本發(fā)明所涉及的是一種水面搶險(xiǎn)救生設(shè)備，具體所指的是一種可在惡劣海況下工作的水面救助裝置。由電子艙、推進(jìn)電機(jī)、浮體、垂直箭和水平箭組成，其中電子艙位于浮體下面，兩者均為流線型外形結(jié)構(gòu)，之間用垂直箭固定連接，在所述垂直箭上安裝一水平箭，兩個(gè)...

本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)線，具體是汽車部件間動(dòng)態(tài)裝配的雙舉升載人自動(dòng)裝配裝置。帶有前后保險(xiǎn)杠和側(cè)面保險(xiǎn)杠的車體一端裝有無(wú)線通訊電臺(tái)，中部為電控裝置，兩個(gè)獨(dú)立的舉升裝置分別安裝在車體前后，于電控裝置的兩側(cè)，在每個(gè)舉裝置周圍鋪覆操作踏板于車體...

本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)線，具體是汽車部件間裝配用舉升裝置。帶有減速器的伺服電機(jī)通過(guò)輸出軸與齒形帶嚙合，所述齒形帶同時(shí)和固定于兩個(gè)立桿之間的滾珠絲杠底端嚙合，滾珠絲杠上的絲母通過(guò)端盤與對(duì)稱放置的兩個(gè)頂部裝有滑輪的一級(jí)舉升桿固定相連，所述滑...

一種微小型輪足復(fù)合式爬壁機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括本體、連桿和吸盤足；其特征在于：所述本體為兩個(gè)，每一個(gè)分別與吸盤足相連接，兩個(gè)本體之間采用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、通過(guò)連桿連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)本體的相對(duì)滾動(dòng)；其中：一個(gè)本體還設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，另一...

本發(fā)明涉及先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種適用于冰雪面的移動(dòng)機(jī)器人。包括車箱體、行走機(jī)構(gòu)和擺臂機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在車箱體兩側(cè)，左右對(duì)稱；擺臂機(jī)構(gòu)共四個(gè)在車箱體的前后設(shè)置，并在車箱體兩側(cè)左右對(duì)稱；所述行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪與車箱體...

本發(fā)明屬于先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種全地形的移動(dòng)機(jī)器人。包括車箱體、腿部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪，所述腿部結(jié)構(gòu)共六套，分別安裝在車箱體前、中、后，并在車箱體兩側(cè)左右對(duì)稱，驅(qū)動(dòng)輪共六套，分別安裝在腿部結(jié)構(gòu)的末端；所述腿部結(jié)構(gòu)的過(guò)渡法蘭盤...

本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種新型爬壁機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括本體、連桿和吸盤足，本體為兩個(gè)，每一個(gè)分別與吸盤足相連接，兩個(gè)本體之間采用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、通過(guò)連桿連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)本體的相對(duì)滾動(dòng)；其中：一個(gè)本體還設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、垂直設(shè)置的旋...

本實(shí)用新型涉及先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種適用于冰雪面的移動(dòng)機(jī)器人。包括車箱體、行走機(jī)構(gòu)和擺臂機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在車箱體兩側(cè)，左右對(duì)稱；擺臂機(jī)構(gòu)共四個(gè)在車箱體的前后設(shè)置，并在車箱體兩側(cè)左右對(duì)稱；所述行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪與車...

本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為步行機(jī)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是由內(nèi)外軸套組成的轉(zhuǎn)體及和轉(zhuǎn)體相連接之六支腿，中間以水平支架梁架連接，在每支豎腿與水平支架梁架之間裝有驅(qū)動(dòng)元件，每支豎腿由內(nèi)外殼體，中間由直線驅(qū)動(dòng)元件構(gòu)成兩組支架之間也裝有驅(qū)動(dòng)元件，每支水平支架和豎腿...

本實(shí)用新型屬于先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種全地形的移動(dòng)機(jī)器人。包括車箱體、腿部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪，所述腿部結(jié)構(gòu)共六套，分別安裝在車箱體前、中、后，并在車箱體兩側(cè)左右對(duì)稱，驅(qū)動(dòng)輪共六套，分別安裝在腿部結(jié)構(gòu)的末端；所述腿部結(jié)構(gòu)的過(guò)渡法...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種可變形履帶式行走機(jī)構(gòu)。由三個(gè)模塊組成，模塊間用連接手臂連接；每個(gè)模塊由連接手臂、模塊俯仰電機(jī)、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、履帶輪、模塊偏轉(zhuǎn)電機(jī)、偏轉(zhuǎn)錐齒輪組成，履帶輪與連接板活動(dòng)相連，兩履帶輪設(shè)于殼體兩端，殼體中設(shè)有模塊俯仰電機(jī)、履...

