本發(fā)明公開一種機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法,屬于機(jī)械臂路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,用于規(guī)劃機(jī)械臂路徑,包括獲取待檢測區(qū)域的參數(shù)信息和預(yù)設(shè)參數(shù)信息、機(jī)械臂末端協(xié)作機(jī)械手的起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的位置;定義狀態(tài)采樣空間;根據(jù)目標(biāo)偏差因子在狀態(tài)采樣空間內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)向性隨機(jī)采...