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        株式會社小松制作所專利技術

        株式會社小松制作所共有2353項專利

        • 優先級決定部(513)根據事件來決定作為事件所涉及的工作數據的對象工作數據的優先級。寫入部(514)在存儲部中存儲對象工作數據。在記錄對象工作數據的容量不足的情況下,寫入部(514)用對象工作數據來覆蓋存儲在存儲部中的工作數據中優先級相...
        • 基座構件(43)支承操作桿(41)。傳遞機構(45)通過將前框架(2a)相對于后框架(2b)的旋轉傳遞至基座構件(43)來使基座構件(43)以基座構件用軸(45n)為中心旋轉。基座構件用軸(45n)以隨著從后方朝向前方而位于下方的方式傾...
        • 棒(45c)經由托架(45a)以能夠轉動的方式與前框架(2a)連接。連桿構件(45e)在第一端部(45e1)以能夠轉動的方式與棒(45c)連接,在第二端部(45e2)具有旋轉軸(45f)。傳遞構件(TM)一邊維持連桿構件(45e)在旋轉...
        • 一種安裝于回轉接頭的供電單元(50),所述供電單元(50)具備:旋轉式變壓器(53),其分別與作業車輛的上部回轉體和下部行駛體連接;振蕩電路(52),其與上部回轉體連接,并將電力轉換為交流而向旋轉式變壓器供給;以及平滑電路(54),其與...
        • 液壓挖掘機(1)具備左車身上表面框架(14)、設備室(20S)以及固定部(50)。設備室(20S)位于左車身上表面框架(14)的下方。固定部(50)以第一GNSS天線(16)的至少一部分配置在比左車身上表面框架(14)靠上方的位置的方式...
        • 鋰離子電容器(1)的制造方法包含以第一摻雜電流值進行摻雜的工序(S11)、和以第二摻雜電流值進行摻雜的工序(S12)。在以第一摻雜電流值進行摻雜的工序(S11)中,從摻雜開始時起以0.05C以上且0.2C以下的第一摻雜電流值進行摻雜。在...
        • 本發明涉及駕駛室(9),為推土機(1)的駕駛室,其具備座席(10)、后部柱(14)、以及后窗(19)。后部柱(14)配置于座席(10)的后方。后窗(19)從后部柱(14)向后方伸出。后部柱(14)具有傾斜部(54),該傾斜部(54)配置...
        • 作業機械具備車身、作業機、致動器、第一操作裝置、以及控制器。作業機相對于車身能夠動作地被支承。致動器使作業機動作。第一操作裝置被操作以設定重力方向上的作業機的目標高度、以及表示作業機相對于水平面的傾斜角度的橫坡角。控制器取得作業機的目標...
        • 構成滑動層(29)的滑動構件用銅合金具有如下成分組成,該成分組成含有:0.4質量%以上且6質量%以下的Mn、0.3質量%以上且5質量%以下的Fe、0.3質量%以上且3.5質量%以下的S、以及1質量%以上且15質量%以下的Sn,而且余量由...
        • 系統具備姿勢傳感器、位置測量裝置和控制器。姿勢傳感器檢測第一車體的姿勢。位置測量裝置對包含于工作裝置的第一目標部的位置進行測量。控制器獲取由姿勢傳感器檢測出的、在使第一車體相對于第二車體靜止的狀態下的第一車體的姿勢。控制器基于第一車體的...
        • 本發明提供一種能夠增大貨物向容器的裝載量的系統。作業機械具有鏟斗(6)。包括作業機械的系統具備:信息取得部,其取得與供裝載于鏟斗(6)的貨物裝入的自卸車的車斗(301)相關的信息;以及控制器。控制器基于鏟斗(6)的寬度方向的尺寸信息和與...
        • 本發明提供一種能夠考慮操作員的狀態而向操作員進行通知的系統。包括作業機械的系統具備:腦電圖儀,其檢知操作作業機械的操作員的腦電波;通知部,其向操作員進行通知;以及控制器。控制器從腦電圖儀接收表示腦電波的檢知結果的信號,算出腦電波的振幅,...
        • 本發明適當地設定自動控制的工作裝置的軌跡。作業機械的控制器取得由物體傳感器檢測到的容器的基準點,取得作業機械被操作時的工作裝置的軌跡,以所述基準點為基準提取構成軌跡的特征點的位置。
        • 本發明能夠實現向各種形狀的容器的裝入作業的自動化。作業機械的控制器存儲作業機械進行了用于將裝載于工作裝置的貨物向容器裝入的操作時的工作裝置的軌跡和容器的基準點,在基準點的位置被變更的情況下,根據被變更的變更后的基準點來變更軌跡。
        • 工作裝置(3)向車斗(301)裝入貨物(300)。工作裝置致動器相對于主體驅動工作裝置(3)。自動化控制器(100)基于工作裝置(3)的位置的檢測值和車斗(301)相對于輪式裝載機(1)的位置的檢測值,指示工作裝置致動器的驅動。自動化控...
        • 機械室外裝(9)覆蓋機械室(MR)。檢測器(DT)檢測液壓挖掘機(100)的外部信息。機械室外裝(9)具有在機械室外裝(9)的上部沿前后方向延伸的罩構件(9c)。檢測器(DT)具有相對于罩構件(9c)而位于機械室(MR)側的部分。
        • 工程機械具備行駛輪、轉向致動器以及控制器。轉向致動器使行駛輪的轉向角從中立角向左右變化。控制器控制轉向致動器。控制器執行通過轉向致動器控制轉向角的自動轉向控制,以使工程機械沿著規定的目標行進路線行駛。控制器判定表示工程機械的前后的行進方...
        • 一種廢氣凈化裝置,其具備:節氣門,其設置于從根據加速器的操作來控制轉速的發動機排出的廢氣流經的路徑;柴油氧化催化裝置,其配置于節氣門的下游側;選擇還原催化裝置,其配置于柴油氧化催化裝置的下游側;燃料噴射裝置,其在柴油氧化催化裝置的上游側...
        • 本發明提供一種還原劑供給裝置,其具備:罐,其儲存向發動機的排氣管內供給的還原劑;壓送機構,其壓送所述罐內的所述還原劑;還原劑供給通路,其供給被壓送的所述還原劑;噴嘴,其向所述排氣管內噴射由所述還原劑供給通路供給的所述還原劑;回吸機構,其...
        • 該熱交換器具備:管,其具有面向能夠流通從發動機排出的廢氣的內部通路的內表面、和面向能夠流通用于與上述廢氣進行熱交換的冷卻水的外部通路的外表面,沿著上述廢氣的流動方向延伸;肋條結構,其設置于上述管的上述內表面,具有沿著上述管的延伸方向延伸...