描述了用于對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割的系統(tǒng)和方法。該方法可以包括（i）獲得描繪受試者的一部分的多個圖像數(shù)據(jù)；（ii）將多個圖像數(shù)據(jù)輸入至深度學習模型中，該深度學習模型被訓練成生成置信度圖；（iii）基于置信度圖和第一置信度閾值生成第一二值圖...

本申請涉及用于手術系統(tǒng)的攝像裝置校準。本公開內(nèi)容描述了用于攝像裝置校準的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括存儲器和通信地耦接至存儲器的控制器。控制器移動內(nèi)窺鏡通過套管，以及將內(nèi)窺鏡停止在套管中。控制器還使用該位置處的內(nèi)窺鏡來捕獲與套管對應的參考的圖...

醫(yī)療系統(tǒng)和方法包括：柔性伸長裝置，該柔性伸長裝置具有可接合主體部分；以及致動器，該致動器被配置成控制柔性伸長裝置的可接合主體部分的接合。控制系統(tǒng)確定插入至柔性伸長裝置中的工具的插入距離或位置，并且控制致動器的操作以改變可接合主體部分的接...

一種醫(yī)療系統(tǒng)包括操縱器組件，該操縱器組件包括牽引驅(qū)動裝置，該牽引驅(qū)動裝置用于沿著操縱器組件的插入軸驅(qū)動醫(yī)療器械的柔性伸長裝置。牽引驅(qū)動裝置被配置成形成在柔性伸長裝置上壓印機械特征的檢測區(qū)。操縱器組件還包括：形狀傳感器，該形狀傳感器被配置...

一種計算機輔助系統(tǒng)包括操縱器結構和控制系統(tǒng)，該操縱器結構被配置成支承具有定義視野坐標系的視場的成像器械。操縱器結構和成像器械一起具有聚合的關節(jié)集合。控制系統(tǒng)在成像器械移動模式下：接收用戶輸入、用以使視場以期望運動進行移動，基于該期望運動...

描述了用于在醫(yī)療過程期間導航的系統(tǒng)和方法。處理單元從感測系統(tǒng)接收設置在柔性伸長裝置處的第一傳感器和第二傳感器在第一坐標系中的位置的指示。處理單元還從成像單元接收成像數(shù)據(jù)并且基于成像數(shù)據(jù)確定柔性伸長裝置的基準在第二坐標系中的位置的指示。基...

公開了針對包括可重新定位組件的計算機輔助系統(tǒng)確定命令到達輔助運動。可重新定位組件包括：具有遠側部分的近側可重新定位結構；支持器械的遠側可重新定位結構；傳感器系統(tǒng)；輸入裝置；以及控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)被配置成響應于從輸入裝置接收到運動命令來命...

本申請涉及使用器械方位數(shù)據(jù)的變化將器械配準到圖像的系統(tǒng)和方法。本申請公開一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括處理器和其上存儲有計算機可讀指令的存儲器。當由處理器執(zhí)行時，計算機可讀指令使系統(tǒng)在圖像捕獲時段期間記錄器械的方位數(shù)據(jù)，并從記錄的方位數(shù)據(jù)確定...

用于器械使用記錄的設備、記錄器械再處理事件的設備及相關系統(tǒng)和方法。一種器械可以包括具有近端部分和遠端部分的軸、在軸的遠端部分處的末端執(zhí)行器、以及在軸的近端部分處的傳動機構。傳動機構可以包括從動輸入設備，其可與外部驅(qū)動機構接合。該器械可以...

一種計算機輔助系統(tǒng)包括：第一可重新定位結構，該第一可重新定位結構被配置成支承第一器械，該第一器械包括具有視場的成像裝置；第二可重新定位結構，該第二可重新定位結構被配置成支承第二器械；以及控制系統(tǒng)。第一可重新定位結構包括由第一多個關節(jié)耦接...

