本發(fā)明涉及基于無(wú)人機(jī)輔助的物流配送路徑規(guī)劃方法及配送系統(tǒng)，屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：初始化一個(gè)配送目標(biāo)，并設(shè)置達(dá)成該目標(biāo)所要遵守的相關(guān)約束條件，使無(wú)人機(jī)做出符合要求的正確決策，并為后續(xù)的路徑選擇提供相關(guān)依據(jù)；設(shè)置迭代次數(shù)，用...

本發(fā)明公開(kāi)了一種含吡啶的不對(duì)稱(chēng)α?二亞胺鎳催化劑的合成及其應(yīng)用，及Lewis酸調(diào)控在烯烴聚合方面的應(yīng)用，屬于烯烴聚合技術(shù)領(lǐng)域。在二亞胺鎳催化劑催化的烯烴聚合反應(yīng)中，路易斯酸扮演著一個(gè)非常精妙的"調(diào)控者"角色，通過(guò)引入Lewis酸鹽的方法...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度卷積注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋轉(zhuǎn)聲源識(shí)別定位方法，所屬領(lǐng)域?yàn)樾D(zhuǎn)聲源識(shí)別領(lǐng)域，包括：首先通過(guò)模態(tài)分解的旋轉(zhuǎn)波束形成算法對(duì)聲壓互譜矩陣進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償與模態(tài)展開(kāi)，生成旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景下的聲源分布圖；隨后將其輸入深度卷積注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模...

本申請(qǐng)涉及虛擬人物交互的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于模型蒸餾的本地多模態(tài)數(shù)字人交互方法，其包括模型蒸餾、形象導(dǎo)入、動(dòng)作綁定及多模態(tài)信息交互部分。通過(guò)教師模型生成軟標(biāo)簽訓(xùn)練輕量化學(xué)生模型，并結(jié)合8?b?it量化技術(shù)降低資源占用；利用VRM...

本發(fā)明公開(kāi)了基因工程技術(shù)領(lǐng)域的一種CD74基因表達(dá)缺失的重組細(xì)胞及其構(gòu)建方法和應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)在真核細(xì)胞中通過(guò)基因敲除手段獲得CD74失活的重組細(xì)胞，在該重組細(xì)胞中感染病毒后可以提高相應(yīng)病毒的滴度，能被顯著提高滴度的病毒可以為VSV、N...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于前沿面探索的高光譜端元提取方法，涉及高光譜圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的端元提取方法中端元提取的準(zhǔn)確度較低的技術(shù)問(wèn)題；通過(guò)獲取原始高光譜圖像，并構(gòu)建初始種群；建立初始種群進(jìn)化的多目標(biāo)函數(shù)，并生成帕累托前沿面；基于帕累...

本發(fā)明公開(kāi)了基于鏈路與數(shù)據(jù)增強(qiáng)的多模態(tài)微服務(wù)故障診斷方法、裝置，涉及微服務(wù)故障診斷技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了基于鏈路與數(shù)據(jù)增強(qiáng)的多模態(tài)微服務(wù)故障診斷方法，一方面通過(guò)整合日志、指標(biāo)和鏈路數(shù)據(jù)以構(gòu)建多模態(tài)的事件序列，并采用數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略以緩解數(shù)據(jù)...

本發(fā)明提供了線極化Vivaldi介質(zhì)天線，屬于天線技術(shù)領(lǐng)域，天線包括接地板以及垂直于接地板的第一介質(zhì)臂、第二介質(zhì)臂，第一介質(zhì)臂和第二介質(zhì)臂呈軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)且分別呈平滑弧線，平滑弧線沿遠(yuǎn)離接地板的方向延伸且平滑弧線的寬度逐漸增大，第一介質(zhì)臂、...

本發(fā)明涉及圖像分割技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種脊柱骨髓瘤MRI三維圖像分割模型。其包括數(shù)據(jù)處理單元、脊柱分割單元和腫瘤分割單元。本發(fā)明脊柱分割單元對(duì)融合的特征和處理的MRI影像數(shù)據(jù)進(jìn)行全脊柱的初步分割，識(shí)別脊柱整體結(jié)構(gòu)，去除周?chē)鸁o(wú)關(guān)組織...

本發(fā)明涉及集成電路領(lǐng)域，特別是一種時(shí)間判別器、預(yù)充延時(shí)門(mén)、時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器與數(shù)字鎖相環(huán)。時(shí)間判別器用于在輸入的兩個(gè)先后從低電平翻轉(zhuǎn)為高電平的信號(hào)中的先者完成翻轉(zhuǎn)后，輸出對(duì)應(yīng)的標(biāo)志信號(hào)，其包括SR觸發(fā)器和信號(hào)屏蔽電路，信號(hào)屏蔽電路在兩路輸入...

