本發(fā)明提供了一種用于半掛車的后輪轉(zhuǎn)向與減振協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：感知層，用于采集車輛狀態(tài)信號與道路預(yù)瞄信息；決策層，與所述感知層通信連接，用于接收所述信號與信息，并通過協(xié)同控制算法計算出后輪轉(zhuǎn)向控制指令和主動減振控制指令；執(zhí)行...

本發(fā)明提供了一種輪轂電機(jī)電動汽車的電池包布局方式及其電池管理系統(tǒng)，該布局方式將分布電池包布置于輪轂電機(jī)內(nèi)側(cè)、雙橫臂懸架結(jié)構(gòu)之間，既作為動力吸振器的配重質(zhì)量用于減振，又有效降低車輛重心，提升空間利用率和行駛穩(wěn)定性；電池管理系統(tǒng)通過將制動能...

本發(fā)明公開一種基于熱電效應(yīng)的自發(fā)電混凝土路燈桿，包括路燈桿主體，所述路燈桿主體包括：下部支撐段：由傳統(tǒng)混凝土制成的柱狀結(jié)構(gòu)，提供機(jī)械支撐功能；中部功能段：由具備被動制冷功能的復(fù)合砂石材料制成，通過被動制冷與外界環(huán)境形成顯著溫差；上部集熱...

本發(fā)明涉及無線頻譜監(jiān)測與智能識別技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于無線頻譜特征位置統(tǒng)計的識別方法；通過無監(jiān)督聚類和高斯混合模型建立環(huán)境頻譜基線；針對新信號，利用該基線模型計算異常響應(yīng)指數(shù)并與動態(tài)閾值對比，以判別潛在異常事件；其核心創(chuàng)新在于：當(dāng)出現(xiàn)潛在...

本發(fā)明涉及高分子技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輕量化多孔結(jié)構(gòu)的發(fā)泡材料及其制備方法與應(yīng)用；其制備原料包含：改性聚氨酯預(yù)聚物、二氧化硅溶膠和助劑；所述改性聚氨酯預(yù)聚物的制備原料中含有吡咯單體和大分子多元醇PTMG。本發(fā)明提供的多孔結(jié)構(gòu)有效降低熱...

本發(fā)明涉及一種基于剛?cè)狁詈夏M的短應(yīng)力軋機(jī)固有特性求解方法，通過ADAMS軟件的Vibration模塊求解出短應(yīng)力軋機(jī)的固有特性，對比理論計算結(jié)果從而驗證仿真模型的可靠性；通過ADAMS軟件的NewMark求解器，獲得軋機(jī)對外部載荷的垂...

本發(fā)明公開了一種基于多目標(biāo)算法的純電動車制動回收優(yōu)化方法，方法為：以純電動車設(shè)定的中度以及中強(qiáng)度區(qū)域內(nèi)的制動力分配進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化建模；采用前軸制動力和前軸機(jī)械制動力系數(shù)為控制變量；采取I曲線和ECE法規(guī)線作為目標(biāo)函數(shù)的約束條件；利用失去...

本發(fā)明公開了融合卷積與自注意力機(jī)制的結(jié)構(gòu)特征提取與模型修正系統(tǒng)，涉及結(jié)構(gòu)工程信息技術(shù)領(lǐng)域，通過在索網(wǎng)結(jié)構(gòu)建模、特征提取與參數(shù)修正全過程中引入卷積?自注意力融合機(jī)制及雙域一致性約束優(yōu)化模型，實現(xiàn)從有限元仿真數(shù)據(jù)到實測響應(yīng)數(shù)據(jù)的精度動態(tài)校正...

本發(fā)明公開了基于Transformer的弱光圖像增強(qiáng)方法，方法為：輸入的弱光圖像經(jīng)過一個卷積層進(jìn)行提取圖像的局部細(xì)節(jié)信息并轉(zhuǎn)換為指定大小的局部特征圖；將局部特征圖輸入基于3D多頭注意力構(gòu)建三個連續(xù)的特征提取模塊中以提取更深層次的全局特征...

