為了減輕在作業(yè)車輛(1)中進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)操作變得繁雜的情況，作業(yè)車輛具備：能夠通過由方向盤(30)進(jìn)行的手動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)轉(zhuǎn)向中的任一種而前后行駛的車身(3)；設(shè)置于車身的駕駛座(10)；設(shè)置在駕駛座的前方或側(cè)方的操作臺(tái)(9F、9L、9R)...

為了穩(wěn)定且安全地進(jìn)行作業(yè)車輛(1)后退時(shí)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，作業(yè)車輛(1)具備：能夠通過由方向盤(30)進(jìn)行的手動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)轉(zhuǎn)向中的任一種而前后行駛的車身(3)；設(shè)置于所述車身的動(dòng)力機(jī)(4)；支承于所述車身的作業(yè)裝置(2)；將所述動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力傳...

農(nóng)作業(yè)機(jī)具備：控制具有行駛裝置的機(jī)體的行駛的行駛控制部；模式切換部，將行駛控制部的控制模式在能夠使用基準(zhǔn)方位執(zhí)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向行駛的第一模式與不進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向行駛的第二模式之間進(jìn)行切換；以及存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)行駛控制部的控制模式為第一模式時(shí)的與基準(zhǔn)...

能夠?qū)⑿旭偰Ｊ角袚Q為進(jìn)行手動(dòng)行駛的手動(dòng)行駛模式與進(jìn)行自動(dòng)行駛的自動(dòng)行駛模式的聯(lián)合收割機(jī)(1)具備：拍攝機(jī)體的后方的情景的第一相機(jī)(21)；能夠顯示由第一相機(jī)(21)拍攝到的第一拍攝圖像的顯示裝置(71)；取得表示針對(duì)顯示裝置(71)的第...

收獲機(jī)具備：收獲田地的種植作物的收獲部(15)；檢測(cè)在機(jī)體的行進(jìn)方向前方種植的收獲前的種植作物的實(shí)際高度的作物高度檢測(cè)單元(21)；取得田地的種植作物的基準(zhǔn)高度的基準(zhǔn)高度取得部(32)；以及控制單元(3)，基于實(shí)際高度相對(duì)于基準(zhǔn)高度的比...

本發(fā)明提供一種可抑制泥水等進(jìn)入接頭罩殼內(nèi)而實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑脂注入作業(yè)的簡(jiǎn)便化的作業(yè)機(jī)。在動(dòng)力傳遞軸(74)的中途設(shè)有萬向接頭(120)，并具有覆蓋該萬向接頭(120)的接頭罩殼(121)，能夠?qū)?rùn)滑脂注入到罩殼內(nèi)部的萬向接頭(120)的潤(rùn)滑脂嘴...

一種作業(yè)車，能抑制作業(yè)效率的降低、多余的燃料消耗，并能減輕駕駛者的工作。方向控制部在目標(biāo)直線前進(jìn)路線的控制對(duì)象區(qū)域中進(jìn)行自動(dòng)直線前進(jìn)控制，作業(yè)控制部因推移檢測(cè)部檢測(cè)出車體從直線前進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到方向轉(zhuǎn)換狀態(tài)而進(jìn)行非作業(yè)狀態(tài)切換控制，因推移檢...

本發(fā)明提供了一種不僅能夠通過電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送出部而且能夠容易地抑制制造成本增加的粉粒體供給裝置。具有：存儲(chǔ)部(31)，存儲(chǔ)粉粒狀的農(nóng)用資源；送出部(32a、32b、32c、32d)，由來自驅(qū)動(dòng)軸(331)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并且，將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)...

本發(fā)明的作業(yè)機(jī)是能夠自動(dòng)行駛的作業(yè)機(jī)，其特征在于，具備：行駛路徑儲(chǔ)存部(526)，儲(chǔ)存配合作業(yè)地的形狀而生成的行駛路徑要素組；行駛路徑設(shè)定部(527)，將從行駛路徑儲(chǔ)存部(526)依次讀出的行駛路徑要素設(shè)定為作為自動(dòng)行駛的目標(biāo)的目標(biāo)行駛...

本發(fā)明的作業(yè)機(jī)是一種行駛于由邊界物賦予了邊界的作業(yè)地的作業(yè)機(jī)，其特征在于，具備：機(jī)體位置計(jì)算部(311)，利用衛(wèi)星定位來計(jì)算機(jī)體位置；越境判定部(64)，基于為避免與邊界物的接觸而設(shè)定的邊界線和機(jī)體位置，判定機(jī)體是否越過了邊界線；越境防...

