本發明公開了一種輪斗挖掘機及其挖掘方法，輪斗挖掘機包括：支撐車；橫梁，通過回轉機構可樞轉地連接在所述支撐車上，且所述橫梁能夠相對于所述支撐車做擺動調節運動；門型支架，固定連接在所述橫梁上；斗輪臂，與所述橫梁之間通過驅動組件可相對移動地連...

本發明公開了一種誘導采空區煤柱定向失穩的超深孔爆破處理方法，屬于礦山壓力與巖層控制技術領域，包括以下步驟：步驟1，確定上層目標煤柱的、巷道、上層目標煤柱與巷道的空間位置關系；步驟2，在巷道與上層目標煤柱之間設計若干排超深炮孔；步驟3，在...

本發明公開一種基于多能互補與動態響應的重力儲能系統容量優化配置方法，包括以下步驟：采集模型所需數據；分別構建重力儲能動態響應模型、電化學儲能模型與超級電容模型；構建多時間尺度協同的雙層優化目標模型；根據直流母線電壓狀態和儲能單元荷電狀態...

本發明公開了一種基于相控陣地質雷達的異常體識別與巷道頂板支護方法，屬于巷道支護技術領域，用于解決如何提高異常體識別的探測效率與識別精度的問題，包括：在掘進工作面迎頭布置相控陣地質雷達天線陣列，通過控制陣元相位形成指向性電磁波束對前方巖體...

本發明公開一種線路雙端數據解析的消弧線圈配電網電弧接地故障測距方法，包括：步驟1，獲取故障區段兩側的相序電流和相序電壓；步驟2，計算故障點等效電弧電流以及故障點等效電弧電壓，構建故障點電弧伏安特性曲線，求解電弧接地故障過渡電阻曲線；步驟...

本發明公開了一種基于多源信息融合的采空區隱蔽熱源位置和強度反演的方法，首先確定煤自燃潛在隱患區，然后構建采空區三維幾何模型，測試巖樣熱物性參數建立三維熱物性參數矩陣，構建動態三維空間預測模型；基于傅里葉導熱定律建立熱傳導數學模型；劃定采...

本發明公開了一種掘進與劈裂協同的一體式破巖方法，涉及地下工程施工技術領域，包括，Ⅰ?致裂區與Ⅱ?鉆進區，Ⅰ?致裂區與Ⅱ?鉆進區沿鉆桿軸向分布，鉆進區Ⅱ位于鉆桿前端，負責鉆孔；致裂區Ⅰ位于鉆桿后半段，裝有液壓囊，負責巖石劈裂；綜掘機通過快...

本發明涉及一種可變徑管道清潔機器人及其工作方法，屬于管道清潔設備技術領域。該機器人包括變徑行走裝置、變徑清潔裝置和機械臂。變徑行走裝置通過電機驅動液壓桿實現徑向伸縮，可適配不同管徑的管道，變徑清潔裝置通過電機驅動齒輪帶動變徑桿徑向伸縮，...

本發明公開了一種基于時序卷積網絡的多參量耦合地面塌陷風險的識別與預警方法，包括：布設FBG傳感器陣列和并行電法系統，分別采集管道及周圍土體的一維應變時序數據和二維電阻率空間分布數據；構建雙分支深度學習網絡，分別使用一維時序卷積網絡和二維...

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種高海拔隧道火災風險智能評估方法，該方法獲取不同海拔的參考隧道的每個監測點處的每個火災監測指標的監測數據序列；根據每個監測數據序列中的數據變化趨勢，以及不同監測點處的每個火災監測指標在同一監測時刻下...

本發明公開了含水巖層雙重孔隙結構井巷疏放水流固耦合模型構建方法，包括；S1、構建孔隙率動態演化方程，S2構建雙重孔隙介質的分形滲透率模型，S3、構建水體滲流控制方程：S4、巖體應力場控制方程。本申請將巖層微觀結構劃分為由孔隙和裂隙系統所...

本發明屬于水下視覺測量技術領域，涉及一種水下雙目視覺系統折射參數自標定方法，該方法首先基于Snell定律構建包含水體折射率、折射界面法向量、界面距離以及光線路徑系數的空間方程，構建包含環境參數、結構參數和路徑參數的廣義狀態向量；利用雙目...

本發明公開了一種干法分選裝置，屬于煤矸石分選加工技術領域，用以解決技術中X射線干法煤矸石分選技術中單一維度檢測導致的厚度干擾問題、固定閾值帶來的適應性不足、分選精度較差中的至少一個問題。本發明的干法分選裝置包括輸送帶、X射線光源、激光雷...

本發明公開了一種基于微震Krauklis波的煤層底板導水裂縫識別方法，屬于煤層底板水害探測技術領域，先采集微震原始信號并進行分段處理，對每一信號段依次執行連續小波變換和時間?頻率域轉換，以獲取時頻譜圖；根據時頻譜圖分離提取出Kraukl...

本發明屬于巖土工程災害智能預警技術領域，具體公開了一種決策樹引導深度神經網絡的巖體動態性能預測方法。獲取含噪小樣本條件下的動態沖擊實驗數據，構建巖體數據集；利用巖體數據集完成決策樹回歸模型的分裂，并提取關鍵結構參數；構建確定深度神經網絡...

本發明涉及煤礦物理模擬技術領域，具體為碳纖維復合材料相似模擬裂隙損傷實時監測系統，在每個碳纖維復合地層中沿其水平方向間隔埋設有n個依次編號為IN1?INn的電極，并配置一個監測電路，監測電路包括并聯設置的第一支路和第二支路，第一支路中串...

本發明提出了一種軟巖雙軸霍普金斯壓桿動態強度測試系統及方法，該系統包括有軸向沖擊加載單元，用于產生軸向沖擊荷載；圍壓加載單元，用于對試樣施加徑向圍壓；高壓流體注入單元，用于向試樣內部注入高壓流體并模擬不同內水壓和飽水條件；數據采集單元，...

一種基于點云和紅外圖像的采煤機截割干涉預防方法及系統，方法：安裝雷達感知模塊和紅外感知模塊；同步采集目標監測區域的三維點云數據和紅外圖像數據；對三維點云數據和紅外圖像數據進行預處理，并在時間維度上的對齊以及在空間坐標系中的配準；分別對三...

本發明涉及地熱技術領域，具體地說，涉及一種基于煤礦地熱的資源抽采模擬實驗裝置。其包括模擬實驗腔體以及通過鉸鏈與模擬實驗腔體鉸接的密封門，所述模擬實驗腔體的內部分別設有上料機構、多樣化測試機構以及流通機構。本發明在檢測階段液壓桿推動中空推...

本發明公開了一種基于排采能力的深部煤層氣臨界深度確定方法，涉及非常規天然氣開采技術領域，包括：獲取不同深度煤層氣儲層對應的關鍵參數，分別建立不同關鍵參數與儲層深度的擬合關系方程；基于儲層溫度、儲層壓力、儲層孔隙度、拉格繆爾壓力常數、拉格...