本發明屬于先進制造與自動化技術領域，具體地說是一種攜帶方便，適用于冰雪面的移動機器人。包括車箱體、行走機構和支撐機構，所述行走機構安裝在車箱體前面，并在車箱體兩側左右對稱；支撐機構安裝車箱體后面，并在車箱體兩側左右對稱；所述行走機構的主...

本實用新型屬于先進制造與自動化技術領域，具體地說是一種攜帶方便，適用于冰雪面的移動機器人。包括車箱體、行走機構和支撐機構，所述行走機構安裝在車箱體前面，并在車箱體兩側左右對稱；支撐機構安裝在車箱體后面，并在車箱體兩側左右對稱；所述行走機...

本發明涉及一種線控節氣門控制器模塊及其控制方法，線控節氣門控制器模塊設于電子油門踏板及線控節氣門體之間，具有主處理器，用于運行各種控制算法，通過模擬量輸入接口分別與酒敏傳感器及踏板位置傳感器相連；通過ＰＷＭ接口及電機驅動器控制步進電機的...

一種車輪內胎附件，金屬密封充氣內胎氣嘴。其結構是在閥體下面的空腔內裝有閥芯，閥芯上面為錐形，閥芯上面開有螺栓孔，內有螺紋，螺栓從上面擰入，帶動閥芯向上移動，由于閥芯上面為錐形和閥體之間形成密封，同時螺栓下面仍為錐形，螺栓與閥體之間又形成...

本實用新型公開一種新型真空注型機構。它由提升攪拌機構、傾倒機構和壓力灌注機構組成，提升攪拌機構采用提升攪拌器，可升降地安裝在容器傾倒杯Ａ上方；傾倒機構由容器傾倒杯Ａ、容器傾倒杯Ｂ構成，用于傾倒成型材料的容器傾倒杯Ａ位于提升攪拌器一側、于...

本發明涉及一種圓環型膠管快速接頭方法。將一段膠管的一端加工成陰直口，將另一端加工成陽直口，其長度與陰直口長度相同；膠管兩端直口加工完成后，在模壓前用汽油或丙酮清洗，晾干后涂一層底膠漿，晾干后再涂一層底膠漿，共涂兩遍，再纏上生膠片，對插后...

本發明公開一種帶有鑲件的金屬殼體內部熱硫化前涂底膠的方法。采用試劑滴管，從裝有底膠的瓶中吸進膠液，向帶有鑲件的金屬殼體內壁需涂膠的部位均勻擠出，使膠液均勻散布在需涂膠的部位內壁上，涂底膠次數為２次，每次間隔２０－４０分鐘，之后送至橡膠硫...

本實用新型涉及一種使機器人高精度跟蹤指定路徑的裝置，為綜合利用同軸視覺傳感系統和焊縫位置測量傳感系統進行路徑跟蹤和偏差補償的機器人加工系統。包括機器人本體、位置修正裝置和控制系統等，其控制系統包括：接收激光加工頭單元中焊縫位置測量傳感器...

本實用新型公開一種單驅動兩自由度機械臂，它包括固定在底座上的電機，電機軸與下帶輪相連，下帶輪同時與下臂一端固接，上帶輪通過同步帶與下帶輪相連，上帶輪與上臂固定相連，上臂和上帶輪與下臂另一端樞接。由于本實用新型中采用單電機驅動實現兩自由度...

本實用新型涉及機器人機構，具體地說是一種用于探測作業的三自由度機械臂機構。包括有安裝在底座上回轉電機，回轉電機軸與回轉體相連接；下臂電機，通過下臂連接板與下臂一端相連，下臂電機軸與回轉體相連；旋轉電機，通過旋轉電機連接板與下臂另一端相連...

本發明涉及機器人工程，具體地說是一種用于海洋開發和取樣的水下電動機械手旋轉關節結構，包括靜止端外殼、動靜外殼過渡件及從動端外殼，中心軸依次由三者中間穿過，靜止端外殼的一端固接有靜止端端蓋，另一端與動靜外殼過渡件相連接，從動端外殼的一端固...

本實用新型公開了一種用于移動載體的全方位位置傳感設備。其中與碼盤同軸安裝的電機通過安裝板與傳動減速機構嚙合，裝有鏡片的旋轉頭在傳動減速機構上與上安裝架軸承連接，一側置有光電接收器的調制激光發射器固定于安裝板上，位于傳動減速機構下面，信號...

一種模塊化可變結構蛇形機器人，由多個相同結構的關節模塊組成，每個關節模塊為單自由度，具有伺服控制器、活動板、連接板，所述關節模塊通過活動板、連接板依次相連，其特征在于：還包括控制板、主控計算機，通過相鄰關節模塊方向差為０和／或９０度的連...

本裝置屬于一種柔性自動化機械手，其結構由水平運動軸驅動機構、鉛垂運動軸驅動機構、復合平行連桿擺動機構、氣動平衡及工件抓取與釋放機構、控制系統組成，上下與左右滑動分別由伺服電機通過同步帶驅動垂直與水平絲杠總成，帶動復合平行擺桿在一個平面內...

本發明涉及機器人研究和工程領域，具體是一種水陸兩棲蛇形機器人關節模塊。包括舵機、連接板，及扭轉板、差動驅動機構，整體安裝在外殼內，所述舵機包括扭轉舵機、第一～二偏轉舵機，扭轉板安裝在扭轉舵機上，第一偏轉舵機和二偏轉舵機的軸與蓋動驅動結構...

本實用新型屬于先進制造與自動化技術領域，具體地說是一種便攜式移動機器人。它為模塊化結構，由作業支撐臂、移動機構和車箱體三部分組成，其中移動機構的前輪的出軸與車箱體側面的轂鍵合，移動機構的后輪與車箱體側面的出軸插接，作業支撐臂安裝在車箱體...

本裝置為一種能適應復雜地形的機器人移動載體，其結構是將原履帶結構改進為簡單履帶一輪式結構，通過載體中間兩電機、行星減速器連接主軸及主帶輪，帶動履帶支架，在主帶輪外面加有四個行輪，由于鏈條、鏈輪作用，使前后四個履帶起主驅動作用，又起上下擺...

本實用新型涉及機器人技術領域，具體地說是一種三分支五自由度混聯的激光加工機器人機構，由三個并聯的分支與兩個串聯的轉動副連接構成；其中第二分支的一端通過第二虎克鉸與靜平臺相連接，另一端連接有串聯的第一、二轉動副，第二轉動副的輸出端設有激光...

本實用新型涉及移動機器人機構，具體地說是一種自主越障巡線機器人行走夾持機構，為復合輪爪結構，由行走機構、前夾持機構、后夾持機構、偏心機構組成，前夾持機構、后夾持機構支撐在偏心機構的前偏心支板，后偏心支板之間，前偏心支板，后偏心支板安裝在...

本實用新型屬于機器人技術領域，具體地說是一種兩自由度微移動機器人。由左右兩相互平行的電磁鐵及移動本體、電磁鐵線圈、銜鐵、彈簧、鋼球構成，其中左右兩個電磁鐵的外殼與移動本體固連為一體，作為驅動體的銜鐵裝在電磁線圈和彈簧中，銜鐵在彈簧單獨作...