本發(fā)明涉及水田作業(yè)機(jī)械。在該水田作業(yè)機(jī)械中，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定作業(yè)裝置的供給間隔而不會(huì)受到車輪滑移的影響。變速裝置的動(dòng)力向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)以及作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)并列地分支，行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力被傳遞到行駛用的車輪，作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力經(jīng)過無級(jí)變速裝置(4...

本發(fā)明涉及作業(yè)車輛。在作業(yè)車輛中構(gòu)成為，在欲得到田地外周部的位置數(shù)據(jù)的情況下，可以避免多余作業(yè)而適當(dāng)?shù)氐玫教锏赝庵懿康奈恢脭?shù)據(jù)。該作業(yè)車輛具備：檢測(cè)機(jī)體的位置的測(cè)位部；基于取得指令，取得從行駛開始到結(jié)束為止的機(jī)體的位置作為沿著田埂(B1...

作業(yè)車具備：行進(jìn)機(jī)體(C)，具有行進(jìn)裝置(A)；植苗裝置(W)，進(jìn)行相對(duì)于田地的作業(yè)；轉(zhuǎn)向單元(U)，能夠?qū)⑿羞M(jìn)裝置(A)轉(zhuǎn)向；接收裝置(63)，由衛(wèi)星測(cè)位系統(tǒng)取得位置信息；主慣性計(jì)測(cè)裝置(62)，計(jì)測(cè)慣性信息；生成部，生成使行進(jìn)機(jī)體(...

本發(fā)明涉及收割機(jī)。希望能夠在使發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣在排氣管內(nèi)順暢地流動(dòng)而容易朝向外方提前擴(kuò)散的狀態(tài)下排出發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣。該收割機(jī)具備：對(duì)被收割的谷稈進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置(7)；儲(chǔ)存通過脫粒處理而得到的谷粒的谷粒箱(9)；位于比谷粒箱(9)靠前側(cè)...

本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)體框架與支承駕駛部的多個(gè)縱框架的結(jié)合部分，能夠減輕因縱框架向機(jī)體前后方向以及機(jī)體左右方向撓曲而產(chǎn)生的負(fù)荷。聯(lián)合收割機(jī)具備駕駛部(7)，該駕駛部(7)具有駕駛座(31)和相對(duì)于駕駛座(31)設(shè)置在機(jī)體左右方向...

期望一種能夠容易地設(shè)置排氣管的聯(lián)合收割機(jī)。聯(lián)合收割機(jī)具備通過脫粒裝置(3)與谷粒存儲(chǔ)部(4)之間且排出發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的排氣的排氣管(29)。在排氣管(29)的排氣下游側(cè)端部形成有排氣口(32a)。排氣管(29)在比揚(yáng)谷裝置(19)靠前側(cè)的...

提供一種聯(lián)合收割機(jī)，其在駕駛部配備有駕駛艙，即使發(fā)動(dòng)機(jī)大型化，也能夠防止聯(lián)合收割機(jī)主體的大型化，確保用于配置排氣管等的空間，防止谷粒箱的容量的降低。配備有對(duì)所收獲的作物進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置和以與脫粒裝置橫向排列的狀態(tài)設(shè)置且存儲(chǔ)通過脫粒...

本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)，期望消除無用的空間而盡量增大谷粒箱中的谷粒存儲(chǔ)容量。在谷粒箱(7)配備有側(cè)板(22)和側(cè)板(22)以外的箱主體部(23)，在箱主體部(23)的側(cè)壁部(21)形成從谷粒箱(7)的上部到下部并且從前部到后部的開口(26...

本發(fā)明提供一種收割機(jī)，在通常時(shí)能夠保護(hù)移送對(duì)象不同的多個(gè)移送部件不損傷，并且能夠高效地進(jìn)行移送部件的維護(hù)作業(yè)。谷粒箱在脫粒裝置的橫向側(cè)方被支承為能夠在位于機(jī)體框架的上方的作業(yè)用的關(guān)閉位置和向機(jī)體框架的橫向外側(cè)伸出的維護(hù)用的打開位置之間擺...

本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)希望在將谷粒投入谷粒箱內(nèi)時(shí)，谷粒箱的內(nèi)部壓力不易上升。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)具有：谷粒箱(5)，在側(cè)壁設(shè)有谷粒投入口(15)，存儲(chǔ)脫粒后的谷粒；以及谷粒搬運(yùn)裝置(16)，將脫粒后的谷粒從脫粒裝置向谷粒投入口(15)...