本發(fā)明屬于高超聲速飛行器控制技術領域，涉及一種端邊云智能增強的彈性高超聲速飛行器控制方法。該方法包括構建彈性高超聲速飛行器縱向動力學模型，并轉(zhuǎn)化為面向控制的數(shù)學模型便于ESO和PID控制器的設計；設計包含廣義彈性位移觀測的ESO對系統(tǒng)關...

一種基于代理輔助多初始點模擬退火的機翼設計優(yōu)化方法，屬于優(yōu)化設計技術領域。包括：步驟1：初始化算法參數(shù)和訓練數(shù)據(jù)集；步驟2：構建代理模型；步驟3：執(zhí)行多初始點并行模擬退火，生成一批候選的新解集；步驟4：基于新解集執(zhí)行雙精英主動學習策略，...

本發(fā)明屬于電機控制技術領域，公開了一種永磁同步電機非級聯(lián)無模型反步滑模控制方法，有效解決了非級聯(lián)架構下存在的電流約束和非匹配干擾抑制、補償?shù)葐栴}。通過構建有限時間擾動觀測器，實現(xiàn)對系統(tǒng)擾動的實時精確估計，確保了穩(wěn)態(tài)誤差在有限時間收斂至零...

一種表面完整性演變的高溫高頻微動疲勞壽命預測方法，屬于微動疲勞壽命預測方法領域。通過建立具有真實表面形貌的微動疲勞試樣的微動接觸仿真模型，引入微動疲勞試樣的高溫力學性能參數(shù)及表面殘余應力穩(wěn)定值；結合表面硬度演變規(guī)律、磨損率演變模型和自適...

本發(fā)明涉及FPGA硬件加速器與航空設備故障診斷交叉技術領域，具體涉及一種基于FPGA的航空發(fā)動機故障聲音識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括硬件平臺與功能模塊兩部分，硬件平臺由高抗擾聲音傳感器、低功耗單片機、高性能FPGA芯片、高速FLASH芯片及機載...

本發(fā)明考慮多次反射的準連續(xù)激光環(huán)切碳碳復合材料模擬方法，屬于材料加工數(shù)值模擬領域，涉及一種考慮多次反射的準連續(xù)激光環(huán)切碳碳復合材料模擬方法。該方法針基于COMSOL?Multiphysics軟件，采用光線追蹤方法對激光多次反射進行精準模...

本發(fā)明一種碳碳復合材料陣列孔激光加工分步求解熱累積方法屬于材料加工數(shù)值模擬領域，涉及一種基于分步求解的碳碳復合材料陣列孔激光加工熱累積分析方法。該方法基于對單孔加工過程的高精有限元求解獲得的單孔加工溫度場，基于COMSOL?Multip...

本發(fā)明屬于高分子材料改性技術領域，具體涉及一類含硅/氮基團功能化S(EB/EP)S熱塑性彈性體，含硅/氮基團功能化的S(EB/EP)S熱塑性彈性體是線形/星形偶聯(lián)的含硅/氮基團功能化的聚苯乙烯?(乙烯/丙烯/丁烯)嵌段共聚物；制備出的含...

本發(fā)明屬于寬速域沖壓發(fā)動機控制領域，公開了一種基于激波串前緣位置智能感知的沖壓發(fā)動機主動抗擾控制法。該沖壓發(fā)動機主動抗擾控制法包括基于壓力傳感器陣列的激波鏈位置估計模塊、優(yōu)化計算模塊和控制執(zhí)行模塊，通過建立基于自適應估計的激波鏈前緣位置...

一種視覺語言導航中融合指令地標特征的航點預測方法，屬于具身人工智能與計算機視覺交叉領域。該方法通過以下步驟實現(xiàn)：首先，利用大語言模型從自然語言指令中提取地標及其共現(xiàn)地標，生成候選地標序列；然后，基于視覺大模型CLIP計算候選地標在實際觀...

