本申請涉及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì)和車輛,其中,該方法包括:將無序點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);其中,所述三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括:稠密存儲的網(wǎng)格頭信息表,包括與三維網(wǎng)格對應(yīng)的多個網(wǎng)格條目;每個所述網(wǎng)格條目包含對應(yīng)網(wǎng)格的有效點(diǎn)數(shù)量...