一種汽車總裝線車體轉(zhuǎn)掛自動(dòng)化裝置，主要由機(jī)械本體，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電控系統(tǒng)組成，其特征在于：該裝置機(jī)械本體為直角坐標(biāo)式，具有臂平移（Ｘ軸），臂伸縮（Ｙ軸），臂升降（Ｚ軸）托架起落（Ｈ軸）等４個(gè)自由度，各自由度均由液壓驅(qū)動(dòng)，由可編程控制器控...

本發(fā)明公開(kāi)一種可變形履帶式行走機(jī)構(gòu)。由三個(gè)模塊組成，模塊間用連接手臂連接；每個(gè)模塊由連接手臂、模塊俯仰電機(jī)、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、履帶輪、模塊偏轉(zhuǎn)電機(jī)、偏轉(zhuǎn)錐齒輪組成，履帶輪與連接板活動(dòng)相連，兩履帶輪設(shè)于殼體兩端，殼體中設(shè)有模塊俯仰電機(jī)、履帶驅(qū)...

本發(fā)明公開(kāi)一種具有輪－腿－履帶復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)的危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人。包括四條擺腿、兩條主履帶、四條輔助履帶、四個(gè)帶輪和移動(dòng)本體，其兩對(duì)角線方向的機(jī)構(gòu)構(gòu)成是完全相同的；其中，兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶輪傳動(dòng)齒輪和兩條主履帶將轉(zhuǎn)動(dòng)分別傳給四個(gè)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸...

本發(fā)明涉及機(jī)器人工程，具體地說(shuō)是一種新型腿－履帶復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)的微小型探查機(jī)器人，在本體的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及擺腿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩機(jī)構(gòu)分別通過(guò)電機(jī)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明采用了新型腿－履帶復(fù)合型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人左右兩條擺腿為完全獨(dú)立驅(qū)...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種電動(dòng)脫軌器控制器，它以可編程邏輯控制器為核心，內(nèi)存有控制程序，通過(guò)ＲＳ２３２通訊口與射頻ＩＣ卡讀卡器交換數(shù)據(jù)，通過(guò)ＰＲＯＦＩＢＵＳ　　ＤＰ總線與監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通訊，還通過(guò)數(shù)字量輸入接口與電動(dòng)脫軌器到位信號(hào)檢測(cè)裝置及標(biāo)志...

本裝置屬于一種道路交通設(shè)施。其結(jié)構(gòu)由前臂和后臂兩部分組成，在兩臂之間形成凹凸關(guān)節(jié)，在其前臂中軸加有轉(zhuǎn)軸，在其關(guān)節(jié)處放有鋼球，下面放有彈簧，彈簧塞、彈簧座、整個(gè)鋼球、彈簧、彈簧座，前后臂為一直線，既是擋桿是一直桿，又可折疊呈柔性結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)...

一種列車車輛型號(hào)及車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)由采用二進(jìn)制進(jìn)行編碼的永磁體作為發(fā)射源的發(fā)送器、霍爾元件作為傳感器的接收器、接口板及控制計(jì)算機(jī)等幾個(gè)部分組成，編碼發(fā)送器安裝在車輛彈簧架下，接收器安裝在鐵軌外側(cè)與發(fā)送器相對(duì)應(yīng)的地面上。這套列車自動(dòng)識(shí)別系...

本實(shí)用新型為一種機(jī)動(dòng)車照明設(shè)備的附屬配件，它是由光敏傳感器，二級(jí)放大器，延時(shí)濾波器，記憶延時(shí)器，控制門和驅(qū)動(dòng)輸出部件組成，為線路正常工作另有整形器和燈光閃爍的振蕩器及供給整機(jī)工作的穩(wěn)壓電源，由于傳感是接收到對(duì)方燈光，立即將遠(yuǎn)光燈變?yōu)榻?..

本裝置屬于自動(dòng)導(dǎo)引車保險(xiǎn)杠改進(jìn)技術(shù)，其結(jié)構(gòu)是外面為外復(fù)材料，內(nèi)部裝有彈性緩沖材料，在緩沖材料內(nèi)裝有壓感器，在傳感器上下裝有彈性體，里面裝有安裝備板，直接作用在壓感傳感器上，當(dāng)保險(xiǎn)杠受外力時(shí)，傳感器通過(guò)導(dǎo)線傳給計(jì)算機(jī)，發(fā)出停止信號(hào)，控制導(dǎo)...