本發明公開一種用于海參養殖觀察的水下機器人，由包括動力單元、控制單元、顯示單元的水上部分和水下機器人本體為核心的水下部分組成，其中控制單元由相互連接的控制單桿、控制電路組成；顯示單元以視頻監視器為核心，連接有字符疊加器、視頻錄放機；水下...

本發明公開一種輪臂復合式巡檢機器人機構。它由車體、前手臂、前行走機構、前夾持機構、后手臂、后行走機構、后夾持機構組成，前、后手臂的一端為前、后滑塊螺母位于車體中；另一端與前、后行走機構相連，手臂具有四個自由度，分別由前、后偏置回轉機構、...

本發明涉及水下打撈作業，具體地說是一種夾持器。它配有夾爪油缸的夾爪安裝在固定架上，夾爪上設有橡膠墊板；還包括轉臂油缸，連接梁，轉臂支架，限位擋塊，其中：夾爪油缸在水平方向懸置在兩固定架之間，固定架下部為圓弧狀；夾爪油缸兩端通過轉動軸與夾...

本發明涉及移動機器人機構，具體地說是一種自主越障巡線機器人行走夾持機構，為復合輪爪結構，由行走機構、前夾持機構、后夾持機構、偏心機構組成，前夾持機構、后夾持機構支撐在偏心機構的前偏心支板，后偏心支板之間，前偏心支板，后偏心支板安裝在行走...

本發明屬于先進制造與自動化技術領域，具體地說是一種便攜式移動機器人。它為模塊化結構，由作業支撐臂、移動機構和車箱體三部分組成，其中移動機構的前輪的出軸與車箱體側面的轂鍵合，移動機構的后輪與車箱體側面的出軸插接，作業支撐臂安裝在車箱體上方...

本發明公開一種強作業水下機器人用水下機械手腕部結構，包括擺線馬達組件等，其中擺線馬達組件安裝在腕套一側空腔中，用腕后座封住腕套的端面；長花鍵連軸節一端插入擺線馬達組件中，另一端插入轉套一端的內花鍵槽中；軸套安裝在轉套外、位于與長花鍵連軸...

本發明公開一種強作業型水下機器人用可移動起吊點結構，為提升框架結構，由起吊環、橫板、支架、承力件、下短梁、上短梁組成，承力件為四根與支架組成提升框架，在每兩根承力件之間設有支架，在承力件的頂部通過橫板及上短梁組成封閉式框架結構，在框架結...

本發明公開一種多行走模式的履帶式行走機構。具有結構相同的兩個模塊，通過變形模塊相互連接；其中一個模塊結構為：主動帶輪通過驅動齒輪與第一電機的輸出軸相連，從動帶輪安裝在機架上，履帶圍繞主動帶輪和從動帶輪安裝，第二電機的輸出軸作為俯仰軸，與...

本發明公開一種單驅動兩自由度機械臂，它包括固定在底座上的電機，電機軸與下帶輪相連，下帶輪同時與下臂一端固接，上帶輪通過同步帶與下帶輪相連，上帶輪與上臂固定相連，上臂和上帶輪與下臂另一端樞接。由于本發明中采用單電機驅動實現兩自由度運動，這...

本發明涉及機器人機構，具體地說是一種用于探測作業的三自由度機械臂機構。包括有安裝在底座上回轉電機，回轉電機軸與回轉體相連接；下臂電機，通過下臂連接板與下臂一端相連，下臂電機軸與回轉體相連；旋轉電機，通過旋轉電機連接板與下臂另一端相連接，...

本發明公開一種強作業型水下機器人用水下機械手伸縮關節。包括伸縮臂，導向方套，伸縮油缸，其伸縮臂為一等壁厚中空的長方柱體，其截面為矩形；在伸縮臂一端的柱體與前段關節連接，用以驅動前段關節進行伸縮運動；在伸縮臂另一端的柱體的四條棱的頂角處，...

一種新型并聯澆注機器人，包括基座（１）、旋轉副（２）、轉盤（３）、機體（７）和澆包（１４），其特征在于機體（７）包括：?。瓩M臂（９），橫臂（９）穿入擺動滑塊（１３）并與擺動滑塊（１３）滑動配合連接，橫臂（９）的先端與澆包（１４）連接，其...

本實用新型提供一種軸用彈性擋圈專用壓裝機構，包括：壓具本體為塔形空腔的腔體，氣彈簧一端與壓具本體第一腔體頂端抵接，第一固體潤滑軸承與壓具體第二柱狀腔體頂端抵接，第一固體潤滑軸承另一端與壓具本體側壁固接，定位壓頭設于第一固體潤滑軸承內，定...

本實用新型涉及水下作業工具，具體公開一種無人遙控潛水器用密封鋼圈取放器。它包括夾爪、彈簧壓緊裝置、彈簧壓縮油缸，所述彈簧壓緊裝置兩端安裝在夾爪之間；彈簧壓縮油缸設在兩個彈簧壓緊裝置中間；還包括垂直運動機構、上板、下板，整體呈矩形，其中：...

一種多軸螺栓擰緊機，具有多個螺栓擰緊頭（７）、電機，其特征在于：還包括大齒輪（１）、機座（２）、小齒輪（５）、離合器（６）、同步帶輪機構（８）、連桿滑塊機構、角度傳感器（１３）、制動離合器（１４）、回轉軸（１５）、星形爪（１６）、支撐圓...

本實用新型涉及夾具，具體地說是一種適用于工件外表面為旋轉體的螺紋擰緊用夾緊裝置，包括氣缸、第一、二連桿及上、下夾緊塊，氣缸安裝于氣缸支座上，氣缸連桿的一端與氣缸輸出端相連接，另一端通過銷軸分別與第一、二連桿的一端連接；下夾緊塊通過銷軸與...

本實用新型提供一種適用于水下操作的水下扳手機構，它由水下電機、軟軸、具有夾持裝置的套筒及扳手架組成；水下電機安裝在周圍設有推進器及手柄的扳手架上方；具有高強度及大柔性的軟軸安裝于扳手架內部并與水下電機的軸嚙合，形成一種相對于水下電機的伸...

本發明分開一種多軸螺栓擰緊機。它具有多個螺栓擰緊頭、電機，其中：機座通過小齒輪軸與支撐圓盤裝在一起，小齒輪軸上有小齒輪，擰緊電機裝在機座中心，通過擰緊主軸和與小齒輪嚙合大齒輪相連；分度圓調整電機安裝在支撐圓盤上，通過回轉軸與星型爪相連，...

本發明提供一種適用于水下操作的水下扳手，它由水下電機、軟軸、具有夾持裝置的套筒及扳手架組成；水下電機安裝在周圍設有推進器及手柄的扳手架上方；具有高強度及大柔性的軟軸安裝于扳手架內部并與水下電機的軸嚙合，形成一種相對于水下電機的伸縮機構且...

本發明提供一種軸用彈性擋圈專用壓裝機構，包括：壓具本體為塔形空腔的腔體，氣彈簧一端與壓具本體第一腔體頂端抵接，第一固體潤滑軸承與壓具體第二柱狀腔體頂端抵接，第一固體潤滑軸承另一端與壓具本體側壁固接，定位壓頭設于第一固體潤滑軸承內，定位壓...