本發明公開了一種基于時序和物理信息感知的集成式布局輔助優化方法、電子設備及存儲介質，包含集成式布局優化框架用于進行布局階段網表變化信息和路徑延時的預測，其中，基于圖注意力網絡分別構建不同的預測模型以充分挖掘不同任務和特征之間的內在聯系。...

本發明公開了一種3D打印纖維混凝土多層堆疊高度的預測方法，包括以下步驟：步驟一，采集纖維參數，包括體積分數、長徑比與取向因子；步驟二，打印單層條帶并測得實測單層層高；步驟三，在較長層間間隔下打印多層，通過“總高度?層數”線性擬合獲得層間...

本發明公開了一種基于失敗恢復、接觸保持及非接觸擾動的機器人模仿學習數據增強方法。該方法首先對機器人及操作物體的觀測數據進行識別、分割與聚類以去除離群點，并將任務劃分為移動階段與操作階段。在失敗恢復增強中，于操作階段起始施加擾動使任務進入...

本發明提供一種滾珠直線導軌副極限載荷計算方法，包括：步驟1：建立滾珠直線導軌副滾珠?滾道的位移協調方程，計算滑塊垂向位移作用下滾珠?滾道接觸變形量與實際接觸角；步驟2：建立滾珠直線導軌副滾珠?滾道接觸變形量與接觸力關系式，計算直線導軌副...

本發明公開了一種基于線控機器人的視覺標定和位姿測量方法，通過融合相機內參標定、平面距離標定、眼在手外、重復定位誤差測量和圓軌跡與直線軌跡聯合標定等多層級標定技術，實現機器人末端執行器重復定位精度和位姿的測量。包括：相機內參和畸變系數標定...

本發明公開了地面顫振試驗中激勵點優化選取及氣動力等效實現方法，涉及飛行器氣動彈性試驗技術領域。本發明包括構建系統模態矩陣，基于先驗氣動彈性分析結果引入加權系數矩陣，構造加權有效獨立矩陣；計算加權有效獨立矩陣的對角線元素，采用迭代刪除法逐...

本發明公開了一種鄉村聚落形態量化分析方法，涉及鄉村空間規劃設計領域，包括：S1：通過地理信息平臺的公開數據，獲取目標聚落的衛星影像；S2：通過深度學習模型識別影像中的建筑輪廓；S3：對建筑輪廓進行矢量化處理，獲得聚落的矢量空間數據；S4...

本發明公開了基于博弈指標與意圖推理的對抗博弈意圖預測方法及系統，涉及對抗博弈決策技術領域，包括：接收多源異質信息和博弈場景的動態態勢數據，所述多源異質信息包括視覺模態信息、非視覺時序模態信息以及知識庫模態信息；將博弈場景的動態態勢數據和...

一種基于高分子的高導電柔性微針及其制備方法和應用，屬于柔性高分子技術領域。該微針旨在解決傳統高分子微針導電性差、柔韌性不足、生物相容性差及制備工藝復雜的問題。其制備方法包括：將聚乙烯吡咯烷酮與水按比例混合，加入吡咯和引發劑過硫酸銨在80...

本發明公開了一種可旋轉天線使能的無人機通信方法及系統，無人機網絡側設備采用一種可旋轉陣列天線服務多用戶，考慮用戶傳輸業務要求，無人機網絡側設備采用有限塊長衡量信息傳輸速率，聯合設計天線陣列的朝向和預編碼器。無人機網絡側設備旋轉天線陣列至...

本發明公開了一種基于多層邏輯模型的生產線建模方法。該方法包括設備級、單元級和產線級建模三個層次：首先將設備抽象為“輸入–處理–輸出”的邏輯鏈，通過四元組描述其幾何、物理、行為及規則信息；其次，將多個設備邏輯模型組合成存儲、生產和檢測單元...

本發明公開了一種基于自反饋式化學反應的高儲熱冷卻裝置，包括與待散熱設備固定貼合的冷卻板，所述冷卻板呈密封的中空腔體，腔體中設有多個散熱翅片，腔體內相鄰散熱翅片的間隙中填充有儲熱化學材料，所述儲熱化學材料為能夠在對應溫度下下分解生成氣體產...

本技術設計一種高精度單波長微弱光強信號檢測裝置，該高精度單波長微弱光強信號檢測裝置包括：光強信號波長選擇模塊、微弱信號高精度放大模塊和供電模塊。本技術的光強信號波長選擇模塊由進光通用接口和特殊鍍膜濾光透鏡組成，該微弱信號高精度放大模塊由...

本申請提供了一種混凝土水性疏油涂層及制備方法，所述混凝土水性疏油涂層包括以下質量百分比的原料：成膜樹脂20%?50%；含氫聚硅氧烷1%?10%；彈性氟碳納米材料0.1%?5%；功能性納米填料1%?10%；表面活性劑0.5%?3%；催化交...

本發明公開了一種基于分子印跡技術的普魯士藍納米酶、其制備方法及在檢測小細胞外囊泡中的應用。本發明公開的納米酶能夠有效富集小細胞外囊泡（sEVs）并同時實現CD20、CD19和PD?L1三種蛋白的檢測。Fe3O4@TiO2磁珠通過與sEV...

本發明公開了一種電動公交充電站資源共享的充電調度方法，涉及智能交通與新能源車輛充電調度技術領域。包括：構建一個基于時間離散化的電動公交行駛與充電調度流程劃分規則，用于刻畫公交車輛在不同時間段內的運行與充電狀態；構建多目標優化模型，以最大...

本文公開了一種測量刪失與能量收割機制下2?D非線性系統的多傳感器融合濾波方法。首先，針對刪失測量值建立Tobit模型；隨后，在傳感器能量受限的條件下，計算傳感器能夠成功傳輸刪失測量值的概率以及刪失測量值關于系統狀態的條件期望與條件方差。...

本發明公開了一種高溫下電磁功能結構一體化測試裝置及方法，涉及微波測試技術領域。本發明包括旋轉圓盤，所述旋轉圓盤上可拆式安裝有耐高溫底座，耐高溫底座的頂部可拆式安裝有夾具支臂一與夾具支臂二，夾具支臂一與夾具支臂二相對一側均開設有安裝槽，所...

本發明提供了一種具有無反射帶陷吸收特性的對數周期天線。該發明涉及天線設計領域，包括介質基板（1）、對數周期天線（2）、電阻加載單元（3）、末端電阻加載結構（4）和饋電過渡結構（5）。電阻加載單元（3）由對數周期天線的振子（31）、電阻（...

本發明公開了一種街區空間集約性與氣候適應性耦合的智能評測與優化方法，涉及高密度城市更新技術領域，包括：構建城市地塊的空間集約性與氣候適應性耦合評測框架；基于城市地塊的空間集約性與氣候適應性耦合評測框架，構建城市地塊建筑形態與氣候適應指標...