本發明公開了一種基于網約車—無人機協同的出行與配送調度方法，涉及出行服務與配送協同技術領域，首先基于大語言模型將包裹配送數據、網約車GPS軌跡數據及乘客訂單數據進行預處理，將軌跡數據與訂單數據關聯，生成司機接單記錄；結合不同司機在網約車...

本發明涉及一種緊湊式生物質氣化和化學鏈制氫裝置，該裝置以基于氧離子傳導膜的化學鏈制氫反應器為核心組件，取代傳統的雙反應器/三反應器化學鏈制氫裝置，避免了載氧體的循環損耗并實現生物質化學鏈制氫裝置的緊湊化布置。具體包括：生物質氣化爐，旋風...

本發明公開了一種生產巴西甜蛋白的里氏木霉工程菌及其構建方法與應用。在本發明中，以里氏木霉RUT?C30為出發菌株，通過基因工程重組技術，構建表達巴西甜蛋白與里氏木霉CBHI的融合蛋白，獲得里氏木霉工程菌CBHI?Brazzein，實現以...

本發明提供一種人工肌肉驅動的線傳動機械手狀態感知方法，該方法是利用設計的移動導軌與接觸式分壓電路將人工肌肉伸縮量轉換為方便測量的電壓值，然后通過預標定的映射關系，分別計算出當前各手指的彎曲狀態；再根據各手指的彎曲狀態獲得整個機械手的抓握...

本發明公開了基于演化博弈的城市軌道交通乘客車門選擇信息誘導方法及系統，包括以下步驟：加載城市軌道交通站點站臺排隊人數、即將到站列車各車廂占有率數據；構建基于演化博弈的兩方多策略乘客車門選擇模型；求解兩方多策略乘客車門選擇演化穩定策略；通...

本發明公開了一種金剛線切割與切削液潤滑性能一體化測定裝置及方法，該裝置包括硅圓柱棒及驅動其繞軸線旋轉的固定機構、硅圓柱表面開槽刀具、定滑輪組、測力儀、砝碼和切削液噴淋系統等，硅圓柱曲面開出圓周線槽后，將金剛線嵌掛與線槽中，金剛線一端通過...

本發明公開了一種基于懲罰梯度的MIMO系統信號傳輸方法、裝置及系統，包括獲取量化后的接收信號，以及量化上限和量化下限；利用導頻進行信道估計，獲得信道矩陣；初始化量化懲罰梯度算法的相關參數，所述量化懲罰梯度算法中的梯度下降策略為梯度下降、...

本發明公開一種基于多智能體的城市中心區無障礙空間效能優化布局方法，包括時空行為信息采集與預處理、城市中心區無障礙指標提取、無障礙度評價體系構建、無障礙空間瓶頸識別、無障礙空間多智能體模型構建、基于多智能體的無障礙空間優化模擬仿真和無障礙...

本發明公開一種適用于復雜操作場景的傳送帶偏離判別方法及系統，包括：利用攝像頭獲取傳送帶原始圖像數據，選取一部分圖像構建數據集，將選取的每一張圖像標注出傳送帶的整體輪廓區域；利用數據集對改進后的K?Net網絡模型進行訓練；將需要判別傳送帶...

本發明公開基于敲擊峰對齊與小波散射的電纜肘型頭積水識別方法，屬于聲紋識別技術領域；包括：接收電纜肘型終端敲擊聲信號，通過敲擊峰值檢測、窗口化處理與信號鏡像填充實現基于敲擊信號峰對齊算法，輸出對齊聲信號；從對齊后的聲信號中提取小波散射系數...

本發明公開了一種電子存儲計算單元、陣列及電子元器件制備方法，包括存儲求和單元，計算單元，第一掃描線，第一信號線以及第二信號線；存儲求和單元的控制端與第一掃描線連接，第一輸入端與第一信號線連接，第二輸入端與第二信號線連接，用于讀取第二信號...

本發明公開了一種基于有限元分析的沉樁疲勞壽命計算方法、系統、設備及介質，涉及結構疲勞性能技術領域，解決了單樁疲勞壽命的計算精度較低的技術問題，其技術方案要點對驅動工況下的大直徑單樁基礎進行有限元動力學仿真分析，基于樁?錘?土耦合系統，即...

本發明公開了一種基于模態自適應對比學習與可信生成的多模態金融欺詐線索生成方法，首先，通過模態自適應權重機制動態分配行為與文本模態的貢獻度，解決異構模態特征融合失衡問題；其次，設計改進型對比學習框架，引入跨模態對齊損失與困難負樣本挖掘策略...

本發明公開一種用于多機器人協作跨層增材制造的路徑生成及任務調度方法，通過焊槍噴嘴尺寸與切片層尺寸，生成逐層錯開的增材路徑。任務調度方法包括：合并相鄰路徑生成任務塊，并根據任務塊空間位置確定任務塊之間的順序依賴關系；在每輪調度中，選擇無依...

本技術公開了一種鋼筋混凝土梁剪切裂縫運動測量裝置，包括照相機、數據采集系統與加載裝置，兩根所述鋼柱豎直設置在鋼底座上方，兩個鋼柱之間連接有上橫梁和下橫梁，所述千斤頂設置在上橫梁的下方，作用力朝下通過加載頭垂直施加于分配梁上；所述分配梁通...

本發明涉及一種基于無人機的光伏組件清潔機器人自主投放方法及系統，其中方法包括：對光伏組件進行巡檢，識別出帶有鳥糞和積灰缺陷的光伏組件；對缺陷光伏組件的位置坐標進行映射與求解；基于帶有缺陷的光伏組件經緯度坐標自主規劃無人機的運輸投放路徑；...

本發明提出一種用于無人機自主回收光伏組件清潔機器人的控制方法，無人機首先接收地面基站發送的光伏組件位置信息，通過位置環控制飛抵目標區域并在設定高度懸停；隨后，視覺系統識別清潔機器人攜帶的ArUco標記，解算其在圖像坐標系和無人機本體坐標...

本發明公開一種基于機理與殘差修正的綜合能源系統設備動態建模方法，包括如下步驟：獲取綜合能源系統的物理結構和設備，分別構建每個設備的第一性原理模型；基于每個設備的第一性原理模型構建設備面向調度的閉環控制系統模型，通過系統辨識方法構建設備面...

本申請公開了一種智慧桿集群的多目標優化調度方法及系統，屬于電力系統自動化技術領域，包括，針對各類智慧桿集群源荷儲資源建立單智慧桿層的功率模型；構建各類智慧桿集群源荷儲資源的通用虛擬電池模型，通過支撐函數得到區域中虛擬電廠的聚合可行域，以...

本發明公開了一種鐵基納米酶靶向嵌合體及其制備方法與應用。該嵌合體以脂質體為載體，將具有CXCR4高親和力的Plerixafor與鐵離子構建配位活性中心，并通過表面化學設計實現對轉鐵蛋白的選擇性吸附，借助TfR1介導的快速內吞實現雙靶點腫...