本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種車輛碰撞場(chǎng)景下的診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),方法運(yùn)用于車端,包括:若檢測(cè)到目標(biāo)標(biāo)識(shí)的值變換為目標(biāo)值,則記錄目標(biāo)值的維持時(shí)長(zhǎng);在維持時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)確定出現(xiàn)碰撞場(chǎng)景,并采集碰撞場(chǎng)景下的整車數(shù)據(jù);...