠通過改變扇形濾波通道來適應不同的應用場景，實現將多個特征峰濾波通道組合，具備更多樣化的目標探測能力，通過由第一定...

本發明公開了一種基于微納結構粒子的光學退偏器，包括微納結構粒子組成的單元陣列和襯底，所述微納結構粒子具有相互正交的長軸和短軸，襯底為電磁波透射或反射材料，微納結構粒子在襯底材料表面。微納結構粒子與入射線偏振光電場分量振動方向的夾角為旋轉...

一種仿蝠鲼航行器的浮力系統裝置，包括設有腔體的浮力系統艙，還包括泵閥液路系統，腔體內設有重心穩定格柵架，浮力系統艙設有連通至腔體的進水接口和排水接口，重心穩定格柵架包括橫板和若干隔板，橫板將腔體分隔成上區和下區，隔板設置于橫板的上側和下...

本發明涉及一種光熱雙邏輯門控三苯乙烯類光致變色材料及其合成方法與應用，將四苯基苯衍生物引入三苯乙烯結構中，四苯基苯由四個苯基取代中心苯環上的氫原子構成，由于基團中的苯環可以自由旋轉，因此通過改變溫度可以使四苯基苯形成多種構象，因而塑造了...

本發明提出的一種神經元網絡融合RC等效電路模型估計電池SOC的方法，創建電池的多階數等效電路模型；將每階RC等效電路模型進行建模，參數辨識得到每個RC等效電路模型在充電時和放電時的辨識參數；對三種RC等效電路模型仿真，得到電路模型對電池...

本發明提供了一種流體壁面剪應力傳感器空氣介質動態標定系統，涉及流體力學技術領域，本系統包括高壓空氣提供裝置、整流裝置、平面聲波發生裝置、扁平矩形槽道、消聲槽道和沿程壓力測量裝置；所述高壓空氣提供裝置與所述整流裝置之間采用高壓氣管連通；所...

本發明涉及一種撲翼水下無人航行器的舵機軟復位方法，在航行器兩側的撲翼裝置的部位設有形變應變片傳感器，通過標定航行器兩側的撲翼裝置的最大上限位置與最大下限位置之間不同位置時，應變片的電阻的阻值，得到相應的應變片上的電壓值Vi；撲翼水下無人...

本實用新型具體公開了一種濾光輪及光譜偏振成像探測相機，濾光輪包括輪本體，輪本體上呈環繞式分布設有若干個濾光組件，輪本體上設有若干個用于安裝濾光組件的安裝孔，這若干個濾光組件均與安裝孔轉動連接，輪本體內部設有用于向這若干個濾光組件傳遞驅動...

本發明公開了公開了四種季銨鹽衍生物及其合成方法和應用。本發明的一種季銨鹽衍生物，化學名為(E)

本發明涉及一種仿蝠鲼機器人與蝠鲼運動模態相似度評價方法，選取仿蝠鲼機器人胸鰭鰭條末端點作為i個特征點，蝠鲼按同比例關系在蝠鲼胸鰭鰭條末端點選取特征點；通過運動捕獲設備將觀察蝠鲼和仿蝠鲼機器人的運動動作進行記錄；利用DTW算法對仿蝠鲼機器...

本發明提供了一種溫度與壁面剪應力的時空同點位測量方法，涉及智能傳感測量技術領域，本方法包括步驟S1：對多層復合的熱膜傳感器的電阻溫度系數進行標定，分別獲取上層熱敏測溫單元和下層壁面剪應力熱敏單元的電阻溫度系數；S2：將多層復合的熱膜傳感...

本發明公開了截短側耳素衍生物及其制備方法和應用。本發明的一種截短側耳素衍生物，其結構化學式具有式(I)所示：化學名為(3aR，4R，5R，7S，8S，9R，9aS，12R)

本發明公開了一種同時去除污水中重金屬和細菌的磁性納米吸附劑及其制備方法與應用，所述磁性納米吸附劑為PHMB～g～MMCN

本發明提供了一種用于硬質水凝膠的軟化方法，將硬質水凝膠與盛放有化學試劑的容器均放入密閉的加熱裝置中，加熱后進行軟化反應，與現有技術相比，本發明具有如下優點：本發明通過高溫下化學蒸汽熏蒸，解決了DLP光固化PEGDA水凝膠不可壓縮無彈性的...