本發(fā)明涉及一種支撐架觸地雙閾值三級控制方法，包括基于電流的觸地檢測方法、觸地雙閾值設定方法、觸地三級減速停止控制策略；所述支撐架結(jié)構(gòu)由電機與減速器組成；所述基于電流的觸地檢測方法指當支撐架工作過程中，通過對電機驅(qū)動系統(tǒng)中各電流的檢測，進...

本發(fā)明提出一種基于目標檢測的低照度高速公路異物識別方法，首先構(gòu)建包含多種低照度場景的異物圖像數(shù)據(jù)集，并結(jié)合CycleGAN、仿霧、仿雨的方式進行圖像增強處理，提升模型對復雜低照度場景的適應性；然后建立檢測模型，使用輕量化的StarNet...

本發(fā)明涉及一種基于關(guān)節(jié)電機與舵機混合驅(qū)動的對稱雙曲載運輪足機器狗，包括機體、對稱設置的前腿部機構(gòu)和后腿部機構(gòu)及傳感系統(tǒng)；前腿整體向前延伸，末端裝有被動轉(zhuǎn)動的輪足組件；后腿整體向后延伸，末端裝有主動驅(qū)動電機輪轂，構(gòu)成輪足復合行走系統(tǒng)。關(guān)鍵...

本發(fā)明涉及一種六相開繞組永磁同步電機容錯弱磁控制方法。包括信號采集模塊、故障診斷模塊、容錯控制模塊、弱磁控制模塊等，具體步驟為實時采集電機相電流、轉(zhuǎn)速ω及轉(zhuǎn)矩指令Tref；通過故障診斷模塊輸出故障類型編碼FltType；容錯控制模塊基于...

本發(fā)明涉及模式識別與計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于差異注意力圖卷積網(wǎng)絡的骨架手勢識別方法，包括：獲取待識別手勢圖像；將所述待識別手勢圖像輸入預構(gòu)建的手勢識別模型中，輸出基于骨架的手勢類別預測結(jié)果，其中，所述手勢識別模型采用差異注...

一種基于Mesh組網(wǎng)的智能路錐筒機器人控制系統(tǒng)，包括：手柄控制器、基站控制器、路錐筒機器人；所述基站控制器主要負責遠程控制，通過通信模塊連接MQTT服務器接收來自手機APP的控制指令；所述手柄控制器負責近程控制；手柄控制器或基站控制器及...

一種基于5G的針灸機器人控制系統(tǒng)，包含5G通信模塊、云端系統(tǒng)、邊緣計算設備與數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)；5G通信模塊連接機器人與云端系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互通道；云端系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)視頻流、控制指令、存儲分析治療數(shù)據(jù)；邊緣計算設備靠近針灸機器人端，快速校準針刺位置及深度...

本發(fā)明公開了一種高度感知的通道注意力航跡預測方法，涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，包括S1：采集飛機的歷史航跡和環(huán)境信息，S2：將航跡預測定義為在飛機歷史航跡和環(huán)境信息下，以編碼器模塊、解碼器模塊和訓練模塊構(gòu)建預測模型，S3：通過上述構(gòu)建的預測模型，...

本申請涉及一種高溫熔融金屬質(zhì)量流量軟測量方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)。所述方法包括：獲取高溫熔融金屬的泵液過程的多源數(shù)據(jù)；并對所述多源數(shù)據(jù)進行特征增強，得到實時增強數(shù)據(jù)集；基于所述沖擊力序列的長度，對所述實時增強數(shù)據(jù)集進行分組，得到序列分組；...

本發(fā)明公開了一種混合驅(qū)動式四足輪腿機器人系統(tǒng)，其中機器人本體包括機身以及四條混合驅(qū)動腿部機構(gòu)，每條腿部機構(gòu)采用正交解耦的混合驅(qū)動結(jié)構(gòu)：垂直運動由一高剛性的并聯(lián)機構(gòu)驅(qū)動、側(cè)向擺動由一串聯(lián)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動、前進運動由一安裝于腿部末端的主動輪驅(qū)動...

