本發明公開了一種具有預判的異構蜂窩網絡負載均衡方法。該方法步驟為：首先構建具有預卸載決策的斯坦伯格博弈模型，上層領導者是宏蜂窩，下層跟隨者是微蜂窩；然后將負載均衡過程分為兩個階段，第一階段中，宏基站決定是否要卸載宏用戶，是則第二階段進入...

本發明適用于飛行控制領域，提供了無人機集群環繞追蹤方法。該方法包括：旋翼無人機個體獲取跟蹤目標信息和旋翼無人機個體探測范圍內其它旋翼無人機個體信息；根據追蹤目標的光場模型，基于預設運動控制規則一和預設運動控制規則二控制旋翼無人機執行追蹤...

本實用新型公開了一種用于控制驅動攝像機云臺轉動的伺服電機轉子結構，包括鐵芯，所述鐵芯一端套接有第一擋板，第一擋板上設置有若干個第一通孔，第一通孔內插有壓桿，所述第一擋板上還設置有若干個第二通孔，第二通孔選擇性接觸有轉子桿，轉子桿上還連接...

本發明公開了一種M2M通信中基于不同時延業務的前導碼分配方法，首先將M2M設備分組，每個分組產生一系列相互獨立使用的前導碼，其次每組中優先級高的設備優先選擇前導碼，然后在分組中廣播選擇的前導碼序列號，以防出現多個設備選擇相同前導碼引起的...

本發明公開了一種多用途未爆彈藥聚能銷毀器，包括端蓋、主裝藥、殼體、藥型罩和擋環，所述端蓋位于殼體的頂部并與殼體螺紋連接，殼體的底部設置擋環，擋環的上方設置藥型罩，擋環用于將藥型罩限位固定在殼體的底部，殼體內裝有主裝藥，雷管通過端蓋的中心...

本發明公開了一種特大跨度洞庫格柵拱架支護的施工方法，包括步驟：步驟一、澆筑格柵拱骨架：在特大跨度洞庫開挖之前，先沿著洞庫外輪廓線施作縱橫交叉的微型隧道，然后利用鋼筋混凝土填充該縱橫交叉的微型隧道，形成格柵拱骨架，此時格柵拱骨架嵌入圍巖；...

本發明提供一種基于擴展前綴樹的私有協議報文格式推斷方法，包括以下步驟：報文預處理、協議關鍵詞提取、報文結構與語義推斷、協議格式合并。本發明針對現有的基于網絡流量的報文格式推斷方法時間復雜度高、準確率偏低的問題，采用N?gram分詞方法，...

本發明公開了一種便攜式復合材料徒步橋，包括兩個平行設置的主梁組件，在兩個主梁組件之間垂直安裝若干橫梁組件，橫梁組件與主梁組件包圍的區域內設置橋面；主梁組件包括若干個首尾相連的套管梁組件，套管梁組件之間通過雙向金屬套筒，主梁組件的兩個外端...

本實用新型公開了一種用于陽極氧化反應的系統，系統包括反應容器，反應容器連接恒電位儀，恒電位儀連接計算機；反應容器內盛有電解液，電解液中設置有鉑網電極，鉑網電極連接恒電位儀的輔助電極，恒電位儀的參比電極浸沒在電解液中，恒電位儀的工作電極鏈...

本實用新型公開了一種陽極氧化拋光系統，包括控制部分和工作部分，控制部分包括電源，工作部分包括運動平臺，運動平臺上設置樣品，樣品連接電源的輸出陽極，樣品上方安裝容器，容器內盛有拋光液，拋光液與樣品可接觸，拋光液連接電源的陰極，拋光液中還設...

本發明公開一種超大尺寸落錘沖擊試驗裝置，用于對結構試件(4)進行沖擊試驗，包括相對而立的左側墻(11)和右側墻(12)，還包括用于安裝沖擊錘釋放系統的支架(33)和支架底座(32)；所述支架底座(32)兩端分別搭接在左側墻(11)和右側...

本實用新型提供了一種彈藥火工品燒毀車專用進料機構，包括依次相接的進料倉、中轉倉和出料倉；在中轉倉的兩個相鄰側壁上分別設有開口，其中一個側壁的開口與進料倉相接，另一個側壁的開口與出料倉相接；進料倉的頂部敞口，在進料倉內設置有向中轉倉推送物...