本發明公開了一種基于虛擬現實的頭盔式人機交互系統及方法，包括頭戴設備、移動機器人和控制手柄；所述頭戴設備、移動機器人和控制手柄之間相互通訊連接；所述頭戴設備包括控制單元、VR頭部檢測模塊、通信模塊A和顯示設備；所述移動機器人包括圖像拍攝...

本發明公開一種用于土木工程監測的聲表面波力傳感器，包括一密閉殼(1)和封裝于該密閉殼(1)內的聲表面波壓力敏感元件(2)，還包括一中空的外力敏感元件(3)，所述外力敏感元件(3)內腔通過一連接管(4)與密閉殼(1)連通，在所述外力敏感元...

本發明公開了一種大視場彈坑表面形貌成像系統及方法，系統包括同步控制系統、結構光投影系統、光電探測系統、光電門控系統以及信號處理系統，利用哈達瑪矩陣調制的數字微鏡陣列投影模板采樣，從初始分辨率圖像開始，逐漸獲取目標場景由低分辨率到高分辨率...

本發明公開了一種基于無人機動態中繼的自適應微波通信數據鏈，包括地面監控系統用于對無人機采集的信息數據以圖形儀表的形式顯示在圖形顯示模塊上，根據GCS協議對其進行編碼，添加校驗位生成面向位的報文，發送至數據鏈設備；機載設備用于收集、整理和...

本發明公開了一種場景精確表達方法，讀取三維場景的三角面片序列與點信息，生成八叉樹父節點；將八叉樹的父節點進行八叉樹細分，形成八叉樹子節點；對需要分割處理的三角面片進行分割處理，衍生出新三角面片；對每個八叉樹子節點進行是否可以轉換成高度場...

本發明公開了一種尾座式無人機縱向姿態雙模糊控制系統及方法，涉及無人機姿態控制系統及方法技術領域。所述系統包括兩個模糊控制器，模糊控制器I采用變論域分形思想設計，以誤差e和誤差變化de作為模糊控制器的輸入，以PID控制器的參數ΔKp，ΔK...

本發明公開一種基于聲表面波的鋼筋銹蝕監測傳感器，包括聲表面波器件(1)、感測電極(2)和參考電極(3)；所述聲表面波器件(1)一端與感測電極(2)電連接，另一端與參考電極(3)電連接；所述感測電極(2)布置在被測鋼筋(4)周圍，所述參考...

本發明公開了一種高真空環境下介質材料表面電位主動控制的方法，消電過程是在高真空環境下進行，放電過程包括使用微波電源對磁控管供電產生2.45GHz電磁波，電磁波以TEM模式通過同軸波導饋送，并通過微波傳輸系統饋入微波同軸天線，微波同軸天線...

本發明公開了一種基于情景知覺的重疊聯盟博弈模型及空間自適應學習算法。該模型為：考慮D2D網絡中具有內容需求的次級用戶，將內容需求存在重疊的相鄰用戶組成一個聯盟，通過一個用戶向上層獲取頻譜資源后轉發給聯盟中其他用戶。算法為：構建重疊聯盟博...

本實用新型公開一種超大尺寸落錘沖擊試驗裝置，用于對結構試件(4)進行沖擊試驗，包括相對而立的左側墻(11)和右側墻(12)，還包括用于安裝沖擊錘釋放系統的支架(33)和支架底座(32)；所述支架底座(32)兩端分別搭接在左側墻(11)和...

本發明公開了一種基于異構網絡互聯互通的多態信息融合智能終端，包括調度系統和硬件設備；所述調度系統包括服務生成系統、信號管理系統和信號接入系統；所述硬件設備包括PDT通信模塊讀卡口、LET通信模塊讀卡口、北斗系統通信芯片讀卡口、自組網通信...

本發明公開了一種微型檢測設備，包括依次串聯的接口電路、采樣電路、接口調理電路、Arduino控制板和故障診斷系統；所述接口電路和接口調理電路之間還連接有交直流激勵信號產生電路；還包括與所述Arduino控制板連接的液晶顯示電路。本發明的...

本發明公開了一種基于動作采集的NAO機器人系統，包括：NAO機器人，動作采集器和轉換器；其中，NAO機器人用于模擬和重現人體動作；動作采集器用于采集與人體動作相關的圖像；轉換器將動作采集器所采集的圖像數據轉換為控制NAO機器人舵機角度的...

本實用新型公開了大口徑高壓天然氣管道爆破試驗綜合參數測量系統，包括布設在天然氣管道兩側的沖擊波傳感器陣列和地震波傳感器陣列，所述的沖擊波傳感器分為平行通道陣列、垂直通道陣列和傾斜通道陣列，所述的地震波傳感器陣列分為若干通道陣列，每個通道...

本發明公開了一種移動節點輔助水下物聯網數據可靠采集方法。首先，確定移動節點AUV的輪詢對象。其次，構建預測模型。將采集到的前N輪數據作為歷史數據，基于回歸檢驗預測第N+1輪的數據，并利用N+1輪至2N輪數據的真實值校準預測值，不斷學習、...

本發明涉及一種自動增益控制接收機。該接收機包括依次電連接的模擬可變增益放大器、模數轉換電路、數字檢測電路和數模轉換電路，數模轉換電路的輸出端與模擬可變增益放大器的增益控制端電連接，由此數字檢測電路的輸出信號對模擬可變增益放大器的增益進行...

本實用新型公開了一種大口徑高壓天然氣管道爆破的地震波傳感器的布設裝置，地震波傳感器為三軸加速度傳感器和三軸速度傳感器的組合；所述的地震波傳感器設置在底板上，底板通過錨桿固定在土壤里；所述的加速度傳感器和速度傳感器的X軸或Y軸正對管道的爆...

本實用新型公開了一種大口徑高壓天然氣管道爆破地震波測量系統，包括布設在天然氣管道附近的若干只地震波傳感器，所述的傳感器分為若干通道陣列，每個通道陣列以天然氣管道上的爆破起始裂縫點為起始點，并與天然氣管道方向呈不同夾角。本實用新型采用地震...

本實用新型公開了大口徑高壓天然氣管道物理爆炸沖擊波測量系統，包括布設在天然氣管道附近的若干只沖擊波傳感器，所述的傳感器分為平行通道陣列、垂直通道陣列和傾斜通道陣列，所述的平行通道陣列設置在天然氣管道的爆破起始裂縫點為起始點平行于天然氣管...

本發明公開了一種混沌序列產生方法。該方法包括步驟有迭代計算、偽碼生成和選擇輸出，迭代計算對輸入的初始值通過迭代計算方程進行迭代計算得到計算值，偽碼生成產生偽隨機序列碼對計算值中的各位數據選擇輸出，由此可以使得產生輸出的混沌序列具有較長的...