一種管道安裝鉆孔機(jī)器人,其特征是:鉆頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電軸7與導(dǎo)向軸套2鍵連接構(gòu)成;鉆頭的軸向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與外殼固定的進(jìn)給油缸、通過(guò)止推軸承與導(dǎo)向軸套連接并位于進(jìn)給油缸內(nèi)的活塞套,通過(guò)進(jìn)給油缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)由活塞套通過(guò)止推軸承帶動(dòng)導(dǎo)向...