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        北方工業(yè)大學(xué)專利技術(shù)

        北方工業(yè)大學(xué)共有3092項(xiàng)專利

        • 本公開是關(guān)于一種基于低碳優(yōu)化調(diào)度的微電網(wǎng)配置方法以及裝置。其中,該方法包括:基于預(yù)設(shè)類型的電動汽車的充電行為,采用蒙特卡洛抽樣法模擬無序充電負(fù)荷,并通過自適應(yīng)溫度遺傳模擬退火算法,生成以最小化微電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差率和用戶充電成本為目標(biāo)的分時...
        • 本發(fā)明提供一種考慮DoA估計誤差的魯棒雙功能雷達(dá)通信波束賦形優(yōu)化方法,屬于通訊技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟:S1.傳輸協(xié)議設(shè)計,S2.兩類優(yōu)化問題構(gòu)建,S3.核心算法設(shè)計;通過統(tǒng)一的誤差建模與雙層優(yōu)化框架,實(shí)現(xiàn)了對“最壞情形”與“統(tǒng)計平均”兩...
        • 本發(fā)明提供了一種車輛大數(shù)據(jù)處理方法,具體包括如下步驟:獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)集。利用獲取的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)集,構(gòu)建車輛變道模型。對車輛變道模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到基于車輛變道模型的車輛變道數(shù)據(jù)。根據(jù)車輛變道數(shù)據(jù)做出是否變道決策。本發(fā)明的技術(shù)方案克服現(xiàn)有...
        • 本發(fā)明涉及一種基于氣動彈性風(fēng)洞試驗(yàn)的磁力支撐垂桿滑塊裝置,包括機(jī)械模塊、電磁模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)控制模塊,其中機(jī)械模塊主要包含垂桿與滑塊機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)釋放沉浮與俯仰自由度,約束其他方向的自由度,電磁模塊中上線圈和下線圈組件生成對滑塊的電...
        • 本發(fā)明提供了一種基于觀測器帶寬調(diào)節(jié)的儲能變流器自抗擾控制方法,屬于微電網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域,獲取二階線性自抗擾控制器從輸入到輸出的傳遞函數(shù);基于傳遞函數(shù)確定二階線性自抗擾控制器中線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器在系統(tǒng)穩(wěn)定工作域的帶寬范圍;基于估計和實(shí)際電壓...
        • 本發(fā)明公開了一種輕量強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及裝置,引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)復(fù)合策略進(jìn)行位置的策略性更新,并通過小生境對智能算法陷入局部最優(yōu)的情況進(jìn)行強(qiáng)制跳出機(jī)制,從而讓移動方式更有策略性、避免了局部最優(yōu)陷入以及后期多樣性缺失。有利于獲取更...
        • 本申請公開了一種自主式交通信控子區(qū)劃分方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及交通信號控制領(lǐng)域,該方法包括基于深度Q網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建區(qū)域路網(wǎng)的大小不同的交通信號控制智能體模型,并構(gòu)建多路口協(xié)同模型網(wǎng)絡(luò);對多路口協(xié)同模型網(wǎng)絡(luò)劃分多個信控單元,并確定不同的信...
        • 本發(fā)明提供一種用于16英寸金剛石晶圓沉積的915?MHz?MPCVD裝置,涉及微波等離子體化學(xué)氣相沉積技術(shù)領(lǐng)域。裝置包括殼體,殼體內(nèi)設(shè)有空腔,殼體的頂部設(shè)有微波入口,殼體的空腔內(nèi)安裝有同軸天線,同軸天線上設(shè)有進(jìn)氣口,殼體的底部設(shè)有出氣口...
        • 本申請?zhí)峁┝司C合管廊地下水位風(fēng)險預(yù)警方法及系統(tǒng),涉及風(fēng)險預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:采集目標(biāo)綜合管廊的管廊地理位置分布,構(gòu)建綜合管廊分布網(wǎng)絡(luò);執(zhí)行地下水位的分區(qū)風(fēng)險分析,生成各個管廊分區(qū)和各個分區(qū)地下水位風(fēng)險列表;實(shí)時監(jiān)測所處區(qū)域的地下...
        • 本申請公開了一種輔助駕駛環(huán)境下駕駛?cè)藸顟B(tài)識別方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及駕駛?cè)藸顟B(tài)識別領(lǐng)域,該方法包括:獲取駕駛?cè)说闹饔^數(shù)據(jù)和生理數(shù)據(jù);對生理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;選取預(yù)處理后的生理數(shù)據(jù)的時頻特征指標(biāo);確定事件類型;以接管預(yù)警時刻為零點(diǎn)...