提供了用于術中和術后應用的通用階段識別的系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)接收視頻流，該視頻流捕獲機器人醫(yī)療系統(tǒng)在時間間隔內(nèi)的程序。系統(tǒng)從視頻流生成成組連續(xù)幀。第一組連續(xù)幀可以包括第一時間分辨率，并且第二組連續(xù)幀可以包括第二時間分辨率。系統(tǒng)經(jīng)由輸入到用機...

本發(fā)明涉及觀察系統(tǒng)的頭部移動控制。一種計算機輔助醫(yī)療系統(tǒng)，包括：顯示單元，其被配置為向顯示單元的操作者提供圖像；頭枕部，其被配置為接收由與頭枕部機械接觸的操作者的頭部提供的機械輸入；頭枕部傳感器，其與頭枕部介接并且被配置為基于機械輸入提...

一種說明性動態(tài)測量系統(tǒng)可以被配置成：基于場景內(nèi)器械的位置來確定場景中解剖結構上的點的位置；確定表示順序點之間的物理距離的距離值；并且確定表示點之間沿解剖結構的距離的累積測量值。累積測量值可以隨著在場景內(nèi)確定點而被動態(tài)地更新。

用于檢測和移除非外科手術信息的系統(tǒng)和方法包括接收與至少部分在機器人醫(yī)療系統(tǒng)的輔助下執(zhí)行的活動相關聯(lián)的數(shù)據(jù)流，從機器人醫(yī)療系統(tǒng)接收指示一個或多個工具是否連接到機器人醫(yī)療系統(tǒng)的事件流，至少基于數(shù)據(jù)流和一個或多個工具是否連接來確定數(shù)據(jù)流中存在...

本申請涉及帶有非圓形橫截面的插管、系統(tǒng)以及方法。一種插管包括具有中心通道的管體，該中心通道沿著管體的縱向軸線在管體的近端和遠端之間延伸。在管體的遠端處或鄰近管體的遠端并在正交于縱向軸線的平面中截取的通道的第一橫截面具有第一橫截面形狀，該...

本申請涉及用于有效的組織分割的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡。提供了一種用于圖像的像素級分割的成像系統(tǒng)，其包括：攝像機，該攝像機捕獲解剖對象的圖像并且以二維（2D）像素排列來表示圖像；一個或多個處理器和非暫時性計算機可讀介質(zhì)，該非暫時性計算機可讀介質(zhì)具有...

本申請涉及符合人體工程學的外科醫(yī)生操縱器控制取向的器械跟隨取向偏移。描述了用于輔助用戶控制器械的系統(tǒng)和方法。該方法可以包括：在根據(jù)第一操作條件操作時：配置顯示裝置以基于圖像數(shù)據(jù)顯示器械軸的實際表示；以及控制器械工作部分和軸的運動；以及在...

一種用于將手術夾施加至組織的手術器械，該手術器械包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器具有能夠在打開位置與閉合位置之間移動的第一鉗口和第二鉗口。該器械包括夾匣，該夾匣位于軸內(nèi)并且包括沿著縱向軸線彼此間隔開的第一近端夾和第二遠端夾。驅(qū)動構件構造成穿...

系統(tǒng)可以包括：基準面板，其包括三維的、射線不可透過的基準標記的多個陣列。多個陣列中的每個陣列可以包括多個第一類型的基準標記和多個第二類型的基準標記。多個第一類型的基準標記和多個第二類型的基準標記可以形成基準標簽圖案。多個陣列中的至少一個...

本申請涉及物理醫(yī)療元件放置系統(tǒng)。一種示例性系統(tǒng)被配置為：獲得解剖特性數(shù)據(jù)，該解剖特性數(shù)據(jù)表示與由物理醫(yī)療元件要覆蓋的解剖表面相關聯(lián)的特性，該解剖表面在患者的內(nèi)部空間內(nèi)；并且基于該解剖特性數(shù)據(jù)確定放置引導參數(shù)集。放置引導參數(shù)集可以包括一個...