本發明公開了基于多源點云協同的電力設施三維重建方法及設備，多源數據采集；數據預處理；將多源點云進行配準與融合；根據特征對融合點云進行分類，并進行目標提取；將電塔點云進行單體化建模；通過電力線點云提取與自適應閾值曲線擬合構建電力線三維曲線...

本發明公開了一種全長預應力錨固自鉆式錨桿及支護方法，屬錨桿支護技術領域。錨桿包括鉆頭和中空螺紋桿體、蝶形托盤和螺母，鉆頭設在中空螺紋桿體的前端部，鉆頭上設有端部注漿孔；中空螺紋桿體的內孔并行設有中部注漿通道和端部注漿通道，中空螺紋桿體的...

本發明涉及基于擴展云模型與網絡分析法的土壓平衡盾構施工安全韌性動態評估系統及方法，所述系統包括：指標體系構建模塊基于文獻計量與因子分析方法，建立多層級韌性評估體系；熵權TOPSIS權重計算模塊通過信息熵理論客觀計算指標初始權重；ANP網...

本發明公開了一種無線供電通信網絡的地面用戶設備位置隱私保護方法，涉及無人機通信技術與隱私保護技術領域，本發明首先設計可控的高斯噪聲，高斯噪聲與原始傳輸功率線性疊加得到初始擾動傳輸功率，此過程將差分隱私這一嚴格的數學框架引入物理層的信號功...

一種地下工程納米膨脹致裂膠囊裝置，壓堵管和致裂管相間隔貫穿于封堵囊中，壓堵管通過出水孔與封堵囊內腔連通；定位機構套裝于壓堵管下端外部，并與封堵囊同步動作；底筒上端與壓堵管下端固接，其下端內側固接有導向環；活塞裝配于底筒的內腔中；活塞桿裝...

一種采煤沉陷積水區甲烷釋放模擬實驗裝置及方法，裝置包括頂蓋，頂蓋底部與桶體頂部連接，溫度傳感器探頭、壓力傳感器探頭、氣體采樣管和氯化鋅噴灑裝置設置于頂蓋上，頂蓋底部與蓋板之間設有通風/密封機構；方法為在桶體底部鋪設均質化處理后的底泥；桶...

本發明公開一種語義通信服務質量約束下的最優波束成形設計方法，屬于無線通信技術領域。針對多輸入單輸出數字語義通信系統提出一種最優波束成形設計方法；利用端到端語義性能與壓縮率模型，建立端到端語義性能與信噪比關系式，以滿足語義通信服務質量，最...

本發明公開了一種7075鋁合金CMT增材制造工藝及后處理方法，步驟包括：采用CMT進行多層電弧增材制造，選用高純氬氣作為保護氣體，沉積速率設置為30~45?cm/min，沉積后冷卻至室溫得到沉積態鋁合金，進行后續處理工藝，包括：（1）固...

本發明公開了一種近直立中厚、厚煤層充填開采方法，涉及煤礦充填開采技術領域。在近直立的煤層中布置向下進行的工作面，并根據煤層的深度將工作面分隔為多個開采階段；在每個開采階段的頂底部分別構筑水平方向的采空條帶，并對采空條帶進行高水灰比膠結材...

本發明公開了一種多次諧波抑制的反步擴張狀態觀測器、方法及裝置、系統。該控制方法包括：采集電機αβ軸電壓、電流信號，將電機αβ軸電壓、電流信號作為多次諧波抑制的反步擴張狀態觀測器的輸入，從而獲取電機的反電動勢矢量，將電機反電動勢矢量輸入正...

本發明公開了一種含水邊坡凍結式靠幫開采方法，包括地下水層勘探、構筑冷凍循環系統、冷凍后靠幫開采、解除冷凍恢復地下水系等步驟；本發明采用多類型井配合凍結連通網路，能夠對地下水實施有效冷凍；冷量傳輸物質依靠本區域地下水完成，就地取材降低了實...

本發明公開一種盾構掘進全過程可視化試驗模型，屬于盾構模擬試驗技術領域，包括模型箱體、盾構模擬系統、推進控制系統、采集系統及智能電控系統；模型箱體用于裝載透明土，三面設透明鋼化玻璃、頂部設滑動蓋板；盾構模擬系統含管節、盾殼、刀盤及密封倉，...

本發明公開了一種煤礦深部巷道抗擊錨桿裝置及其控制方法，該錨桿裝置包括：錨桿主體、墊片部件、磁流變彈性體、勵磁線圈以及感應部件，錨桿主體為記憶合金材質，并能夠溫控觸發記憶效應；墊片部件內部設有腔體，腔體上端通過承壓板罩設；磁流變彈性體、勵...

本發明公開了一種大型真三軸采動巖層多相多場耦合運動試驗系統及方法，系統中實驗系統承載結構包括承載框架和支撐底座，內部為大尺度立方體模型內腔；模型復雜邊界應力加載模塊包括真三軸陣列式邊界加載裝置和多通道陣列式伺服加載協同控制系統，模擬需求...

本發明公開了一種撲旋翼復合飛行控制系統，屬于無人機控制領域，包括機體支撐件，機體支撐件連接四撲翼驅動機構和雙旋翼驅動機構；四撲翼驅動機構和雙旋翼驅動機構配設有控制單元；控制單元包括傳感器模塊和中央控制器；傳感器模塊包括編碼器、慣性測量傳...

本發明涉及試樣循環加卸載仿真模擬技術領域，具體涉及一種考慮損傷累積的循環加卸載仿真模擬方法；包括宏觀力學參數測試與數值模型建立；細觀力學參數標定；定義全局損傷變量；設計應力控制下的循環加卸載路徑；卸載階段判別與當前循環加載次數n捕獲；計...

本發明涉及礦井安全技術領域，具體地說，涉及礦井平行升壓防滅火方法。其包括平行升壓、注氮惰化、物理堵漏與智能監控。本發明中，利用風機?風窗聯合調壓實現工作面的等值升壓，主動抑制火區有害氣體蔓延，并為注氮提供強大氣動力，提升惰化效率；同步進...

本發明提供一種煤礦采煤機用減震裝置，屬于煤礦開采技術領域。包括鉸接在采煤機本體一側的鉸接臂和液壓缸，所述鉸接臂一側設有連接塊一，所述液壓缸的伸縮端與連接塊一鉸接，所述鉸接臂遠離所述采煤機本體的一端轉動設有雙軸電機，所述雙軸電機的一個輸出...

本發明旨在提供一種煤礦突水體深部異位疏導回貯方法及系統，屬于煤礦水害防治技術領域。該系統包括突水體識別模塊、疏水降壓系統、密閉管路收集系統、回貯地層篩選及井設計模塊、高壓回貯異位疏導系統及安全監測系統。本發明通過精細評價水文地質條件識別...

本發明公開了一種剛柔協同的橋梁主纜抗沖擊?防火智能復合防護系統，包括：多層級復合防護結構包覆于主纜的外表面，包括防火部和抗沖擊部；其中，抗沖擊部采用剛性層與柔性層協同的復合緩沖吸能構造，用于削弱外部沖擊載荷對主纜與防火部的破壞；智能監測...