本發(fā)明提供一種作業(yè)輔助系統(tǒng)，可容易地進(jìn)行障礙物的檢測。該作業(yè)輔助系統(tǒng)用于在田地行駛的同時進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)車輛，具有：位置信息獲取部(21)，其隨時間獲取作業(yè)車輛的位置信息；物體位置數(shù)據(jù)獲取部(22)，其在作業(yè)車輛正在田地行駛時隨時間獲取位...

藥劑供給系統(tǒng)(56)具有向循環(huán)槽(54)供給殺菌劑溶液的制備用供給部(564)和補(bǔ)充用供給部(566)，控制裝置(700)反復(fù)實施以通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式和制備運(yùn)轉(zhuǎn)模式為一循環(huán)的間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，使儲存于循環(huán)槽(54)的殺菌劑溶液在循環(huán)...

提供一種能夠高精度地檢測谷粒所含的含水量的含水量檢測裝置。通過水分傳感器(16)的一對電極輥的旋轉(zhuǎn)在電極輥間壓碎谷粒，在該谷粒的壓碎物(壓碎的谷物)夾在電極輥間的狀態(tài)下，從信號輸出部(45)輸出與電極輥間的電阻值相應(yīng)的信號。電極輥間的電...

聯(lián)合收割機(jī)具備脫粒裝置(1)，其具有將作物脫粒的脫粒部(41)、設(shè)于脫粒部(41)的下方且將從脫粒部(41)漏下的脫粒處理物分選處理的分選部(42)、將由分選部(42)分選的分選處理物中的一次處理物回收的一次處理物回收部、將分選處理物中...

一種系統(tǒng)(10),包括配置成檢測車輛方位的傳感器(60)、配置成與傳感器(60)和作業(yè)機(jī)械(40)通信的車輛ECU(22)、配置成與車輛通信并控制作業(yè)機(jī)械的作業(yè)功能的執(zhí)行的作業(yè)機(jī)械ECU(42),并且其中，傳感器配置成將檢測到的車輛方位...

本實用新型的聯(lián)合收割機(jī)在二次物回收部的搬運(yùn)終端部具有將二次物送入二次物送回裝置的中繼處理部，中繼處理部具有：旋轉(zhuǎn)葉片，一邊旋轉(zhuǎn)一邊將二次物送入二次物送回裝置；以及中繼箱，覆蓋旋轉(zhuǎn)葉片的周圍，中繼箱具有覆蓋旋轉(zhuǎn)葉片的外周部的圓筒狀的箱主體...

一種作業(yè)車，能抑制作業(yè)效率的降低、多余的燃料消耗，并能減輕駕駛者的工作。方向控制部在目標(biāo)直線前進(jìn)路線的控制對象區(qū)域中進(jìn)行自動直線前進(jìn)控制，作業(yè)控制部因推移檢測部檢測出車體從直線前進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到方向轉(zhuǎn)換狀態(tài)而進(jìn)行非作業(yè)狀態(tài)切換控制，因推移檢...

布設(shè)構(gòu)件的引導(dǎo)構(gòu)造具備：可動構(gòu)件(21)，其樞軸支承于固定側(cè)構(gòu)件(20)；第一布設(shè)構(gòu)件(67)，其布設(shè)于可動構(gòu)件(21)；以及引導(dǎo)構(gòu)件(90)，其對第一布設(shè)構(gòu)件(67)進(jìn)行引導(dǎo)，可動構(gòu)件(21)具有隔開間隔地對置配置的第一壁部(60B)...

本實用新型的收割機(jī)希望提高燃料箱(14)的耐用性。為此，本實用新型的收割機(jī)具有裝載于機(jī)體的燃料箱(14)和包圍燃料箱(14)的罩體(18)，燃料箱(14)具有箱主體(15)、以及在頂端部具有供油口(16)并從箱主體(15)向上延伸的供油...

收獲機(jī)具備：使用衛(wèi)星定位計算機(jī)體位置的機(jī)體位置計算部(40)；第一機(jī)體位置取得部(41)，將響應(yīng)于在收獲作業(yè)中通過手動操作生成的第一信號而取得的機(jī)體位置作為第一機(jī)體位置；第二機(jī)體位置取得部(42)，將響應(yīng)于在收獲作業(yè)中通過在離開第一機(jī)體...

