本申請公開了一種時(shí)隙分配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及時(shí)隙分配領(lǐng)域,包括:無人系統(tǒng)通過中心節(jié)點(diǎn)基于上一時(shí)幀中若干通信節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔⑸晒歉删W(wǎng),以利用骨干網(wǎng)動態(tài)確定當(dāng)前時(shí)幀的骨干節(jié)點(diǎn),通過中心節(jié)點(diǎn)基于上一時(shí)幀中若干通信節(jié)點(diǎn)的流量需求動態(tài)...