本發明涉及碳纖維材料表面處理技術領域，本發明公開了一種CFRP纖維損傷修復從而提高粘接強度的方法。本發明的CFRP纖維損傷修復從而提高粘接強度的方法包括下述步驟：(1)至少將CFRP銑削面的局部浸潤于含有PDA?Fe有機納米顆粒的預涂液...

本發明公開了一種基于鍍膜金剛石顆粒復合改性的磁流變液材料及其制備方法，屬于精密加工領域。由下述組分按體積百分比組成：基礎液：硅油：50～60％，磁性顆粒：羥基鐵粉：20～30％，鍍膜金剛石顆粒：單晶金剛石體積的50％表面鍍一層沉積黏附層...

本申請公開了一種數據驅動的氫電混動能量管理方法及裝置，涉及工程控制技術領域，該方法包括根據k時刻燃料電池的實際氫耗值和鋰電池的歷史SOC實際值，應用TDL方法計算k+1時刻燃料電池的氫耗預測值，進而計算k+1時刻鋰電池SOC參考值，應用...

本申請公開了一種機器人路徑規劃方法、裝置、設備、介質及產品，涉及機器人避障領域，該方法包括構建目標環境的柵格地圖；根據所述柵格地圖，采用改進A*算法，得到全局規劃路徑；所述改進A*算法在A*算法的基礎上基于幾何距離和動態風險參數構建動態...

本發明提供一種地下機器人多模態數據融合方法、系統，首先通過預設的多模態傳感器模塊采集地下環境中的多維度數據，并通過預設的數據對齊模塊對所述多維度數據進行對齊以獲取多模態數據，再通過預設的特征提取模塊對所述模態數據進行特征提取以獲取多模態...

本申請公開了一種基于多級傳感異步協同觸發的廣域氣體溯源方法、設備、介質及產品，涉及廣域氣體泄漏溯源領域，該方法包括對待測區域進行自適應三維網格劃分；對環境背景信息進行檢測；采用隨機游走策略并引入避重機制進行煙羽發現；根據環境本底噪聲的均...

本發明公開了基于多源傳感器融合與自適應決策的無人機飛行控制系統及方法，涉及無人機控制領域，解決了現有無人機飛行控制穩定性不足的問題，包括：數據采集模塊：獲取無人機信息；數據處理模塊：對環境參數矩陣進行處理，得到無人機的動態模型；對無人機...

本發明公開了基于地下水位數據的綜合管廊結構安全監控方法及系統，涉及安全監控技術領域，包括：在目標綜合管廊布設P個壓力式水位計；進行結構響應節點定位得到多個空間結構響應節點；在多個空間結構響應節點部署多個多模態感知設備組；安全監控平臺集成...

本技術涉及便攜式雷達技術領域，提出了一種俯仰角可調的便攜式雷達監測系統，包括三腳架；支撐板設置在三腳架上；轉俯仰角軸基座設置在支撐板上，轉俯仰角軸基座具有預留通孔一；雷達殼體延伸件轉動設置在轉俯仰角軸基座上，雷達殼體延伸件具有預留通孔二...

本發明提供了一種車輛控制系統及方法，系統包括：信息輸入模塊、傳感器模塊、計算模塊、控制模塊和報警模塊；信息輸入模塊用于輸入變道信息并傳輸至計算模塊，傳感器模塊將采集到的數據傳輸至計算模塊，計算模塊內集成車輛控制方法，并對車輛是否可以變道...

本申請提供一種構網變流器的虛擬阻抗處理方法、構網變流器及電子設備。在進行虛擬阻抗處理的過程中，會根據主電路的電路參數和控制回路的控制參數確定的開環傳遞函數繪制奈奎斯特曲線，確定能夠保證構網變流器處于穩定的虛擬電感臨界值，保證控制回路確定...

本技術公開了一種自動修剪草坪的裝置，屬于草坪修剪設備技術領域，包括以下組成部分：機架：機架為長方體框架結構，機架內部設有底板；修剪草坪單元：修剪草坪單元設置在機架前端，包括除草刀、吊機、舵機、支撐機構和擋板，擋板上設有孔隙；移動單元：移...

本發明提供了一種泡沫銅基海水電解析氧材料的制備方法，包含如下步驟：將泡沫銅基體浸入由硫酸亞錫、檸檬酸、硫酸銨、氨基磺酸、去離子水組成的活化處理液中進行表面活化處理，得到活化泡沫銅；將活化泡沫銅浸入電沉積液中，在水浴加熱下以梯形/半周正弦...

本發明涉及知識圖譜構建技術領域，公開了一種小模型聯合大模型的校園安全事件知識圖譜構建方法，包括獲取校園安全事件文本數據，并定義校園安全事件類型以及關鍵詞詞典；采用LEBERT模型進行特征編碼融合；再通過BiLSTM模型識別校園安全事件文...

本發明為一種基于四階嵌套PARAFAC模型的信道估計算法，提供了KRD?LiSe?TALS接收機算法，包括如下步驟：第一階段，依據第一層張量y使用LiSe?TALS算法，得到U(1)和Grd的估計量U(1)和Grd；第二階段，依據第二層...

本發明提供了一種利用DML聯合訓練分層全局DLCE網絡來對大規模MIMO?OTFS系統進行信道估計的方法，包括如下步驟：步驟1，將接收到的導頻信號輸入場景分類器得到信道場景索引步驟2，基于預測的信道場景索引將導頻信號輸入到相應特征提取器...

本發明公開了一種面向多圖像場景的多模態命名實體識別方法及系統，其中方法包括：S1.對輸入的文本序列及關聯的若干圖像進行對象檢測，獲得每張圖像中的候選對象集合；S2.提取文本序列的文本特征，并提取各候選對象的對象特征；S3.基于對象特征的...

本技術提供一種空間軸承保持架真空浸油和甩油自動一體化裝置，包括龍門運轉機構、電子天平與托盤系統、真空烘箱系統和離心甩油系統；龍門運轉機構包括機械臂夾爪、視覺相機、整體框架、XYZ三向驅動機構；機械臂夾爪用于夾住固定有保持架的保持架工裝。...

本發明公開了城市地下空間水位風險動態評估方法及裝置，涉及水位風險評估技術領域，該方法包括：采集預設城市的地下空間利用特征；采集所述預設城市的地下空間地質結構信息；通過布設的傳感器網絡，實時采集地下水位和降水信息，進行風險分級評估，生成水...

本發明公開了一種RH精煉噴粉脫硫的工藝設計方法，屬于鋼鐵冶金煉鋼技術領域，包括：提取RH精煉噴粉脫硫工藝下的鋼液成分，獲得目前工藝下鋼液中硫含量的變化；基于目前工藝下鋼液中硫含量的變化，根據結合流體力學的多模態融合模型模擬對應三維脫硫過...