本發明涉及機器人導航技術領域，公開了一種移動掃描機器人自主導航方法、系統、設備及介質。該方法應用于移動機器人，包括：獲取移動機器人在目標環境中的極坐標位姿，以及移動機器人掃描目標環境得到的激光雷達點云；對極坐標位姿和激光雷達點云分別進行...

本發明涉及基于無線嗅探的實時移動應用指紋識別方法、系統、設備及介質，使用蜂窩小區內基站和UE間的無線信號而非應用層、傳輸層或網絡層流量，解決了傳統應用識別方法中訓練數據采集標注難度大、實時性、通用性和靈活性差的問題。采集長會話后使用流量...

本發明屬于冷卻裝置領域，具體涉及到一種高溫氣體負壓排放冷卻裝置。包括冷卻裝置本體，冷卻裝置本體的流道內設置有由沿氣流方向依次排列的多組換熱板；多組換熱板沿氣流方向呈前疏后密、前厚后薄的漸變式排列；位于前段的一個或多個換熱板內，設有至少一...

本發明公開了一種基于霧霾退化模型的真實霧霾圖像去霧方法，包括以下步驟：構建融合多重散射效應和多種圖像退化因素的霧霾退化模型；利用霧霾退化模型，構建包含清晰圖像和對應偽霧霾圖像的訓練數據集；構建一種面向真實霧霾場景的去霧網絡；采用訓練數據...

本申請屬于無人機導航技術領域，涉及基于語義的無人機自主導航方法、裝置、設備和介質。方法包括：獲取無人機的圖像序列和IMU數據，構建環境的三維幾何骨架；根據無人機的圖像序列，形成二維語義地圖；根據三維幾何骨架和二維語義地圖，標記對應的語義...

本申請涉及一種面向GNSS拒止環境的無人機免訓練分層視覺定位方法。所述方法包括：利用預訓練大模型對衛星圖像和查詢圖像進行特征提取，得到特征圖；將無人機位姿估計問題建模為在一個離散化的四維位姿似然體中尋找最大響應值的任務，對查詢圖像對應的...

本發明公開了一種中子氣泡探測器計數方法、系統、介質及程序產品，本發明方法包括獲取依次圍繞中子氣泡探測器旋轉多角度采集的多幀檢測圖像；分割預處理提取氣泡區域；針對氣泡區域采用目標檢測模型識別出氣泡的位置信息；針對第一幀檢測圖像中識別出的氣...

本申請涉及一種基于因果深度學習的航天器機動檢測方法。所述方法包括：計算探測殘差；構建探測殘差的結構因果方程后通過窗口滑動學習獲得因果參數，得到因果殘差序列；采用二次窗口從因果殘差序列中滑動提取最小平均處理效應序列，基于最小平均處理效應序...

本申請涉及一種基于層級式頻域專家模型的多退化通用圖像復原方法及裝置，通過將由原始退化圖像提取得到的多尺度圖像特征輸入至圖像恢復網絡中，將其征輸入至對應編碼器中進行逐尺度融合得到潛空間特征，由集成有由退化頻率原型提取模型與頻域專家特征融合...

本發明涉及基于異構架構的機載小型智能頻譜探測系統和方法，涉及頻譜智能探測技術領域。系統包括：異構協同的射頻信號處理單元與智能處理單元，二者構建雙向數據交互與指令傳輸鏈路；射頻信號處理單元接收機載寬頻段射頻信號，經預處理后輸出標準化基帶數...

本發明公開了基于存算融合結構的面向批次數據流并行運算流水線架構及流水方法，目的是解決高訪存帶寬需求、流水線停頓、讀寫依賴性高等問題。本發明由多條批次數據流計算通道和存算融合結構組成，批次數據流計算通道由數據讀取模塊、向量模塊、計算模塊組...

本申請涉及一種基于聚類中心特征掃描的超高清圖像復原方法、裝置和設備。所述方法包括：構建聚類中心掃描單元與空間?通道特征調制器，聚類中心掃描單元通過特征聚合階段稀疏采樣輸入特征圖構建多個中心特征，計算像素與中心特征的余弦相似度矩陣，經激活...

本申請涉及一種基于交叉注意力與動態采樣的高分辨率船舶檢測方法。所述方法包括：將SAR船舶圖像輸入YOLOv11n骨干網絡，經層次化特征提取輸出多尺度初始特征圖；再將其送入含動態采樣算子與十字交叉通道注意力模塊的增強型頸部，前者自適應上采...

本發明涉及光纖檢測技術領域，針對相移干涉解調方案存在的問題，提供一種基于光學頻率梳的光纖FP傳感器解調裝置及方法，采用光學頻率梳來代替多個單色激光器或可調諧激光器，降低系統體積和成本的同時，利用光學頻率梳的超高穩定性和超寬頻帶范圍，提升...

本發明屬于等離子源裝置領域，具體涉及到一種自冷卻等離子源。自冷卻等離子源包括內管、外管和雙管同軸連接器；雙管同軸連接器實現內管和外管的同軸連接；所述內管的一端用于連接供氣裝置，另一端用于連接真空腔室；還包括套設在外管外用于對內管內的氣體...

本申請涉及智能體學習訓練方法、裝置、計算機設備和存儲介質，該方法包括：采用LLM模型將高層的意圖轉換為可執行代碼，得到克隆數據集，將智能駕駛場景構建為馬爾科夫決策過程并構建指令空間；構建智能體策略模型；將訓練目標解耦為行為克隆和強化學習...

本申請屬于計算機視覺與精密測量技術領域，具體公開了一種大深徑比微孔圓參數的光學無損測量方法、系統及設備。通過本申請，通過多線程架構對原始幀圖像進行邊緣特征強化；根據目標強化梯度圖像確定微米級別的待測量深徑比微孔，并在原始幀圖像上繪制相適...

本申請涉及一種SAR旋轉框目標檢測方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：先通過擴散模型正向擴散，控制方差調度在SAR樣本真值檢測框加高斯噪聲，得到多個加噪旋轉邊界框。將其與SAR圖像輸入檢測網絡，骨干網絡用雙路徑門控注意力單元增強特征，...

本發明公開了一種面向三重稀疏矩陣乘法的硬件加速器、設備及其應用方法，本發明的硬件加速器包括依次相連的高帶寬存儲器HBM、交叉開關網絡和片上處理單元，所述片上處理單元包括層次化緩存模塊、全局控制器和多個計算片，每一個計算片包括RA計算陣列...

本發明涉及一種無人機故障溯源分析方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：基于預先定義的故障本體模型，定義實體類型及實體間關系類型構建無人機故障知識圖譜的模式層；基于所述模式層，利用混合抽取模型從無人機的多源運行數據中抽取故障三元組，構建...