本發(fā)明公開一種載人航天器制造裝備生產(chǎn)線的智能遠程參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，包括：若干數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、若干本地計算機和1臺數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；若干數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與若干本地計算機對應(yīng)連接，若干本地計算機與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接，每個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括：現(xiàn)場控制器、攝像頭...

本發(fā)明公開一種桁架自動放置專機及桁架自動放置方法，桁架自動放置專機包括：模臺；桁架輸送裝置，設(shè)置于所述模臺側(cè)邊，桁架由所述桁架輸送裝置輸送至所述模臺側(cè)邊；桁架放置裝置，包括空間移動架和連接在所述空間移動架上的機械手，所述機械手于所述桁架...

本發(fā)明公開了一種活塞自動裝配中活塞環(huán)槽位置的定位測量裝置及方法，裝置包括：托盤；具有環(huán)槽的活塞，設(shè)置在所述托盤的凹槽內(nèi)；相機，設(shè)置在所述活塞的一側(cè)；升降伺服滑臺，設(shè)置在所述托盤的上方；載有活塞環(huán)的壓頭，設(shè)置在所述升降伺服滑臺；圖像識別計...

一種用于汽車密封件生產(chǎn)的工業(yè)自動撕邊機，可同時對多個汽車密封件自動撕邊，包括：工作臺；切割機構(gòu)，安裝在所述工作臺上，所述切割機構(gòu)包括多個切割單元，每個所述切割單元均包括一下斜面圓柱刀具，以使所述汽車密封件的切口整齊；以及下壓機構(gòu)，安裝在...

本發(fā)明公開了一種基于ROS的機器人云平臺設(shè)計方法、電子設(shè)備及計算機可讀介質(zhì)。該方法根據(jù)功能層次將該平臺設(shè)置為基礎(chǔ)層、平臺層和服務(wù)層三個層次；利用OpenStack的松散耦合機構(gòu)設(shè)計并開發(fā)該云平臺基礎(chǔ)層；提供3臺服務(wù)器，一臺作為控制節(jié)點、...

本發(fā)明公開了一種帶有自主導(dǎo)航模塊的基于ROS的機器人云平臺的設(shè)計方法、電子設(shè)備及計算機可讀介質(zhì)。該方法根據(jù)功能層次將該平臺設(shè)置為基礎(chǔ)層、平臺層和服務(wù)層三個層次；在機器人云平臺原型系統(tǒng)上設(shè)置自主導(dǎo)航模塊；對模塊中的車道檢測算法進行替換，采...

一種工業(yè)機器人及其機器人手爪，該工業(yè)機器人包括用于汽車密封件生產(chǎn)的機器人手爪，該機器人手爪安裝在工業(yè)機器人的機械手臂工作端，所述機器人手爪包括：連接機構(gòu)，包括法蘭基座、底板和抓手連接筋，所述法蘭基座的一端與所述機械手臂工作端連接，所述底...

一種用于汽車密封件生產(chǎn)的工業(yè)自動撕邊機，可同時對多個汽車密封件自動撕邊，包括：工作臺；切割機構(gòu)，安裝在所述工作臺上，所述切割機構(gòu)包括多個切割單元，每個所述切割單元均包括一下斜面圓柱刀具，以使所述汽車密封件的切口整齊；以及下壓機構(gòu)，安裝在...

本實用新型涉及一種鋰電池電芯疊垛專機，包括疊垛機構(gòu)、變位機構(gòu)和平移機構(gòu)，所述變位機構(gòu)固定在平移機構(gòu)的內(nèi)部框架上，所述疊垛機構(gòu)固定在變位機構(gòu)的上方，所述變位機構(gòu)由電缸控制實現(xiàn)其功能。本實用新型主要由伺服電機、電缸、PLC控制、總線通訊等模...