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        北京機械工業自動化研究所有限公司專利技術

        北京機械工業自動化研究所有限公司共有289項專利

        • 本發明公開了一種設備故障診斷動態建模方法、設備及存儲介質。動態建模方法包括如下步驟:構建數據接口表,用于實時獲取并存儲待處理數據信息,待處理數據信息為數據接口連接于被診斷設備直接獲取得到;構建診斷模型表,診斷模型表包括故障名稱、診斷標準...
        • 本發明公開了一種供應商評價動態建模方法、設備及存儲介質,供應商評價動態建模方法包括如下步驟:構建方法庫;構建指標庫;構建評價模型。本發明通過動態建模實現了多樣化、動態化的定量與定性相結合的供應商評價,便于維護,使用靈活,適應性極佳。適應...
        • 本發明提供了應用于機器人關節組件技術領域的一種用于人形機器人的關節控制裝置,通過關節臂的底端內部固定連接有支架頁,且支架頁的中部轉動連接有關節軸,旋轉組裝件的頂部兩端分別與關節軸的兩端固定連接,關節軸的一端外部固定連接有旋轉盤,實現旋轉...
        • 本發明涉及一種基于弱監督學習的人體三維姿態估計方法,從圖像/視頻中估計出人體的各個主要關節點的三維坐標,得到人體在圖像/視頻中的三維姿態,從而能夠幫助計算機在立體空間中理解人體的行為動作。首先基于對抗生成式網絡的二維人體姿態估計方法,利...
        • 一種插裝式低噪聲節流閥,包括:閥座,其內設置有貫通的閥座腔;閥芯,安裝在閥座腔內并與其同軸設置,閥芯沿軸線方向相對于閥座分別具有一關閉位置和多個流量調節位置;內閥套,套裝在閥芯外,其一端與閥體一端連接;其另一端設置有第一型腔;第一型腔與...
        • 本發明提供一種調制器射線屏蔽裝置,用于收納調制器。調制器射線屏蔽裝置包括:下屏蔽體模塊;逐個疊合的至少二個中屏蔽體模塊,中屏蔽體模塊包括屏蔽框架及屏蔽管,中屏蔽體模塊與下屏蔽體模塊的結合部位相互嵌接。上屏蔽體模塊;下屏蔽體模塊、中屏蔽體...
        • 本發明提供一種臥式工業無損檢測裝置及系統。臥式工業無損檢測裝置包括:基座裝置,包括底座、導向組件、回轉驅動組件及觸靴組件,觸靴組件與外部電源電連接。回轉裝置,包括回轉框架及滑觸線組件,回轉框架的中部形成有檢測通道,回轉框架架設于所述導向...
        • 本實用新型提供一種電池模組自動入箱裝配系統,包括Pack箱體轉運裝置,電池模組搬運裝置;Pack箱體轉運裝置用于將預裝完成的Pack箱體轉運到電池模組自動入箱工位,并對Pack箱體轉運小車進行定位夾緊;電池模組搬運裝置,用于搬運電池模組...
        • 本發明公開了一種連續式高能靜態工業CT檢測裝置,包括臥式工業CT檢測裝置以及電子直線加速器、探測器,臥式工業CT檢測裝置包括底座以及可旋轉設置在底座上的臥式回轉框架,臥式回轉框架的中心設置通孔,底座上還設置進料平臺和出料平臺,進料平臺和...
        • 本發明公開了一種用于電子束固化設備的固化室,包括冷卻板、屏蔽板、產品進出口、無動力托輥、惰性氣體室及氧含量儀,冷卻板用于帶走電子束照射到金屬板上產生的熱量;屏蔽板用于將電子束封閉在固化室內,防止射線泄露;無動力托輥用來承載需要表面固化的...
        • 本發明實施例公開了一種跨企業分布式服裝協同生產調度優化方法、設備及介質。其中,方法包括:獲取初始種群作為當前種群,種群中的每個個體為多個服裝生產任務在多個工廠間的調度方案的編碼序列,所述編碼序列包括每個任務的排序,以及每個任務選擇的工廠...
        • 一種綠色工廠評價的可視化方法、裝置和設備。本申請提供的綠色工廠評價的可視化方法,包括:構建初始多層級評價模型;逐層展示第i個層級的配置界面;其中,配置界面上展示有用于配置該層級對應的層級指標和/或該層級指標對應的權重的第一配置空間、以及...
        • 本申請提供一種擋位識別系統和方法。本申請提供的擋位識別系統,應用于車輛,包括依序連接的直流轉換器、模數轉換器和可編程邏輯控制器PLC;其中,直流轉換器的輸入端與車輛的空擋傳感器連接,用于針對空擋傳感器輸出的兩路脈沖寬度調制PWM信號中的...
        • 一種自動搬運翻轉機械手,包括:手爪間距調整機構,與行車或桁架起吊升降裝置連接;搬運機構,包括對稱設置的兩搬運部件,所述搬運部件分別與所述手爪間距調整機構連接,所述搬運部件沿所述手爪間距調整機構的長度方向移動以調整所述搬運部件之間的相對距...
        • 本發明公開了一種照射野可調準直器,包括四個準直塊以及準直塊傳動結構,其中,兩個準直塊上下對應設置,構成橫縫準直塊組,另外兩個準直塊左右對應設置,構成豎縫準直塊組,橫縫準直塊組和豎縫準直塊組按前后順序設置;準直塊傳動結構包括左絲杠、右絲杠...
        • 本發明公開一種工件表面改性層及該工件表面改性層的制備方法,該方法包括以下步驟:S100,采用離子注入技術,在待改性工件的表面注入Cr金屬以形成注入層;S200,于所述步驟S100之后,采用離子注入和磁控濺射相結合的技術,在待改性工件的表...
        • 一種軸向柱塞泵及其后端蓋,該軸向柱塞泵包括后端蓋,該后端蓋安裝在軸向柱塞泵的缸體上并與配流盤配合以降低所述軸向柱塞泵的流量脈動,所述后端蓋的蓋體上設置有軸孔、進油口、出油口、預壓縮腔和預降壓腔,所述進油口和出油口同軸設置并分別位于所述軸...
        • 一種工業機器人及其自動手爪,該工業機器人包括自動手爪,該自動手爪安裝在工業機器人的機器人手臂末端,包括:支架,與所述機器人手臂末端連接;固定手指,對稱安裝在所述支架上;驅動機構,安裝在所述支架上,并與所述工業機器人的控制機構連接;活動手...
        • 一種粗軋鋼自動對正翻轉裝置和方法,該裝置設置在熱軋機兩側或一側,包括:滾筒輸送線,包括支架和順序安裝在該支架上的滾筒,相鄰該滾筒之間設置有間距,該滾筒通過滾筒傳動機構與滾筒驅動機構連接,該滾筒驅動機構通過該滾筒傳動機構帶動該滾筒同步旋轉...
        • 本發明實施例公開了一種基于深度矩陣分解的精準營銷數據分析方法。方法包括:獲取客戶與商品的交互矩陣,其中,所述交互矩陣的各行對應各客戶,各列對應各商品,矩陣元素包含客戶與商品的交互信息;基于協同過濾方法對所述交互矩陣進行矩陣分解,得到各客...