一種用于轉向柱傾斜支架組件的襯套包括凸緣部分。該襯套還包括管狀區段，該管狀區段具有外壁和限定中心孔的內壁。管狀區段的該外壁包括第一平坦外表面。外壁還包括第二平坦外表面。外壁還包括第一彎曲端表面，該第一彎曲端表面連接第一平坦外表面和第二平...

一種用于控制交通工具的轉向系統的系統包括：傳感器，該傳感器被配置為感測與該轉向系統的操作相對應的多個值；以及轉向系統控制器，該轉向系統控制器被配置為：接收所感測的多個值，所感測的多個值包括扭矩值；基于該扭矩值確定比例值，該比例值基于該扭...

本申請涉及具有減小的轉矩波動的橫向磁通機，并提供一種橫向磁通機(TFM)，其包括：轉子，具有在周向方向上生成磁通的永磁體；以及定子，包括多個定子芯，所述多個定子芯各自保持繞組并且被配置為在徑向方向和軸向方向上引導磁通。這些定子芯中的每個...

本發明涉及感應和磁性多匝絕對轉向角度傳感器，并提供一種用于控制交通工具的轉向系統的系統，其包括：傳感器，被配置為感測與該轉向系統的操作相對應的多個值；以及控制器，被配置為：接收所感測的多個值，所感測的多個值包括感應角度信號和磁角度信號；...

一種用于齒條位置偏移學習的方法包括：接收至少一個交通工具特性值，以及基于該至少一個交通工具特性值確定與該至少一個交通工具特性值相關聯的交通工具是否正在直線行進。該方法還包括：基于交通工具速度和預定時段的長度計算交通工具在預定時段內行進的...

一種帶驅動式位置傳感器包括滾珠絲杠。帶驅動式位置傳感器還包括可操作地與滾珠絲杠聯接的帶，其中帶響應于滾珠絲杠的平移而運動。帶驅動式位置傳感器還包括多個輪，多個輪中的每一個均與帶接合，其中帶的運動使多個輪中的每一個旋轉。帶驅動式位置傳感器...

本公開提供了用于提供轉向系統熱預測的系統和方法。一種用于提供電子部件熱預測的方法包括：主動地估計交通工具電子部件的熱使用限值的剩余時間；以及基于基本的一階濾波器響應來預估熱降額的時間估計。

一種用于調整轉向柱的位置的方法，包括：調整轉向柱的位置；確定轉向柱的預測速度；確定預測速度是否大于轉向柱的實際速度；以及基于預測速度是否大于實際速度的確定來生成指示是否檢測到夾捏的信號。生成該信號包括：確定預測速度是否大于實際速度；響應...

一種用于交通工具轉向控制的方法，包括：使用與交通工具相關聯的至少一個交通工具信號來估計目標轉向度量，該目標轉向度量與要求的轉向操縱相關聯。該方法還包括：使用至少一個交通工具信號來估計瞬時制動轉向度量；以及，基于目標轉向度量和瞬時制動轉向...

本公開涉及針對永磁DC馬達驅動器的運動感測診斷。描述了用于診斷具有永磁DC(PMDC)馬達的致動器中的傳感器誤差的技術方案，包括：由位置傳感器測量該PMDC馬達的測量位置；基于該測量位置來確定估計的馬達速度；由電流傳感器測量PMDC馬達...

一種在對開路面摩擦工況下用于協調底盤控制的方法包括：響應于檢測到的對開路面摩擦工況，從交通工具的制動控制器接收第一齒條位置命令。該方法還包括：從方向盤致動器接收第二齒條位置命令；基于第二齒條位置命令來估計駕駛員扭矩值；基于駕駛員扭矩值來...

一種轉向柱組件具有：管狀護套組件，界定在護套下端與護套上端之間沿著中心軸線延伸的孔；和轉向軸組件，在轉向軸下端與轉向軸上端之間沿著該中心軸線延伸穿過該孔。分離裝置在該管狀護套組件和該轉向軸組件之間延伸。該分離裝置具有第一狀態和第二狀態，...

一種用于估計轉向系統中的駕駛員扭矩的系統，該系統被配置為：接收至少一個方向盤位置值；基于該至少一個方向盤位置值來估計方向盤速度值；接收至少一個殘余扭矩值；以及，基于所估計的方向盤速度值和該至少一個殘余扭矩值來估計駕駛員扭矩。

一種I軸組件包括沿軸線在第一上端與第一下端之間延伸的上軸，該第一下端界定第一中空孔。中間軸沿軸線在第二上端與第二下端之間延伸，該第二下端界定第二中空孔。第二上端設置在第一中空孔中。下軸沿軸線在設置在第二中空孔中的第三上端與第三下端之間延...

一種用于轉向系統穩定性補償的方法包括接收與轉向系統相關聯的計算扭矩值，將計算扭矩值提供到濾波器，從濾波器接收輸出值，以及確定濾波器的輸出值和與轉向系統相關聯的測量扭矩值之間的差。該方法還包括基于計算扭矩值以及濾波器的輸出值與測量扭矩值之...

一種用于估計軸側向力的方法包括：設定初始前軸側向力值和初始后軸側向力值，從至少一個傳感器接收傳感器數據，以及接收至少一個估計的質量特性值。該方法還包括：基于傳感器數據來確定至少一個交通工具參數是否在范圍內；以及響應于確定至少一個交通工具...

描述了用于控制有刷直流(DC)電機的技術方案，包括：基于電機電流命令或實際電機電流中的一者來確定有刷DC電機的電刷組上的電刷電壓降；基于該電刷電壓降來確定以下中的至少一者：基于供電電流值不超過供電電流限制的第一電壓限制，以及基于控制器供...

一種用于轉向系統位置控制的方法包括：接收用于轉向系統的齒條的小齒輪的目標角度，接收小齒輪的實際角度，以及基于目標角度和實際角度之間的差確定角度誤差值。該方法還包括將角度誤差值提供給比例積分微分(PID)控制器，接收小齒輪的目標速度，以及...

一種軸向磁通機包括護鐵。軸向磁通機還包括至少一個永磁體，該至少一個永磁體固定到護鐵。軸向磁通機還包括定子，該定子包括至少一對印刷電路板線圈。軸向磁通機還包括鐵磁間隔件，該鐵磁間隔件固定到定子并且設置在一對印刷電路板線圈之間。

描述了用于控制表面安裝式永磁(SPM)馬達的技術方案，包括：確定峰值扭矩值；基于扭矩命令來確定不超過峰值扭矩值的受限扭矩命令；基于受限扭矩命令來確定優化的電流命令；基于優化的電流命令來確定參考電壓向量；以及基于參考電壓向量來命令逆變器向...