本發(fā)明公開(kāi)了物理改性納米竹屑生物炭調(diào)控CIP脅迫UASB的方法及其應(yīng)用，通過(guò)將竹屑經(jīng)干燥磨碎、熱解、球磨制得物理改性納米竹屑生物炭，再將其投加至UASB反應(yīng)器并處理含環(huán)丙沙星的人工合成廢，能夠協(xié)同調(diào)控廢水處理性能、qepA/qnrB抗性...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于p?n異質(zhì)結(jié)與光學(xué)微纖維集成的氨氣傳感器及其制備方法，屬于氣體傳感檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。為了解決傳統(tǒng)傳感器集成度低、響應(yīng)慢及現(xiàn)有光纖傳感器性能不足的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)光學(xué)微纖維的強(qiáng)倏逝波場(chǎng)與p?n異質(zhì)結(jié)的載流子動(dòng)態(tài)調(diào)控實(shí)現(xiàn)協(xié)同...

本發(fā)明提出了一種基于依賴圖剪枝與通道蒸餾的輕量化卷積網(wǎng)絡(luò)聲源識(shí)別方法。包括：利用聲壓互譜矩陣計(jì)算函數(shù)波束形成算法下的64陣列聲源分布圖，將該聲源分布圖與聲源位置標(biāo)簽共同輸入密集連接全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練；對(duì)預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型中的組件通過(guò)依...

本發(fā)明公開(kāi)一種粗細(xì)粒度劃分的大規(guī)模車(chē)路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，屬車(chē)輛路徑規(guī)劃領(lǐng)域。其先提取大規(guī)模車(chē)路問(wèn)題實(shí)例特征并識(shí)別規(guī)模，確定車(chē)輛容量調(diào)整策略；再借生成流網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建粗粒度劃分模型，經(jīng)貪婪采樣得粗粒度分區(qū)；恢復(fù)原始車(chē)輛容量，用細(xì)粒度劃分模...

本發(fā)明公開(kāi)了基于10T?SRAM的雙路存內(nèi)計(jì)算單元、電路、芯片，涉及SRAM電路設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明設(shè)計(jì)了10T存儲(chǔ)單元、在兩根位線上分別接入反相器來(lái)產(chǎn)生2個(gè)控制信號(hào)A1~A2，并依據(jù)A1、A2在位線放電每達(dá)到MAC=12對(duì)應(yīng)的位線電壓...

本發(fā)明提供基于多視角置信度融合的臂手機(jī)器人遙操作方法和系統(tǒng)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明充分的對(duì)多個(gè)不同視角所展示的相關(guān)信息來(lái)進(jìn)行評(píng)分判別，確定不同視角的置信度，從而能在多個(gè)相機(jī)視角中進(jìn)行更好的選擇，以此來(lái)緩解手部自遮擋所帶來(lái)的問(wèn)題，克服...

本發(fā)明公開(kāi)了一種含有腙基丙烯酸酯結(jié)構(gòu)的光響應(yīng)自粘附彈性體的制備方法，首先由第一單體與第二單體在自由基引發(fā)劑的存在下進(jìn)行自由基共聚，實(shí)現(xiàn)初步聚合，并將制備的腙基丙烯酸酯彈性體平整的貼附于基材表面，形成黏附界面，隨后經(jīng)過(guò)可見(jiàn)光照射黏附界面，...

本發(fā)明涉及一種基于區(qū)域注意力機(jī)制和多尺度特征融合的農(nóng)業(yè)病害圖像問(wèn)答方法，包括形成農(nóng)業(yè)病害圖文數(shù)據(jù)集；構(gòu)建農(nóng)業(yè)病害圖像問(wèn)答模型；得到訓(xùn)練后的農(nóng)業(yè)病害圖像問(wèn)答模型；采集待檢測(cè)的農(nóng)業(yè)病害圖像；得到農(nóng)業(yè)病害圖像的特征的文本描述，根據(jù)評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)農(nóng)...

本發(fā)明屬于催化材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種珊瑚狀鐵鈷鎳鋁鉬高熵合金催化材料及其制備方法，以及該材料在堿水析氧反應(yīng)中的應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)控電解液中鐵、鈷、鎳、鋁、鉬五種元素的濃度比例，采用直流恒電流共沉積法，在潔凈鎳網(wǎng)表面直接生長(zhǎng)出鐵鈷...

本發(fā)明公開(kāi)了一種新型廣譜抗菌肽及其應(yīng)用，為氨基酸序列SEQ?ID?NO.1經(jīng)過(guò)3?5次重組串聯(lián)得到的多肽，或采用序列SEQ?ID?NO.1與含有2?10個(gè)精氨酸的細(xì)胞穿透肽相連形成嵌合肽，命名為T(mén)N3。該抗菌肽具備一定的廣譜抗菌活性，對(duì)...