本發(fā)明提供了一種基于4D毫米波雷達(dá)及單目攝像頭的數(shù)據(jù)融合方法，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括基于4D毫米波雷達(dá)及單目攝像頭分別采集原始點云數(shù)據(jù)及原始圖像數(shù)據(jù)，對原始點云數(shù)據(jù)及原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，基于特征提取模塊對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行...

本發(fā)明提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的4D毫米波雷達(dá)與相機(jī)信息融合圖像增強(qiáng)方法及系統(tǒng)，涉及圖像增強(qiáng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過時空配準(zhǔn)、可微投影與模糊C?Means?ICP融合生成置信度矩陣，構(gòu)建模糊權(quán)重引導(dǎo)的雷達(dá)特征體，并在卷積?變換器?擴(kuò)散網(wǎng)絡(luò)中實...

本發(fā)明提供了結(jié)合空間投影誤差分析的4D毫米波雷達(dá)與視覺相機(jī)自動標(biāo)定方法，包括：構(gòu)建傳感器內(nèi)參模型；設(shè)計復(fù)合多功能標(biāo)定板和三維可調(diào)云臺，進(jìn)行剛性幾何關(guān)系建模，自動關(guān)聯(lián)物理?特征?坐標(biāo)；采集多幀同步幀對數(shù)據(jù)，進(jìn)行時序細(xì)粒度對齊和插值補(bǔ)償，得...

本發(fā)明公開了一種車輛懸架的自適應(yīng)反步滑模控制系統(tǒng)，包括控制器、磁流變阻尼器逆模型、磁流變阻尼器正模型、懸架系統(tǒng)，所述控制器為自適應(yīng)反步滑模控制器。本發(fā)明采用反步控制與滑模控制相結(jié)合的控制策略，能夠擴(kuò)大其適用范圍，并對模型的干擾具有魯棒性...

本發(fā)明屬于化工催化領(lǐng)域，具體涉及一種費(fèi)托合成催化劑及其制備方法和應(yīng)用。所述制備方法包括如下步驟：將載體加入鈷鹽溶液中攪拌均勻，再經(jīng)分離、干燥得到鈷基催化劑前驅(qū)體；對鈷基催化劑前驅(qū)體進(jìn)行真空焙燒，即得所述費(fèi)托合成催化劑。本發(fā)明提供的制備方...

本發(fā)明提出了一種基于有機(jī)質(zhì)強(qiáng)化穩(wěn)定型納米鐵基材料降解水中四氯化碳的方法，在無氧條件下，將天然有機(jī)質(zhì)與穩(wěn)定型納米鐵基材料混合后降解水體中的四氯化碳污染物，利用有機(jī)質(zhì)與穩(wěn)定型納米鐵基材料的腐蝕中間產(chǎn)物Fe2+絡(luò)合形成Fe2+?HA絡(luò)合物，暴...

本發(fā)明屬于電動汽車制動能量回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于駕駛風(fēng)格的純電動汽車制動能量回收控制方法，包括S1：工況識別：通過傳感器檢測駕駛員操作狀態(tài)，區(qū)分油門工況、滑行工況和剎車工況；S2：檔位設(shè)置：提供多級可手動調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)回收檔位，每個...

本發(fā)明屬于相變儲能材料領(lǐng)域，具體涉及一種生物基形狀穩(wěn)定復(fù)合相變材料及其制備方法和應(yīng)用。所述生物基形狀穩(wěn)定復(fù)合相變材料按質(zhì)量分?jǐn)?shù)計包括：椰子油75％～90％、氮化鋁0％～15％、膨脹石墨10％～20％。所述生物基形狀穩(wěn)定的復(fù)合相變材料，椰...

本發(fā)明公開了一種噻唑烷二酮或其衍生物及其制備方法與應(yīng)用，該噻唑烷二酮或其衍生物的結(jié)構(gòu)式為非取代的或至少被1個R任意取代的其中，R為鹵素或羥基。通過醛糖還原酶及α?葡萄糖苷酶對化合物的抑制活性進(jìn)行活性檢測實驗以及化合物解離常數(shù)測試實驗證明...

本發(fā)明屬于煤化產(chǎn)品合成與分離領(lǐng)域，具體涉及一種利用二甲酚酚油餾分分離得到脫酚酚油和酚類物質(zhì)的方法。本發(fā)明使用價格便宜的2,4?二甲酚/2,5?二甲酚酚油餾分原料中酚類物質(zhì)與甲醇進(jìn)行固定床催化甲基化反應(yīng)，甲基化后的反應(yīng)液精餾得到2,4?二...