本發(fā)明公開一種基于強化學習的RIS輔助UAV空地網(wǎng)絡聯(lián)合優(yōu)化方法，包括：步驟S1、將UAV視為在三維空間運動的智能體，其通過感知信道變化，利用ZF編碼消除用戶間干擾，根據(jù)用戶接收到的信號，基于注水算法求解用戶的最優(yōu)功率分配；步驟S2、根...

本發(fā)明公開了一種基于改進雪消融算法的水質(zhì)聚類方法，利用改進后的雪消融優(yōu)化算法對水質(zhì)進行聚類，根據(jù)聚類評價指標利用啟發(fā)式算法尋找聚類的最優(yōu)劃分，水質(zhì)數(shù)據(jù)涵蓋多組相關(guān)水質(zhì)理化指標進行分析與挖掘通過引入拉丁超立方采樣初始化種群、正向貪婪策略、...

本發(fā)明公開了一種基于多視角像素感知的跨構(gòu)型操作技能學習與遷移方法及系統(tǒng)，應用于機器人操作技能學習與遷移技術(shù)領(lǐng)域。方法包括以下步驟：構(gòu)建多視角感知系統(tǒng)、關(guān)鍵像素坐標提取、裝配任務策略分解、策略仿真訓練、跨構(gòu)型模塊化遷移和策略協(xié)同執(zhí)行。本發(fā)...

本發(fā)明公開了一種基于局部強化優(yōu)化回聲狀態(tài)網(wǎng)絡的污水出水氨氮預測方法，包括獲取污水處理過程中的工藝參數(shù)數(shù)據(jù)與出水氨氮數(shù)據(jù),進行預處理后得到預測變量集和候選輔助變量集；構(gòu)成初選輔助變量集；計算所述初選輔助變量集中變量的協(xié)方差矩陣，通過特征值...

本發(fā)明涉及風速測量技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于FPGA的相干測風激光雷達高速數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過分光器將入射激光分為信號光和參考光，經(jīng)放大后通過可移動部件的環(huán)形器和準直鏡發(fā)射至大氣，接收后向散射信號與參考光混頻。創(chuàng)新性地采用電機控制...

本發(fā)明涉及光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于改進的光纖光柵傳感網(wǎng)絡光譜識別解調(diào)方法，包括：采集光譜數(shù)據(jù)集和光纖光柵傳感網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)，其中所述光纖光柵傳感網(wǎng)絡包括多個光纖光柵鏈路，每個光纖光柵鏈路包括多個光纖光柵傳感器；對傳遞的光譜數(shù)據(jù)進行尋峰...

本發(fā)明公開了一種基于無人機圖像的目標檢測與追蹤系統(tǒng)及方法，涉及目標檢測技術(shù)領(lǐng)域。其中，數(shù)據(jù)輸入模塊，用于接收用戶的輸入數(shù)據(jù)；預處理模塊，用于對輸入數(shù)據(jù)進行預處理，得到增廣數(shù)據(jù)和歸一化數(shù)據(jù)；模型推理模塊，用于加載選取的目標檢測模型，對歸一...

本發(fā)明公開了一種基于視覺反饋的垃圾池智能抓取方法及系統(tǒng)，屬于機器人智能控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：雙目相機采集現(xiàn)場圖像并經(jīng)預處理；獲取目標檢測網(wǎng)絡模型實現(xiàn)目標檢測與跟蹤；SGBM算法結(jié)合加權(quán)最小二乘（WLS）濾波器生成優(yōu)化視差圖；通過相機...

本發(fā)明開了一種裝備知識圖譜跨語言實例對齊方法，涉及涉及裝備知識圖譜技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，包括如下具體步驟：在結(jié)構(gòu)關(guān)系聯(lián)合嵌入模塊中利用GCN并結(jié)合Highway機制對知識圖譜中的結(jié)構(gòu)和關(guān)系特征進行嵌入學習，分別生成結(jié)構(gòu)嵌入和關(guān)系嵌入，并通過聯(lián)合...

本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)大模型的圖文匹配檢測方法及系統(tǒng)，涉及知識工程和人工智能交叉領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過采集圖像及圖像的關(guān)聯(lián)文本構(gòu)成圖文對，并通過圖像風格遷移與文本擾動方式生成負樣本，構(gòu)建基礎圖文樣本數(shù)據(jù)；通過基礎圖文樣本數(shù)據(jù)對多模...