作業(yè)機(jī)具備：機(jī)體(2)、搭載于機(jī)體的第一液壓致動器(C3、AC1)、控制第一液壓致動器的第一控制閥(V2、AV)、控制第一控制閥的控制裝置(U1)以及與第一液壓致動器不同的第二液壓致動器(AC、M1)，在對第二液壓致動器和第一液壓致動器...

本實用新型的收割機(jī)具有收納發(fā)動機(jī)(21)、冷卻裝置(24)以及冷卻風(fēng)扇(25)的發(fā)動機(jī)室(22)、以及對朝向發(fā)動機(jī)室(22)的橫外側(cè)的開口(23)進(jìn)行開閉的防塵箱(30)，該收割機(jī)具有設(shè)于防塵箱(30)的外周部的密封部件(41)以及在防...

本發(fā)明提供一種收獲機(jī)，其具備：行駛裝置(11)，其可以在田地上行駛；收獲裝置(15)，其被機(jī)體(1)支承為可以上下升降，具有接納前方的植立農(nóng)作物的收獲割臺(15A)、及通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而撥入植立農(nóng)作物的撥禾輪(15B)，收獲田地的農(nóng)作物；促...

在農(nóng)作業(yè)機(jī)中，在行駛控制部的控制模式為第一模式時，行駛控制部根據(jù)基準(zhǔn)方位(TA)或者基于基準(zhǔn)方位(TA)計算出的行駛路徑(GL)控制機(jī)體的行駛，在行駛控制部的控制模式為第二模式時，機(jī)體根據(jù)操舵操作器具的操作行駛，具備在行駛控制部的控制模...

能夠在農(nóng)場中自動行駛的作業(yè)機(jī)用的行駛路徑管理系統(tǒng)具備：環(huán)繞路徑制作部(524)，基于沿著所述農(nóng)場的邊界線行駛以計算農(nóng)場的外形的外形計算行駛中的行駛軌跡，在農(nóng)場的外周區(qū)域制作至少一條以上的環(huán)繞路徑；以及往返路徑制作部(522)，在外周區(qū)域...

本發(fā)明提供一種收割機(jī)，其在行駛機(jī)體具有：駕駛部，具有駕駛座椅(10)；發(fā)動機(jī)室(43)，位于駕駛座椅(10)的下方，具有發(fā)動機(jī)(44)；廢氣凈化裝置(48)，減少發(fā)動機(jī)(44)的廢氣中所含的氮氧化物，廢氣凈化裝置(48)設(shè)置在發(fā)動機(jī)室(...

本發(fā)明實現(xiàn)了一種裝載有操作性和可視性高的農(nóng)田作業(yè)支援終端的農(nóng)田作業(yè)機(jī)。本發(fā)明的農(nóng)田作業(yè)機(jī)為具有行駛機(jī)體和農(nóng)田作業(yè)裝置的農(nóng)田作業(yè)機(jī)，所述行駛機(jī)體具有：顯示部；顯示控制部，將從被分別分配有不同功能的多個顯示畫面(D1

容易地取得田地的狀態(tài)。農(nóng)業(yè)支援系統(tǒng)(1)具備：信息取得部(61a)，其取得作業(yè)車輛(2)在田地行駛時的高度；和田地信息運(yùn)算部(61b)，其基于作為信息取得部(61a)所取得的高度的多個高度來運(yùn)算田地的狀態(tài)。此外，信息取得部(61a)取得...

具備在側(cè)面板(11)的下方的配置空間(40)設(shè)置的排氣凈化裝置(34)。側(cè)面板(11)的相對于操作件配置面(11a)為后側(cè)的面板后部(11b)與操作件配置面(11a)相比向上方膨出，由此，與配置空間(40)相比向上方膨出的膨出空間(59...

一種用于進(jìn)行接合后的管(2、3)彼此的接合部分的水密試驗裝置(1)，具有試驗裝置主體(21)和用于使管內(nèi)的試驗裝置主體(21)從管的端部外側(cè)向管軸方向(B)移動的移動用操作桿(22)，移動用操作桿(22)設(shè)于試驗裝置主體(21)并沿著管...