本發明屬于鈉離子電池正極材料技術領域，公開了一種多元過渡金屬摻雜錳基普魯士藍正極材料的制備方法及在鈉離子電池中的應用。本發明的制備方法步驟如下：首先利用共沉淀方法進行合成，通過將五種過渡金屬硫酸鹽與亞鐵氰化鉀進行配位；隨后，靜止沉淀使得...

本發明公開了適配不均勻分布應變片的機器人定位路徑動態規劃方法，屬于機器人路徑規劃技術領域，包括：基于應變片位置和表面法向量對待測環境中不均勻分布的應變片進行雙層聚類，并在每個內層聚類簇中添加虛擬應變片；將虛擬應變片作為定位目標，基于GT...

本發明屬于飛行控制領域，公開基于強化學習的傾轉旋翼無人機姿態控制方法，對傾轉旋翼無人機的垂直起降模式子模態、固定翼子模態、前向過渡切換子模態和后向過渡切換子模態下的姿態進行最優跟蹤控制，保證切換過程中的傾轉旋翼無人機姿態穩定可控，保障其...

本發明公開了一種壓力與電壓分區調控的電化學機械拋光工具及方法，所述工具包括拋光頭和加載驅動機構，所述拋光頭為分區加壓加電拋光頭。本發明集成分區加壓加電拋光頭與外部控制機構，其中分區加壓加電拋光頭通過加載氣缸與各構件連接，驅動整體分區控制...

本發明涉及光催化材料技術領域，具體公開了一種基于聚集誘導發光（AIE）基質包覆的高效FRET?ISC協同復合光敏納米材料、其制備方法及其在光催化降解有機污染物中的應用。所述材料包含AIE特性基質（如四苯基乙烯）、分散于基質中的能量供體染...

本發明屬于電氣技術領域，具體涉及大語言模型驅動的條件擴散新能源出力場景生成方法。首先，構建適用于電網側新能源出力場景生成的條件擴散模型，嵌入條件信息隱式學習新能源實際出力的條件概率分布，并基于馬爾科夫鏈生成場景集。其次，提出大語言模型驅...

本發明屬于氫氣分離技術領域，涉及一種中空纖維式電驅動氫分離/壓縮用質子交換膜氫泵，其特征在于由一根或多根中空纖維式質子交換膜電極封裝而成，在外加電壓下從含氫混合氣體中高純度分離/壓縮氫氣。中空纖維式的膜電極結構、集束封裝方式和優異耐壓性...

本發明提供一種基于擴散模型的蛋白質結構生成方法，涉及人工智能的技術領域，屬于生物醫藥與AI交叉技術領域。該方法通過模擬蛋白質的“生成?去噪”過程，逐步構建出新的蛋白質骨架結構，包括以下步驟：通過雙重方式對蛋白質殘基進行表示；其中，所述雙...

本發明屬于能源與動力工程技術領域，一種自適應工況的在線氨制氫重整器和控制方法，包括重整通道，其第一端為原料氣輸入端，其第二端為重整氣輸出端；氫滲透通道，其由重整通道的一側端口置于重整通道的內部，氫滲透通道用于原料氣中的氫氣滲透其內部并通...

一種面向復雜微納結構的多級精細套刻方法，屬于微納加工技術領域。所述多級精細套刻方法中，首先，基于雙層光刻膠體系，通過優化上下膠層厚度、旋涂參數與兩次獨立顯影工藝，形成具有精準底切輪廓的圖形化掩膜；隨后，通過預設于掩膜模具的全局對準標記組...

本申請屬于生態系統服務價值評估技術領域，具體提供了一種海灣生態系統價值評估系統及方法，方法主要包括：獲取海灣生態系統的原始數據；根據原始數據進行時段劃分，得到初步時段劃分方案；從初步時段劃分方案中提取第一時段特征數據，將第一時段特征數據...

一體化風機氣動?水動?伺服?彈塑性耦合分析系統及方法，屬于海上風機數值仿真計算技術領域。該方法建立海上風機在環境荷載作用下耦合模型，轉子機艙組件采用多體動力學方法模擬，支撐結構及樁土相互作用采用有限元方法模擬。通過引入預測修正松散耦合算...

本發明屬于薄壁結構振動試驗技術領域，具體涉及一種考慮熱影響的動力學邊界等效設計方法。本發明解決了在真實薄壁結構上進行熱振動試驗時夾具設計的問題，采用參數化建模的方式確保迭代過程可以依據編寫好的程序自動完成，減少時間成本、縮短研發周期。優...

本發明提供一種基于碳量子點的微塑料熒光檢測方法，屬于環境檢測技術領域。方法包括，首先將過濾后的待測水樣采用緩沖液調節至pH?6.5?8.5，作為標記介質。其次，通過活性污泥水熱法制備碳量子點溶液，將其與待測水樣在緩沖體系中混合，于25?...

本發明涉及點云配準拼接技術領域，公開了一種快速色彩點云特征直方圖配準方法。技術方案：獲取待配準的彩色點云，設定計算半徑并計算點云法線；計算點云幾何特征，獲取源點云和目標點云的關鍵點；對關鍵點執行鄰域搜索，計算關鍵點幾何和色彩特征并構建關...

本發明提供一種含硒聚集誘導發光（AIE）有機小分子化合物，具有D?π?A共軛結構的含硒小分子，以三苯胺為給體，以硒吲哚鎓陽離子為受體，通過含噻吩及特定芳雜環的π橋連接。該設計使其在聚集態下具有聚集誘導發光（AIE）特性，并能被臨床劑量X...

本發明屬于電極技術領域，公開了一種具備電解水催化功能的鈦基抗結垢陰極制備方法，步驟如下：在鈦網基底表面構建微結構；在微結構上負載過渡金屬催化劑；在具有催化功能的微結構材料表面涂覆惰性涂層。這種陰極表面的惰性涂層會阻礙電子與水分子接觸，使...

本發明涉及一種核殼結構Cu@PdCu球形納米顆粒催化劑及其制備方法與電化學氫傳感應用，屬于納米催化材料及氣體傳感技術領域。所述核殼結構Cu@PdCu納米球催化劑是一種以Cu為核、PdCu為殼的核殼結構球形納米顆粒，具備尺寸均一、粒徑較小...

一種微震信號降噪的擴散模型方法和系統，涉及工程監測信號處理技術領域。技術方案：獲取純凈微震信號及多類真實工程噪聲信號，生成純凈?含噪信號對數據集；設計擴散去噪神經網絡，集成殘差塊與注意力模塊，引入噪聲分布特征編碼和時間步條件雙控制機制；...

本發明公開了一種基于一維卷積模的水泥基材料位移場識別方法，所述方法包括S1：根據散斑圖像提取位移場；將散斑圖像對作為特征數據，將橫向位移場、縱向位移場以及合位移場作為標簽數據，并對標簽數據進行歸一化處理獲取樣本數據集；S2：構建基于一維...