        • 本發(fā)明公開了一種基于F?P傳感器的溫度場測量方法及裝置。裝置包括光纖、多個法珀腔傳感單元、松包護(hù)套、高密度聚乙烯保護(hù)層、內(nèi)置鋼絲及溫度敏感層。傳感單元由兩根單模光纖插入二氧化硅毛細(xì)管構(gòu)成F?P腔,通過金屬焊接固定。溫度敏感層貼附于保護(hù)層...
        • 本技術(shù)提供一種高壓槍式的消毒液消殺裝置,包括外殼,外殼內(nèi)部設(shè)置有噴液組件,外殼與噴出管之間設(shè)置有連接組件,在噴液組件工作過程中,由于自吸水泵在工作時采用抽吸方式對儲液瓶內(nèi)部的消毒液進(jìn)行加壓噴出,同時一部分外部空氣會經(jīng)過補(bǔ)液管被吸入到儲液...
        • 本發(fā)明提供一種醫(yī)學(xué)圖像分割方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),使用的目標(biāo)圖像分割模型中包括多個CNN網(wǎng)絡(luò)層及多個獨(dú)立的Transformer網(wǎng)絡(luò),各Transformer網(wǎng)絡(luò)與CNN網(wǎng)絡(luò)層一一對應(yīng),Transformer網(wǎng)絡(luò)的特征圖尺度與對...
        • 本技術(shù)公開了一種主動式微量供油裝置,所述主動式微量供油裝置包括殼體、彈簧、波紋管、壓電泵和供電機(jī)構(gòu),殼體為圓筒型結(jié)構(gòu),彈簧設(shè)置在殼體的底部,波紋管設(shè)置在殼體內(nèi),波紋管的后端與彈簧抵接并壓縮彈簧,壓電泵設(shè)置在殼體內(nèi),且壓電泵位于波紋管的前...
        • 本申請公開了一種基于駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)測的輔助駕駛風(fēng)險預(yù)測方法及相關(guān)裝置,涉及輔助駕駛風(fēng)險預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域,在本申請方案中,運(yùn)用聚類算法對歷史駕駛員生理數(shù)據(jù)和歷史車輛駕駛數(shù)據(jù)開展無監(jiān)督聚類,初步劃分汽車運(yùn)行的碰撞風(fēng)險等級;然后依據(jù)若干組歷史駕駛員...
        • 本發(fā)明提供一種露天煤礦土石方剝離綜合單價確定方法及系統(tǒng),屬于工程造價技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明確定了合理的露天煤礦土石方剝離綜合單價,實(shí)現(xiàn)了支付費(fèi)用與施工服務(wù)之間的對等,避免了招標(biāo)方、中標(biāo)方及招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)等多方之間的經(jīng)濟(jì)糾紛,有助于露天煤礦土石方...
        • 本發(fā)明涉及高頻高壓電源技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種介質(zhì)阻擋放電負(fù)載高頻高壓電源及控制系統(tǒng),包括供電電路、Buck電路和串聯(lián)諧振逆變電路;該控制系統(tǒng)包括掃頻啟動控制模塊,過零鎖相頻率跟蹤控制模塊和模糊PI控制模塊。本發(fā)明能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和電源動...
        • 本技術(shù)涉及一種便于患者使用的手持VR眼鏡支撐裝置,屬于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,解決了患者長時間捏持手持VR眼鏡易導(dǎo)致手部疲勞的問題。本技術(shù)包括連接底座、上支撐桿、下支撐桿和限位組件;連接底座設(shè)置在VR眼鏡的側(cè)壁上,上支撐桿的上端與連接底座...
        • 本發(fā)明公開一種機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法,屬于機(jī)械臂路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,用于規(guī)劃機(jī)械臂路徑,包括獲取待檢測區(qū)域的參數(shù)信息和預(yù)設(shè)參數(shù)信息、機(jī)械臂末端協(xié)作機(jī)械手的起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的位置;定義狀態(tài)采樣空間;根據(jù)目標(biāo)偏差因子在狀態(tài)采樣空間內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)向性隨機(jī)采...
        • 本發(fā)明公開一種彎道場景下基于時空走廊動態(tài)搜索的自動駕駛汽車避障軌跡規(guī)劃方法,涉及智能駕駛及交通安全領(lǐng)域,包括步驟:S1、信息采集和參考線擬合;S2、車輛狀態(tài)參數(shù)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換;S3、三維時空地圖S?D?T內(nèi)障礙空間生成;S4、分段可通行時...