本發(fā)明公開了一種基于稀疏自注意力神經(jīng)網(wǎng)絡的載荷識別方法及系統(tǒng)，屬于結構動力學與智能監(jiān)測技術領域，包括以下步驟：S1，數(shù)據(jù)準備與預處理：獲取目標結構在外部激勵作用下的動態(tài)響應數(shù)據(jù)和對應的激勵載荷數(shù)據(jù)，對獲取的數(shù)據(jù)進行預處理；S2，構建SS...

CO2咸水層封存過程中地層損傷行為的預測方法，屬于CO2地質(zhì)封存領域，用于解決對CO2長期封存穩(wěn)定性的預測問題，要點是根據(jù)巖土體的拉伸損傷機理和剪切損傷機理，構建二氧化碳在咸水層封存期間誘發(fā)的地層損傷的機理模型，包括拉伸破壞地層損傷的機...

本發(fā)明屬于航空發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)測與智能故障診斷技術領域，公開一種基于自監(jiān)督學習的多模態(tài)信息融合軸承故障診斷方法。首先通過掩碼重構自監(jiān)督預訓練，從無標簽的多模態(tài)信號中提取對掩碼擾動不敏感的穩(wěn)定特征表示，并利用指數(shù)移動平均算法動態(tài)更新各模態(tài)特征...

本發(fā)明屬于高超聲速飛行器控制技術領域，涉及可重復使用運載器飛推彈耦合容錯控制方法。本發(fā)明的目的是為了實現(xiàn)可重復使用運載器的穩(wěn)定跟蹤控制。該方法包括構可重復使用運載器縱向動力學模型；可重復使用運載器飛推彈縱向動力學簡化模型；可重復使用運載...

本發(fā)明涉及出水動力學技術領域，特別是涉及一種可準確調(diào)節(jié)模型冰位置的航行體撞冰出水試驗裝置。該裝置包括試驗水箱及框架；試驗水箱內(nèi)豎直安裝有垂直滑軌，框架豎直安裝在垂直滑軌的滑塊上；試驗水箱上方，且與垂直滑軌對應位置處設置有提升裝置，框架與...

本發(fā)明屬于永磁傳動技術領域，公開一種無背鐵型鼠籠式永磁聯(lián)軸器的設計方法。安裝于鼠籠式輪轂內(nèi)的永磁體四周被包裹；永磁體一對磁極面裸露在空氣域中，可同步傳遞扭矩，提高永磁體利用率；鼠籠式輪轂無需背鐵結構，可降低輪轂重量并縮小永磁聯(lián)軸器整體設...

本發(fā)明屬于自然語言處理技術領域，涉及一種面向大語言模型自然語言理解的對抗性指令微調(diào)方法，包括噪聲指令的構建、語義失真量化、噪聲響應對抗訓練。本方法能夠持續(xù)、顯著地提高大語言模型在多種NLU任務上的性能；能更好地檢測和適應噪聲指令中的語義...

本發(fā)明屬于環(huán)境科學與工程技術領域，涉及一種融合空間加權與污染源的地表水PFAS風險預測方法。具體步驟包括：獲取并構建空間顯性的PFAS污染源清單；獲取研究區(qū)域內(nèi)的地表水PFAS監(jiān)測數(shù)據(jù)點，并為每個數(shù)據(jù)點提取多維預測變量；使用地理加權機器...

本發(fā)明屬于軟件測試領域，具體涉及基于耦合分析與覆蓋率引導的Gazebo缺陷自動發(fā)現(xiàn)方法，是一種基于耦合分析與覆蓋率引導機制的自動化缺陷檢測方法，適用于在Gazebo仿真平臺中的缺陷發(fā)現(xiàn)。本發(fā)明通過靜態(tài)耦合分析精準識別出Gazebo待測源...

一種催化C?H鍵活化氧化偶聯(lián)的金屬紫精衍生物框架的制備方法及其光催化應用，其屬于光催化材料技術領域。制備方法中金屬節(jié)點選用Zn2+，配體選用優(yōu)異活氧功能的紫精衍生物，通過溶劑揮發(fā)法配位得到金屬紫精衍生物框架Zn?bcbpy。紫精衍生物夠...