本發(fā)明公開了基于LM反向傳播優(yōu)化的RBF網(wǎng)絡(luò)短時風(fēng)暴潮預(yù)測方法及系統(tǒng)，屬于風(fēng)暴潮預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)RBF網(wǎng)絡(luò)難以處理非靜態(tài)數(shù)據(jù)和峰值捕捉能力不足的問題，所述方法包括對風(fēng)暴潮關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)預(yù)處理，RBF網(wǎng)絡(luò)初始化，采用K?means算法確...

本發(fā)明公開了一種基于IMM?DWA算法的智能機(jī)器魚避障控制方法及系統(tǒng)，本發(fā)明通過三維運(yùn)動建模和動態(tài)障礙物預(yù)測算法，顯著提升了智能機(jī)器魚在復(fù)雜水下環(huán)境中的避障能力。優(yōu)化的軌跡評價函數(shù)結(jié)合路徑平滑性和能量消耗的平衡，確保生成高效且穩(wěn)定的運(yùn)動...

本發(fā)明公開一種面向車輛自動駕駛的路側(cè)邊緣計算輔助決策方法及裝置，應(yīng)用于車載設(shè)備和路側(cè)邊緣節(jié)點設(shè)備，所述方法包括以下步驟：所述車載設(shè)備與至少一個所述路側(cè)邊緣節(jié)點設(shè)備建立連接；所述車載設(shè)備生成目標(biāo)任務(wù)，并將所述目標(biāo)任務(wù)發(fā)送至所述路側(cè)邊緣節(jié)點...

本發(fā)明提供了醫(yī)學(xué)圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域的一種基于交互注意力的頭影關(guān)鍵點檢測方法及系統(tǒng)，方法包括：步驟S1、獲取大量的歷史頭影圖像構(gòu)建數(shù)據(jù)集，將數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集、測試集以及驗證集；步驟S2、基于編碼器、解碼器以及輸出模塊創(chuàng)建頭影關(guān)鍵點檢測模型...

本發(fā)明公開一種納米氧化銦粉末的制備方法及制備裝置，屬于納米材料制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將銦塊在真空條件下融化，然后霧化為銦液霧；通入載氣將銦液霧吹入石英旋轉(zhuǎn)管內(nèi)進(jìn)行微波加熱，然后旋轉(zhuǎn)石英旋轉(zhuǎn)管，并通入氧氣與銦液霧反應(yīng)，反應(yīng)完成后經(jīng)過冷卻得到...

公開了一種分級優(yōu)化搜索水聲多普勒估計方法及系統(tǒng)，包括：S1，接收端接收OFDM信號幀，并進(jìn)行初步頻偏掃描，獲得相關(guān)性指標(biāo)最大值對應(yīng)的初步多普勒頻偏值f和粗多普勒估計區(qū)間[f?1,f+1]；S2，在所述粗多普勒估計區(qū)間[f?1,f+1]內(nèi)...

本發(fā)明提出一種基于CLIP與YOLOv5融合的深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱水下魚病檢測系統(tǒng)，包括水下端、水面中繼設(shè)備和陸地端；所述水下端用于采集魚病圖像，并將魚病圖像傳輸至水面中繼設(shè)備；所述水面中繼設(shè)備通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將魚病圖像傳輸至陸地端；所述陸地端通...

本發(fā)明提供了計算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域的一種基于YOLOV8n的描金漆繪主題檢測方法及系統(tǒng)，方法包括：步驟S1、獲取大量的歷史描金漆繪圖像構(gòu)建數(shù)據(jù)集，將數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集、驗證集、測試集；步驟S2、創(chuàng)建描金漆繪主題檢測模型，設(shè)定損失函數(shù)；步驟S...

本發(fā)明公開了一種球外部高程異常計算模型改化方法，屬于測繪技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有模型當(dāng)計算點無限接近球面數(shù)據(jù)網(wǎng)格點時，計算模型的積分核函數(shù)會發(fā)生奇異，導(dǎo)致計算結(jié)果失效的問題，方法包括基于Bjerhammar邊值理論和Stokes?Helme...

本發(fā)明提供了計算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域的一種基于注意力機(jī)制的醫(yī)學(xué)圖像關(guān)鍵點檢測方法及系統(tǒng)，方法包括：步驟S1、基于編碼器以及解碼器創(chuàng)建關(guān)鍵點檢測模型，設(shè)定關(guān)鍵點檢測模型的損失函數(shù)、優(yōu)化器函數(shù)以及超參數(shù)；步驟S2、獲取大量的歷史醫(yī)學(xué)圖像構(gòu)建數(shù)據(jù)集...

