本發明涉及了一種住院部智能送藥及服藥識別機器人及使用方法，屬于非醫療類醫用服務領域，機器人主體結構、高性能微型主機、能源供應裝置、行進裝置；主體結構上設有屏幕顯示裝置、圖像采集裝置、藥品存放裝置；屏幕顯示裝置用于醫護人員的操作、以及與住...

本發明涉及化工廢氣治理技術領域，特別涉及一種化工廢氣治理及尾端二氧化碳處理裝置，包括機體外殼，所述機體外殼的底部固定連接有支撐塊，所述機體外殼的外側固定連接有控制器，所述機體外殼的頂部固定連接有進氣管，所述進氣管的內部卡接有導氣管，所述...

本發明提供基于隨機森林、ARIMA以及LSTM的動力電池荷電狀態估算方法，包括：采集動力電池的狀態信息；對狀態信息進行預處理；基于預處理后的狀態信息，構建特征工程；基于預構建的隨機森林模型，根據特征工程，確定第一目標數據；基于預構建的A...

本發明公開了一種可視化智能食品包裝膜及其制備方法，其制備方法如下：先利用氯化膽堿?馬來酸?麝香草酚溶劑處理蘆葦粉，分離出酚化木質纖維素；再將酚化木質纖維素、聚乙烯醇、殼聚糖和花青素按比例混合后，通過流延法自組裝成可視化智能食品包裝膜。本...

本發明公開了一種用于紙張轉移的微柱陣列結構及模塊化粘附裝置，涉及紙張自動抓取設備領域，其中微柱陣列結構包括微柱陣列座和多個粘附微柱單體，多個粘附微柱單體呈矩陣分布并連接在微柱陣列座上；模塊化粘附裝置包括粘附單元和轉接滑軌，粘附單元通過轉...

本發明公開了一種基于擴張觀測和滑模控制的液電饋能懸架系統的控制系統，擴張狀態觀測器估計擾動并將其傳遞給滑模控制器，滑模控制器的控制器輸出輸入至液電饋能懸架系統，液電饋能懸架系統將狀態向量反饋到擴張狀態觀測器和滑模控制器；擴張狀態觀測器負...

本發明涉及廢水處理技術領域，且公開了一種高氨氮脫硫廢水一體化處理裝置，包括罐體和動態驅動部件，動態驅動部件上傳動連接有可同步左右及上下往復移動的復合運動架及可周期性往復旋轉并循環變速的進氣軸，復合運動架的往復移動行程和移動頻率周期性循環...

本發明屬于工業自動化控制技術領域，提供基于最優迭代學習控制和前饋控制的自動化控制方法及系統，自動化控制方法包括：利用最優迭代學習控制算法和基于模型的前饋控制算法構建自動化控制模型；對自動化控制模型進行優化；基于自動化控制模型實施自動化控...

本發明屬于對硝基苯酚的熒光分析檢測方法，具體涉及檢測對硝基苯酚的熒光碳量子點探針及其制備方法和應用。熒光碳量子點探針的具體制備方法如下：以氨基嘧啶為前驅體，將氨基嘧啶和水混合后，置于160℃～200℃下反應，獲得表面富含羥基、氨基和羧基...

本發明提供了一種自動導引車避碰方法、裝置、計算機設備及存儲介質，屬于自動控制領域，該方法包括：構建目標區域的柵格模型；在蟻群算法中引入方向函數，得到改進后的蟻群算法，并通過改進后的蟻群算法規劃自動導引車在目標區域的柵格路徑；確定每輛自動...

本發明提供了一種基于人工智能的區域精準量化作業控制方法及系統，其方法包括：對目標區域進行三維掃描，得到目標區域的三維數據，同時，收集目標區域的環境數據；基于三維數據及環境數據對目標區域進行模擬仿真，基于仿真結果與實際作業需求確定最優作業...

本發明公開了一種基于固定時間擴展狀態觀測器的最大潮汐能提取方法，包括以下步驟：搭建潮汐能量捕獲模型；采用反饋線性化理論對潮汐能量捕獲模型進行線性化，得到潮汐能量捕獲線性控制模型；利用固定時間擴展狀態觀測器在實時狀態下進行擾動項估計，以補...

本發明提供了一種基于RDD?YOLOv8的雨天環境自動駕駛車輛檢測方法，包括：基于服務器獲取樣本圖像，構建圖像數據庫；基于第一模塊對YOLOv8中的結構進行替換，并基于替換結果在YOLOv8中添加第二模塊及動態注意力機制模塊；基于圖像數...

本發明提供了一種基于SASED?YOLO算法的風電葉片表面多尺度缺陷檢測方法，包括：對風電葉片缺陷圖像進行預處理和圖像增強處理；將特征提取網絡級聯M個第一模塊，并對處理后的風電葉片缺陷圖像進行下采樣，且基于下采樣結果進行特征提取，得到風...

本發明提供了一種基于人工智能的惡劣天氣自動駕駛輔助方法及系統，包括：實時采集惡劣天氣下的車輛前進道路圖像及周圍環境圖像，并對車輛前進道路圖像及周圍環境圖像進行預處理；基于預處理結果確定車輛的行駛特征，并基于行駛特征確定車輛當前的自動駕駛...

本發明提供了一種基于機器視覺的法蘭盤表面缺陷分類方法及其系統，其方法，包括：步驟1：采集法蘭盤端面圖像；步驟2：基于目標算法確定法蘭盤端面的圖像輪廓；步驟3：提取目標Hu矩陣特征，并進行訓練生成支持向量機，同時，根據支持向量機對法蘭盤端...

本發明專利屬于電子技術實驗系統，尤其是一種基于實物的電子技術AI仿真實驗裝置及其實驗方法，裝置包括實驗板、元件收納盒、一體機、攝像頭；元件收納盒包含元件；實驗板包含多個面包板，元件安裝在面包板上形成實驗電路；攝像頭用于拍攝實驗桌的區域；...

本發明涉及隧道工程技術領域，提供一種基于模糊理論的隧道襯砌裂損等級評定方法和系統，方法包括：獲取用于隧道襯砌裂損等級評定的基本要素的專家響應數據；對專家響應數據進行預處理，剔除無效數據和干擾數據；基于預處理后的數據建立基于模糊理論的數學...

本技術公開了一種掘鏟式自動蓮藕采摘車，包括車外殼、去表土機構、挖掘機構、捕獲機構、清洗儲存機構、雙流傳動機構和攝像機構，所述去表土機構設置在車外殼前側，一種掘鏟式自動蓮藕采摘車，通過設置齒輪傳動組內的四個齒輪，對后柄和前柄的轉向進行轉化...

本發明公開了一種基于特斯拉閥結構的定向通風循環系統，包括特斯拉閥本體，通風管道以及風機，還包括：第一隔板，第一隔板位于通風管道的內部靠近風機的一側噴灑組件且與通風管道固定連接，通風管道的內部遠離第一隔板的一側固定連接有第二隔板，第一隔板...