一種臥式活套裝置及其托輥車定位機構，該臥式活套裝置包括活套牽引車、牽引機構、托輥車定位機構及多個活套托輥車，托輥車定位機構包括：驅動機構；傳動機構，包括對稱設置的傳動側鏈輪和操作側鏈輪，傳動側鏈輪和操作側鏈輪分別包括主動鏈輪組和從動鏈輪...

本發明公開了一種基于云模式開發工具的業務數據計算模型系統，包括：基礎數據模塊，用于定義計算方法、數據源類型和系統方法權限；模型數據模塊，用于新增和修改計算模型；封裝模塊，用于封裝新增的計算模型。本發明的業務數據計算模型系統開發工作量小，...

本發明公開了一種基于云模式的工作流管理系統，包括：流程模塊，用于定義流程的基本信息；節點模塊，用于定義各節點的節點信息；路由模塊，用于定義各節點之間的流轉規則；授權管理模塊，用于流程的查看和修改的授權；流程業務綁定模塊，用于流程發起頁面...

一種金屬表面檢測裝置，包括：移動機器人，包括主體、車輪和吸附裝置，該車輪安裝在該主體上，該吸附裝置設置在該車輪和主體之間，該吸附裝置與該車輪的底部具有設定距離，該移動機器人在待檢測金屬表面吸附移動；二維平移機構，安裝在該主體的前端，該二...

本實用新型提出一種生物骨骼成像裝置，包括：基座；旋轉臺，通過旋轉軸與該基座活動連接；X光機，與該基座固定連接，該X光機的照射方向指向該旋轉臺。本實用新型的生物骨骼成像裝置，可方便的拍攝不同角度的生物體骨骼照片，獲得豐富的信息，并由于在拍...

本公開提供了基于剔骨關鍵點的剔骨方法、系統、介質及設備，包括采集大量正交彩色圖像，建立數據集；劃分感興趣區域，確定11個剔骨關鍵點；將所述感興趣區域的圖像作為輸入進行第一次卷積池化操作，在空間域上對圖像進行轉換；獲取輸出數據對應的示教點...

一種金屬線自動折彎機及其自動折彎方法，該金屬線自動折彎機包括：步進搬運機構，包括主機架、升降機構和平移機構，升降機構安裝在主機架上，平移機構與升降機構連接，平移機構相對于主機架分別在順序設置的第一、二、三、四及移出工位之間水平切換，平移...

本發明提供一種用于自動抓取和碼垛電芯及擠塑板的機械手爪，包括手爪基板、吸盤機構、抓取機構、變距機構和防掉落機構；所述吸盤機構、抓取機構、變距機構和防掉落機構固定在所述手爪基板上；通過所述吸盤機構取放擠塑板，通過所述抓取機構、所述變距機構...

一種臥式電動停止器，包括：框架；擋停機構，包括擺塊、倒刺、擋塊、到位鎖和緩沖器，該擺塊鉸接在該框架上；該倒刺鉸接在該擺塊上，該倒刺左側設置有偏重塊；該擋塊鉸接在該擺塊的一端；該到位鎖對應于該擋塊安裝在該框架上，該擋塊對應于該到位鎖設置有...

本發明公開一種熱管充裝自動化系統，熱管件包括充液管，熱管充裝自動化系統包括：保溫盒裝置，包括用于放置熱管件的容置機構和帶動容置機構位移的位置調整機構，其中，充液管位于容置機構外；校直機構，滑動設置于容置機構的一端并對應充液管，以對充液管...

一種自動裝拆芯軸裝置，包括：轉臺機構，包括底座和安裝在其上的精密回轉臺，該精密回轉臺上均布有多個回轉工位，每個回轉工位上均設置有定位軸套，回轉工位包括空工位、加工工位和中間工位；擰緊擰松機構，對應于該加工工位設置在該精密回轉臺的一側，包...

本發明公開一種軸類零件兩端自動鉆孔攻絲設備及方法、自動加工生產線，該設備包括相對設置的第一支架和第二支架，其還包括：遞進移料機構，設置于第一支架和第二支架之間，包括沿遞進移料方向布置的第一端和第二端；支撐機構，沿遞進移料方向相對設置于第...

本發明提供一種動力電池模組捆扎用頂升夾緊專機及頂升夾緊方法，該動力電池模組捆扎用頂升夾緊專機包括頂升夾緊機構，頂升夾緊機構包括頂升組件安裝架、升降機構以及模組夾緊機構，模組夾緊機構通過升降機構連接在頂升組件安裝架上，其還包括專機臺架以及...

本實用新型提出一種刀具，包括：刀體；與該刀體連接的刀柄，又包括均為柱狀體的夾持部和固定部：其中，該刀體的一端與該固定部固定連接，該夾持部設置有定位槽和設置在該定位槽中的定位孔。本實用新型的刀具具備自動定心，抓取牢固的特點，便于根據作業方...

一種圓形鉆桿端頭自動焊接方法和裝置，該方法包括：公頭接頭轉運機器人識別并抓取一個公頭，并讀取公頭的物料編碼，將其放置到公頭摩擦焊機的卡具內并卡緊；管體轉運機器人抓取管體放置到公頭摩擦焊機上，將公頭和管體的一端焊接到一起，并于焊接完成后檢...

本申請提供一種軟件定義工業互聯網中的DDoS攻擊檢測方法及系統，通過網絡節點的網絡流量進行提取得到數據信息，對所述數據信息進行異常檢測和余弦相似度檢測，初步判斷網絡流量是否為DDoS攻擊流量。同時，還設置了緩沖隊列長度的限制條件，如果緩...

一種自動桁架，能夠配合無線或電力載波通信實現自動移動定位及動作，自動桁架包括：支撐立柱；X橫梁導軌機構，安裝在支撐立柱上，包括X梁導軌、X向導電滑觸頭、X向驅動機構、X梁導軌齒條和X梁導軌滑觸線；Y橫梁導軌機構，包括Y梁導軌、Y梁通信電...

本發明公開一種鋼管自動上料及長度檢測設備以及自動化生產線，鋼管自動上料及長度檢測設備包括料框、分料機構、理料機構和長度檢測機構，理料機構設置于料框的出口的下方，分料機構的入口連接料框的出口，長度檢測機構設置于分料機構的出口，長度檢測機構...

本發明提出一種基于機器視覺的法向量測量方法，包括：根據作業設備的三維坐標系，標定一垂直于該三維坐標系Z軸的零平面；獲取工件作業面上的待測點沿Z軸方向在該零平面內對應的零投影點；以該零投影點為中心點，在該零平面內劃定輔助區域，從中選取多個...

一種二維三自由度相對調平裝置，包括：z