本發(fā)明公開了一種基于多策略協(xié)同優(yōu)化的水下機(jī)器魚全覆蓋路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，屬于水下機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。針對現(xiàn)有技術(shù)中路徑規(guī)劃效率低、動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性差及算法參數(shù)調(diào)整困難的問題，提出動態(tài)柵格編碼與多分辨率協(xié)同建模方法，通過聲吶點云數(shù)據(jù)劃分...

本申請涉及智能水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，公開一種嵌入式智能水產(chǎn)養(yǎng)殖溶解氧調(diào)控系統(tǒng)。系統(tǒng)包括：感知層，配置有用于實時采集水體環(huán)境參數(shù)的傳感器模塊；傳輸層，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)采儀和邊緣計算節(jié)點，將采集的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并傳輸至邊緣計算節(jié)點，邊緣計算節(jié)...

本技術(shù)公開了一種激光釬焊釬料自動預(yù)涂裝置，包括工作臺、第一X軸絲杠滑臺、電動伸縮桿、Y軸絲杠滑臺、膏狀釬料擠出裝置與釬料抹平裝置；所述工作臺的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有釬料抹平裝置，所述工作臺的前后兩側(cè)分別設(shè)置有第一X軸絲杠滑臺，所述電動伸縮桿...

本發(fā)明公開了一種基于低頻高能超聲的排水窨井管網(wǎng)檢測系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括主控制器、主控模塊、Mesh主路由以及多個檢測終端；檢測終端包括從控模塊、Mesh節(jié)點路由以及超聲換能器；主控制器分別與主控模塊以及Mesh主路由電連接；從控模塊...

本發(fā)明提供了一種基于擴(kuò)散模型做生成與判別任務(wù)的異常缺陷檢測應(yīng)用，包括以下步驟：獲取用于檢測的標(biāo)準(zhǔn)樣本；通過擴(kuò)散異常生成模塊，對標(biāo)準(zhǔn)樣本進(jìn)行正向擴(kuò)散處理并引入擾動，生成異常樣本，并計算擴(kuò)散異常生成模塊的擴(kuò)散損失函數(shù)；通過擴(kuò)散判別模塊捕捉異...

本發(fā)明公開了一種適用于考慮圍壓的足尺盾構(gòu)管片環(huán)間變形試驗裝置。涉及盾構(gòu)隧道工程試驗研究技術(shù)領(lǐng)域，包括：固定底座包括固定端上部蓋板和固定端下部蓋板，通過第一螺栓孔組件連接；多功能加載端頭包括加載端頭上部蓋板和加載端頭下部蓋板，通過第二螺栓...

本發(fā)明提出一種PCB焊點缺陷視覺檢測方法及系統(tǒng)，步驟如下：S1、獲取PCB焊點圖像并預(yù)處理；S2、基于YOLO目標(biāo)檢測模型構(gòu)建改進(jìn)的FD?YOLO模型：在主干網(wǎng)絡(luò)末尾引入TripletAT模塊，通過對TripletAT模塊輸入特征的旋轉(zhuǎn)...

本發(fā)明公開了一種基于電池組自適應(yīng)串聯(lián)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電池單體精確充電方法，步驟包括：構(gòu)建動態(tài)充電控制系統(tǒng)；將各個電池組連接成自適應(yīng)串聯(lián)電池組；利用動態(tài)充電控制系統(tǒng)對自適應(yīng)串聯(lián)電池組進(jìn)行自適應(yīng)充電。該電池單體精確充電方法通過構(gòu)建動態(tài)充電控制系統(tǒng)來...

本發(fā)明公開了基于卡爾曼濾波與IVYA?GPR的鋰離子電池聯(lián)合估計方法，方法為：提取電池充放電數(shù)據(jù)中的至少兩個健康特征；并使用至少兩個健康特征訓(xùn)練IVYA?GPR模型得到訓(xùn)練好的IVYA?GPR模型用于SOH預(yù)測；實時采集電池的充放的電流...

本發(fā)明涉及了一種復(fù)合熒光探針的制備方法，由其制備所得的復(fù)合熒光探針以及其在金屬腐蝕檢測領(lǐng)域的應(yīng)用。將對該制備方法的步驟簡述為：將碳源、1,10?菲羅啉和鋅源均勻混合于水，進(jìn)行一鍋水熱法合成反應(yīng)；冷卻所得混合溶液，在4?10℃溫度范圍內(nèi)避...