本申請(qǐng)涉及一種減速裝置、助力轉(zhuǎn)向器和車輛,減速裝置包括三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu);第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪組結(jié)構(gòu),第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星排結(jié)構(gòu),第三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星排結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)通過使減速裝...