本發(fā)明公開了一種適用于微小位移控制的直線超聲電機(jī)，包括電機(jī)機(jī)殼，所述電機(jī)機(jī)殼為矩形結(jié)構(gòu)的殼體，所述電機(jī)機(jī)殼中心具有一個矩形的安裝槽，所述安裝槽的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽上設(shè)置有直線移動器；本發(fā)明涉及超聲電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該直線超聲電機(jī)為...

本發(fā)明屬于運(yùn)動器材及復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種含陶瓷粉末的乒乓球拍底板及其制備方法。該底板由多層木片或纖維片通過含陶瓷粉末的環(huán)氧樹脂膠黏劑層疊形成，膠層中陶瓷微粉均勻分布構(gòu)成連續(xù)陶瓷夾層。所述陶瓷粉末優(yōu)選采用固體滲硼法制得，平均粒徑約...

本發(fā)明公開了一種電磁屏蔽織物噴涂液及其制備方法和應(yīng)用，本發(fā)明以對苯醌、對苯二胺為反應(yīng)物，無水氯化鋅為催化劑，在無水乙醇里充分?jǐn)嚢枞芙猓倮糜驮〖訜岱磻?yīng)后，經(jīng)乙醇洗滌，在真空烘箱中真空干燥得到長鏈席夫堿粉末，將多壁碳納米管粉末與N，N?...

本發(fā)明公開了一種串聯(lián)電池組荷電狀態(tài)估計方法，具體步驟如下：首先，基于在線采集的電池參數(shù)與串聯(lián)電路特性構(gòu)建電池組等效電路模型，并對各電池單體端電壓Uti和內(nèi)阻R0i進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，通過歐氏距離分析，識別出差異最大的電池作為代表性電池單體，...

本發(fā)明提出了一種基于改進(jìn)YOLOv8的自動駕駛目標(biāo)檢測方法，采集自動駕駛場景圖像，對目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注，生成邊界框及類別標(biāo)簽，按8:1:1比例隨機(jī)劃分?jǐn)?shù)據(jù)集為訓(xùn)練集、驗證集、測試集，對數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)；改進(jìn)基礎(chǔ)的YOLOv8n模型，主干部分...

本發(fā)明屬于純電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種純電動汽車制動能量回收系統(tǒng)及制動回收方法，該系統(tǒng)包括車架、油門踏板、剎車踏板、控制主機(jī)、油門信號傳感器、剎車信號傳感器、發(fā)電儲能系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、四個電機(jī)、四個輪胎、胎壓傳感器及胎壓數(shù)據(jù)處理模塊，...

本發(fā)明公開了一種魚腥草多糖在制備治療2型糖尿病藥物中的用途，屬于多糖技術(shù)領(lǐng)域。所述魚腥草多糖的制備方法具體為：以魚腥草為原料，烘干粉碎后脫脂利用超聲波及復(fù)合酶進(jìn)行處理，取上清液醇沉，經(jīng)Sevag法除蛋白，置于旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀中除去殘留溶劑，經(jīng)...

本發(fā)明公開了一種基于全光學(xué)激光超聲的表面缺陷高度定量檢測方法及裝置。在脈沖激光器和激光干涉儀布置在被測樣件的表面缺陷同側(cè)和異側(cè)的狀態(tài)下分別進(jìn)行超聲瑞利波的激發(fā)和檢測，提取入射瑞利波的渡越時間和透射瑞利波的渡越時間，并在此基礎(chǔ)上獲取表面缺...

本發(fā)明公開了一種鈷摻雜SnS/SnS2異質(zhì)結(jié)構(gòu)/氮摻雜碳核殼納米管復(fù)合負(fù)極材料及其制備方法。該材料以氮摻雜碳納米管(CPPy?NT)為骨架，負(fù)載鈷摻雜的SnS/SnS2異質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成核殼納米管復(fù)合體系。通過鈷摻雜重構(gòu)SnS2能帶結(jié)構(gòu)，形...

本發(fā)明公開了一種硅/石墨/碳?氧化鋁復(fù)合負(fù)極材料及其綠色制備方法，屬于鋰離子電池技術(shù)領(lǐng)域。針對硅基負(fù)極體積膨脹率高、循環(huán)穩(wěn)定性差及傳統(tǒng)工藝成本高的問題，本發(fā)明創(chuàng)新性提出以下方案：1)以廢棄光伏硅片球磨液和廢石墨為核心原料，實現(xiàn)資源循環(huán)利...