本申請公開了一種機器人路徑規劃方法及相關裝置，涉及路徑規劃技術領域，該方法包括獲取機器人采集的環境圖像對；將所述環境圖像對輸入至基于多尺度卷積注意力的立體匹配網絡中，輸出視差圖；根據視差圖生成三維環境深度圖，并根據三維環境深度圖確定機器...

本發明提供了一種便捷輥式電磁攪拌磁感應強度測量輔助定位裝置，屬于鋼鐵冶金冶煉技術領域，包括拼接管、可調節式多孔臺架、高斯計探頭，所述可調節式多孔臺架上設置有通孔，所述拼接管卡接在可調節式多孔臺架的通孔之間，所述拼接管在可調節式多孔臺架的...

本技術公開了一種雙層中空拓撲互鎖式屋頂瓦，包括上層板、下層板，上層板與下層板之間通過連接柱連接，并形成中空層，下層板的底部設有掛瓦鉤，該屋頂瓦的四周設有與相鄰瓦連接的互鎖結構。上層板起遮陽、防雨及部分隔熱作用；下層板為承重層與內層隔熱屏...

本申請公開一種無人機車載平臺，包括支撐機構和調平機構。支撐機構固定安裝于車輛上。調平機構包括安裝板和多個設置于安裝板上的調整支腿，安裝板用于安裝無人機機巢，調整支腿用于將安裝板相對水平面調平。調平機構具有調平狀態和運輸狀態。在調平狀態下...

本申請公開了一種主動折疊臂變形飛行器的控制方法、設備、介質及產品，涉及飛行器控制領域，該方法包括：基于期望變形配置，使用PID控制得到伺服電機的實時輸出角度值；基于運動學與動力學方程表示的坐標系與姿態確定時變量理論值，設計慣量自適應估計...

本技術公開了一種金屬板材沖擴孔設備，屬于金屬板材成形性能與試驗技術領域，解決了現有技術中沖擴孔試驗結果不準確以及無法滿足通電的問題，該設備包括上模單元、下模單元，上模單元包括上模板、支撐架以及裝配在上模板以及支撐架之間的連接桿，支撐架上...

本說明書公開一種基于多模態數據的三維動態目標檢測方法及系統，方案包括：基于阿克曼轉向幾何原理的輪式無人車搭載RGB相機采集地下空間圖像；將圖像輸入改進的CSYOLOv8二維目標檢測網絡，該網絡在骨干網絡SPPF之前引入卷積與注意力融合模...

本發明提供了一種基于情感與記憶機制的迷宮機器人類腦認知系統，包括：感知與情感生成模塊，獲取機器人的環境狀態，計算機器人的反射性恐懼值和認知性恐懼值；記憶模塊，結合反思記憶機制，記錄機器人的短時記憶、工作記憶和長時記憶；行為決策模塊，比較...

本發明公開了一種輔助駕駛車輛事故致因分析方法，包括以下步驟：對輔助駕駛車輛事故數據集進行預處理；然后通過預處理后的所述輔助駕駛車輛事故數據集，獲取與交通事故相關的多源異構數據集D；D={X,Y}，其中：X={,,…}，為特征信息;Y為事...

本發明公開了一種基于模糊綜合評價法的V2G應急供電系統安全性評估方法，涉及V2G應急供電系統技術領域，包括構建V2G應急供電系統安全性評估的三層指標體系，根據V2G應急供電系統的實際運行特征，將系統安全性劃分為五個等級，構成評價集；采用...

本發明提供一種未知故障診斷方法、系統，首先獲取原始信號的時頻小波圖，再獲取時頻小波圖的深層時頻特征，而后對深層時頻特征進行特征嵌入以獲取嵌入時頻統計特征；根據所述嵌入時頻統計特征與已見類歸一化時頻統計特征進行相關性計算以判斷所述原始信號...

本技術公開了一種垃圾分類固液分離垃圾桶，涉及垃圾分離技術領域，包括固液分離垃圾桶，所述固液分離垃圾桶內側頂端設置有垃圾壓縮裝置，所述固液分離垃圾桶頂端前側固定連接有推箱扶手，所述固液分離垃圾桶頂端后側開設有垃圾投放口。本技術通過垃圾桶主...

本發明提供了一種智能網聯車輛合流區協同控制系統及方法，涉及智能交通系統技術領域。該方法為采集合流區車輛軌跡數據，基于TTC和PET復合指標進行沖突風險量化評估和風險等級劃分；通過混合策略Nash均衡分布替代傳統博弈增強DQN的最大值選擇...

本發明公開了一種基于多任務協同學習的社區獨居老人風險識別方法，包括：收集社區獨居老人多源異構數據集并進行預處理；對預處理后的數據進行數據特征提取；將提取的數據特征作為預訓練的多任務協同的專家網絡的輸入；利用基于時間注意力機制的定制化多任...

本發明公開了一種組合散熱型高壓電氣柜，涉及高壓電氣設備技術領域。本發明包括柜體及通過氣凝膠隔熱層分隔的設備室和散熱室。設備室設銅質液冷散熱片與內嵌式循環冷卻管，散熱室配置冷卻箱及魚骨形導流板；柜頂安裝變頻離心風機，設備室側壁設置蝸桿渦輪...

本發明提供了一種基于深度強化學習的合流區協同可變限速控制方法，屬于智能交通系統技術，該方法包括：基于匝道合流區仿真環境，布置線圈檢測器，并利用訪問接口，獲取交通狀態信息，設置需求場景，并設置路測單元和限速面板；根據交通狀態信息，定義狀態...

本發明公開了基于互聯變換器分層調節的混合微網協調控制方法，涉及電力電子技術領域，包括，按照微電網群拓撲模型構建交流微電網、直流微電網與互聯變換器的物理連接，配置通信網絡使相鄰互聯變換器之間建立通信鏈路；對各獨立微網內部建立稀疏通信拓撲下...

本發明提供一種基于多模態多任務的聯合分析系統及其方法，屬于環境聲學感知技術領域，采用雙模態特征解耦架構，在文本?音頻跨模態融合中實現模態不變特征與模態特定特征的動態分離，場景適配器自動調整雙模態交互強度；針對文本到音頻定位的時序定位特性...

本發明提供了一種計及多槽壽命均衡的綠電制氫系統優化方法及系統，屬于新能源與電化學技術領域，該方法包括獲取預設調度周期內的市場數據、電網數據、下游氫負荷需求數據，以及獲取部署于制氫站內的多臺電解槽的初始狀態數據；構建以最大化系統綜合收益為...

本發明提供了一種堿性電解制氫系統一維穩態能量流建模分析方法，涉及電解水制氫技術領域。該方法包括針對堿性電解水制氫系統中的電堆部件，將其內部的電解單元沿電解液主流動方向劃分為多個離散的分段；為每個分段建立一維電化學模型；為每個分段建立一維...