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        株式會社小松制作所專利技術

        株式會社小松制作所共有2353項專利

        • 一種作業機械的測量系統,其具備:位置計算部,其基于位置傳感器的檢測數據,計算作業機械的位置;作業機位置計算部,其基于作業機械的位置,計算作業機械所具有的作業機的位置;施工數據存儲部,其存儲作業機械的作業現場的規定的點的位置;以及距離計算...
        • 安裝位置確定方法為具有大臂(10)的工作裝置(3)的、對大臂(10)的姿勢進行檢測的大臂角傳感器(41)的安裝位置確定方法,該安裝位置確定方法獲取將設計上的大臂(10)的大臂座架(10a)與大臂頂部(10b)連結的直線(L1),獲取基于...
        • 土方機械具備車身、燃料電池、殼體以及制冷劑配管。殼體收納燃料電池,并與車身電連接。制冷劑配管貫通殼體而使制冷劑從殼體的外部向燃料電池流動。制冷劑配管構成為與殼體電絕緣,并在殼體的外部將制冷劑與車身電連接。
        • 提供一種能夠提高轉向操作裝置的可靠性的作業機械。轉向操作裝置(42)包括操縱桿(43)、第一電動桿(60)、以及輸入部(110)。操縱桿(43)接受操作員的操作。第一電動桿(60)具有第一主體部(61)和能夠相對于第一主體部(61)傾斜...
        • 作業車輛具備:降壓電路(212),其設置于燃料電池(124)與轉換器(211)之間;接觸器(213),其與降壓電路(212)并聯設置,并切換燃料電池(124)與轉換器(211)的導通以及絕緣;以及控制裝置(22),其控制降壓電路(212...
        • 用于推定蓄電池的劣化狀態的系統具備控制器。控制器確定蓄電池的使用狀態,在多個使用狀態下分別算出蓄電池的劣化狀態。
        • 作業車輛用蓄電池(50)是作業車輛的動力源,具備:模塊(53),其具備多個蓄電池單體(51)和收納有多個蓄電池單體(51)的模塊殼體(52);以及蓄電池殼體(60),其收納有多個模塊(53),蓄電池殼體(60)在相對的一對側壁配置有引出...
        • 該電動缸具備:作為驅動源的馬達;輸出軸,其通過所述馬達的驅動而旋轉;太陽齒輪,其與所述輸出軸連結,通過所述輸出軸的旋轉而旋轉;筒狀的保持架,其與所述馬達的軸向端面相鄰配置,在與所述太陽齒輪的外周之間具有能夠容納磁性流體的流體容納部;一對...
        • 充電控制系統具備:蓄電池,其搭載于作業機械;多個連接部,其設置于作業機械,與對蓄電池進行充電的多個充電裝置分別連接;以及控制器,其基于由多個操作裝置中的至少一個操作裝置生成的操作信號,以使多個充電裝置分別以同一動作方式進行動作的方式輸出...
        • 一種作業車輛用蓄電池(50),其是作業車輛的動力源,具備:模塊(53),其具備多個蓄電池單體(51)和收納有多個蓄電池單體(51)的模塊殼體(52);以及蓄電池殼體(60),其收納有多個模塊(53),蓄電池殼體(60)具備相對的一對側壁...
        • 作業機械具備能夠行駛的車身、利用鏟斗進行挖掘作業的工作裝置以及控制器(10)。控制器(10)具有:第一算出單元(180),其取得與車身及工作裝置的動作相關的機械數據,并基于機械數據來算出挖掘作業中的工作裝置的目標姿勢;以及第二算出單元(...
        • 作業機械具備燃料電池、與燃料電池并聯連接的鋰離子電容器、從燃料電池及鋰離子電容器中的至少一方被供電的電動馬達、以及由電動馬達驅動的對象部。
        • 作業機械的監控系統具備:測量數據獲取部,其用于獲取地面的測量數據,作業機械所具有的旋轉部件接觸該地面,通過旋轉部件的旋轉,作業機械在該地面上行駛;判定基準設定部,其用于設定在測量數據中對地面上有無滾石進行判定時的判定基準;滾石判定部,其...
        • 作業機械的監控系統具備:測量數據獲取部,其用于以規定的采樣速率獲取作業機械所具有的作業機的測量數據;缺損判定部,其用于在測量數據中對作業機有無缺損進行判定;計數部,其用于對缺損判定樣本的數量進行計數,該缺損判定樣本表示被判定為有缺損的測...
        • 作業機械的監控系統具備:測量數據獲取部,其用于獲取地面的測量數據,作業機械所具有的旋轉部件接觸該地面,通過旋轉部件的旋轉,作業機械在該地面上行駛;滾石判定部,其用于在測量數據中對地面上有無滾石進行判定;以及警告控制部,其基于旋轉部件的行...
        • 作業機械的監控系統具備:第一視角的第一拍攝裝置,其設置于作業機械,用于拍攝作業機械所具有的作業機;比第一視角廣的第二視角的第二拍攝裝置,其設置于作業機械,用于拍攝供作業機械行駛的地面;缺損判定部,其基于由第一拍攝裝置拍攝到的圖像數據,對...
        • 電力決定部基于作業車輛在規定的行駛路線上行駛的期間中的與電力相關的計測值的時間序列,來決定燃料電池的目標發電電力。燃料電池控制部在行駛路線的行駛中,以輸出目標發電電力的方式控制燃料電池。蓄電池控制部在行駛路線的行駛中基于作業車輛的驅動所...
        • 本公開的濾油裝置具備:過濾器殼體;過濾器元件,其配置于在過濾器殼體的內部空間中所設置的主流路上;導電性的閥體,其配置于在內部空間中所設置的旁通流路上;導電性的閥軸,其隔著閥絕緣部件而被支承于閥體;導電性的閥瓣,其可移動地被支承于閥軸,通...
        • 燃料電池系統具備:多個燃料電池模塊;溫度傳感器,其設置為能夠計測所述燃料電池模塊各自的溫度;輸出電流控制電路,其能夠單獨控制來自所述燃料電池模塊各自的輸出電流;以及控制裝置,其基于通過所述溫度傳感器取得的溫度信息來控制所述輸出電流控制電路。
        • 一種絕緣架5,其配置在定子鐵芯與卷繞于定子鐵芯的三相線圈之間,且具備:主體部,其覆蓋定子鐵芯中供線圈卷繞的部分,以將定子鐵芯與線圈絕緣;以及跨接線保持部63,其配置在主體部的徑向外側,用于保持線圈的跨接線,跨接線保持部63具有用于收納A...