本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)(3)的方法(16)以及輔助系統(tǒng)(6)以及相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車(chē)(3)。在所述方法(16)中,基于第一環(huán)境傳感器(7)的環(huán)境數(shù)據(jù)執(zhí)行對(duì)象識(shí)別,以用于識(shí)別在相應(yīng)相關(guān)區(qū)域(5、19)中與機(jī)動(dòng)車(chē)(3)的即將進(jìn)行的行駛決策相關(guān)...