本發明涉及一種速度算法可重構的步進電機控制系統。包括：運動指令解析單元、位移規劃單元、速度規劃單元、算法重構單元、細分控制單元。運動指令單元將上位機的運動指令解析為電機控制所需要的模式、位置和速度參數；位移規劃單元按照位置參數進行步進電...

本發明屬于計算機視覺領域，具體說是一種應用于多軸聯動精密運動平臺的視覺標定方法，包括以下步驟：獲取安裝于運動平臺末端的相機采集的晶圓表面圖像，并建立圖像坐標系；在相機保持固定工作距離的條件下建立相機坐標系，并利用晶圓表面的凸字型顆粒特征...

本發明提出基于Mistral模型微調的非視距環境下測距方法，使用大語言模型和高效參數微調技術解決無線網絡中基于RSSI測距問題的方法。首先，引入預訓練階段，使用所構建先驗文本數據集對大語言模型進行預訓練。其次，對所采集的數據進行高斯濾波...

本發明涉及一種支持分布式訓練的算力資源池調度方法，其步驟如下：步驟一、算力資源池構建；步驟二、分布式訓練任務解析；步驟三、基于分層調度策略的資源分配；步驟四、任務執行與動態調度。與現有的算力資源池調度方法相比，本發明通過構建統一的算力資...

本發明屬于履帶移動平臺技術領域，具體地說是一種單節履帶移動平臺，包括車身、車頭、履帶驅動電機、可轉向履帶、驅動帶輪傳動結構、驅動帶輪、從動帶輪、驅動帶輪軸、從動帶輪軸、轉向驅動電機、轉向傳動結構?？赊D向履帶整體套置于車身、車頭、轉向傳動...

一種飛機防護格柵特殊位置損傷缺陷的激光增材修復方法，屬于激光增材技術領域，本發明針對狹小空間轉軸壁板和精細格柵結構損傷缺陷提供一種激光增材修復方法，包括待修復區域表面預處理、激光定位與增材修復、無損檢測，并針對兩種不同結構分別給出具體的...

本發明公開了一種基于大模型微調的強耦合工藝過程預測方法，涉及工業過程智能優化技術領域，該方法包括：S1，對強耦合工藝原始數據進行清洗、耦合特征提取、時序化標準化及VAE小樣本增強，得到標準化時序數據；S2，選用Transformer架構...

本發明公開了一種面向鋼鐵生產鏈的跨系統多源異構數據集成方法，屬于鋼鐵生產數據處理與跨系統協同技術領域。包括以下步驟：步驟一、搭建跨系統采集架構，獲取鋼鐵生產全環節的多源數據，包括實時數據、業務數據、傳感器數據、圖像數據等；步驟二、對不同...

本申請公開了一種工業設備藍牙交互方法及系統、藍牙中繼裝置，方法包括：小程序根據用戶操作的配置參數生成配置文件，按藍牙傳輸字節長度閾值，分成按順序排列的多個數據包，通過藍牙依次發送至藍牙中繼裝置；藍牙中繼裝置將按順序排列的各數據包進行重新...

本發明屬于微納結構加工技術領域，具體涉及一種高縱寬比非對稱柔性微脊陣列制造方法及其應用。該方法包括以下步驟：步驟S1：通過激光加工方法對傾斜放置的硅片表面進行激光直寫加工，制備高深寬比微溝槽陣列，通過硅片的傾角調節，實現非對稱微溝槽加工...

本發明屬于自動檢測規劃技術領域，具體為一種基于深度優先搜索算法的氣動閥內漏檢測工藝規劃方法。包括以下步驟：1)從氣路原理圖獲取氣路信息并將其轉換為氣路拓撲圖；2)利用深度優先搜索算法分析氣路拓撲圖中的氣路；3)基于氣路，生成氣動閥內漏檢...

本發明涉及一種鋼絲C型卡簧自動裝配單元，其中卡簧甩料機構包括甩料筒和落料斗，卡簧落料臺機構包括設有卡簧落料槽的卡簧落料臺，且C型卡簧由甩料筒甩出后經落料斗落入卡簧落料槽中；卡簧錐套定位機構包括卡簧錐套，且卡簧錐套上端通過可升降的錐套上夾...

本發明涉及人工智能模型服務化技術領域，具體公開了一種支持多類型異構算法封裝的通用模型推理服務框架。該框架通過設計統一的算法適配層、標準化的模型管理模塊、通用化的推理引擎以及規范化的接口交互模塊，實現了對Scikit?learn（簡稱sk...

本發明涉及計算機輔助工程領域，特別涉及一種基于MBD的裝配誤差自動建模方法。內容包括：首先，裝配關系圖用于存儲裝配體中零件間裝配關系、裝配次序和裝配層級；其次，幾何特征定位關系圖用于確定裝配關系圖中零件內各個特征面之間的基準?目標關系；...

本發明涉及空間機器人技術領域，具體說是一種空間機器人用抗沖擊方形對接接口。包括方形接口主動端和方形接口被動端，其中方形接口主動端包括緩沖減振導向柱、鎖緊機構、驅動機構、主動連接框及電連接器主動端；方形接口被動端包括引導鎖緊銷、被動連接框...

本發明涉及一種火工品涂膠粘接及鉚接自動裝配單元，其中涂膠機構的混膠組件設有可移動的出膠嘴，并且本體部件內孔通過所述出膠嘴涂膠，紙帶盤組件設有能夠釋放和收卷的紙帶，并且兩個張合移動的擦膠嘴夾爪設于擦膠旋轉座上且內側均設有引導所述紙帶穿過的...

本發明涉及一種面向多部段航空產品的高精密對接裝置，其基準段主動支撐組件兩側和基準段從動支撐組件兩側均設有可移動的抱持組件、中部分別設有主動支撐輪和從動支撐輪，前對接段支撐組件兩側設有可移動的前段支撐滑架，并且任一前段支撐滑架上設有前段主...

本發明屬于回轉體內徑檢測技術領域，具體地說是一種針對小開口大內腔瓶體內徑的檢測裝置及檢測方法，主軸箱內部轉動安裝有主軸，主軸的一端通過主軸傳動機構與固定在床身上的主軸驅動電機相連，三爪氣動卡盤安裝在主軸的另一端，被測件的封閉端通過三爪氣...

本發明涉及一種商用航空發動機推進器總裝系統及裝配方法，其中總裝機構包括總裝移動底盤，并且總裝移動底盤上設有旋轉組件、第一升降支撐組件、支撐立柱和第二升降支撐組件；旋轉組件包括安裝座，并且安裝座兩側分別通過對應側的第一升降支撐組件支撐，安...

本發明涉及原位土壤檢測技術領域，特別涉及一種壓扭耦合小型靜力觸探設備。包括工作單元、前端安裝座、后端安裝座及直線動力單元，其中工作單元安裝在前端安裝座和后端安裝座上，工作單元包括異形貫入部、傳感器、內部絲杠、絲母套管和外套管，內部絲杠、...