本發明涉及一種機器人手術系統，其設置和握持內窺鏡。可見光成像系統耦合到該內窺鏡。該可見光成像系統捕獲組織的可見光圖像。備用成像系統也耦合到該內窺鏡。該備用成像系統捕獲該組織至少一部分的熒光圖像。立體視頻顯示系統耦合到該可見光成像系統和備...

本發明涉及一種機器人手術系統，其設置和握持內窺鏡。可見光成像系統耦合到該內窺鏡。該可見光成像系統捕獲組織的可見光圖像。備用成像系統也耦合到該內窺鏡。該備用成像系統捕獲該組織至少一部分的熒光圖像。立體視頻顯示系統耦合到該可見光成像系統和備...

一種醫療機器人系統通過以下步驟來提供覆蓋解剖結構的3D視圖的3D遠程圖解：接收來自指導外科醫生的與解剖結構的立體圖像對中的一幅立體圖像相關聯的2D遠程圖解圖形輸入，利用視差圖在該立體圖像對中的另一幅立體圖像中確定對應的2D遠程圖解圖形輸...

公開了外科手術附件夾具、使用方法以及包括該夾具的機器人外科手術系統。外科手術附件可在外科手術過程期間與操縱器臂部件連接或從其上移除，而不需要使用中間消毒附件夾具，從而消除了對要求清潔和消毒的可拆裝附件座或調節器的需要，提高了功效和成本效...

本發明旨在提供一種具有至少一自由度的撓性手腕的鉸接微創手術內窺鏡。當與具有多個機器人手臂的手術機器人一起使用時，內窺鏡可被用于多個手臂中的任意手臂，從而允許使用通用手臂設計。通過將被用于控制至少一自由度動作的參照系附連至撓性手腕以進行與...

本發明旨在提供一種具有至少一自由度的撓性手腕的鉸接微創手術內窺鏡。當與具有多個機器人手臂的手術機器人一起使用時，內窺鏡可被用于多個手臂中的任意手臂，從而允許使用通用手臂設計。通過將被用于控制至少一自由度動作的參照系附連至撓性手腕以進行與...

用于機器人手術和其他機器人應用中的機器人裝置、系統和方法，和／或醫療儀器裝置、系統和方法包括一個可重用處理器和一個限制使用的機器人工具或醫療探測器。一種存儲器限制使用組件包括具有數據和／或由處理器執行的程序設計指令的機器可讀代碼。一旦新...

提供了用于改進力和扭矩的檢測并將力和扭矩反饋回執行遙控機器人外科手術的外科醫生的設備、系統和方法。軸向取向的應變測量器組位于接近機器人外科器械的可移動的腕的器械軸的遠端上從而檢測在器械的遠頂端上的力和扭矩。有優勢地，消除了由頂端的構造改...