本發(fā)明公開了基于脊柱和腿部協(xié)同的四足機(jī)器人運(yùn)動控制方法及系統(tǒng)，方法為：建立脊柱扭轉(zhuǎn)與四肢擺動的耦合關(guān)系模型，以描述脊柱關(guān)節(jié)角度與四肢關(guān)節(jié)角度之間的數(shù)學(xué)映射關(guān)系；由多個非線性振蕩器組成中央模式發(fā)生器(CPG)的脊柱?腿部協(xié)同控制器，非線性...

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療廢物連續(xù)壓縮打包密封裝置，包括廢物箱，所述廢物箱頂端的箱口上設(shè)置有可啟閉的箱蓋，所述箱蓋上設(shè)置有圓形通口，所述圓形通口上設(shè)置有儲袋組件與熱封裁切組件；所述廢物箱的箱壁上設(shè)置有負(fù)壓抽吸組件與抽真空組件。在該醫(yī)療廢物連續(xù)壓...

本申請公開了一種Ge基MAX相金屬陶瓷及其制備方法、應(yīng)用，屬于功能陶瓷領(lǐng)域。其分子表達(dá)式為M4AX3；A為Ge元素，X為C元素；其中，M為過渡族金屬元素，由Ti元素、Cr元素組成；或M由Ti元素、Cr元素、Mo元素組成；或M由Ti元素、...

本發(fā)明公開了基于位姿傳感器與虛擬交互平臺的膝骨關(guān)節(jié)炎康復(fù)訓(xùn)練評估方法及系統(tǒng)，本方案巧妙性通過位姿傳感器模塊對用戶進(jìn)行訓(xùn)練時的動作姿態(tài)進(jìn)行捕捉，還通過引入雙級擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對所采集的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，使得采集到的數(shù)據(jù)具有更高的準(zhǔn)確度，...

本發(fā)明公開了巖土工程測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種基于電子萬能試驗機(jī)的直剪試驗受力檢測裝置，受力轉(zhuǎn)換裝置、上剪切盒、下剪切盒上下疊合的安裝在電子萬能試驗機(jī)內(nèi)，并且受力轉(zhuǎn)換裝置可以調(diào)節(jié)受力角度，而上剪切盒和下剪切盒可以相互配合橫向滑動，本裝置可充...

本技術(shù)涉及一種直角量具工件精磨加工用夾具，包括底座、壓板和頂板；底座呈L型，定位槽的底面間隔嵌設(shè)有多個真空吸盤，各真空吸盤的底部分別連接至真空發(fā)生器；兩個限位臺的頂部分別固定有支撐塊，所述頂板的兩端分別固定在兩個支撐塊上，兩個支撐塊和頂...

本發(fā)明提供一種基于關(guān)鍵字的支持?jǐn)?shù)據(jù)回溯和私鑰更新的數(shù)據(jù)審計系統(tǒng)，包括：用戶端，用于從數(shù)據(jù)文件中提取關(guān)鍵字集合，生成關(guān)鍵字聚合標(biāo)簽和塊級認(rèn)證標(biāo)簽；云服務(wù)器，存儲數(shù)據(jù)文件及關(guān)聯(lián)的映射版本標(biāo)記表，通過邏輯號關(guān)聯(lián)歷史版本，支持?jǐn)?shù)據(jù)塊插入、刪除、...

本技術(shù)涉及電氣橋架技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種用于電氣部件物理防護(hù)裝置，包括電纜橋架并用于支撐、固定和保護(hù)電纜，電纜橋架包括：主體組件，包括安裝在墻壁上的槽體，槽體內(nèi)部設(shè)置的若干個隔板；導(dǎo)向組件，包括槽體內(nèi)部中間貫穿滑動安裝的框架，框架內(nèi)部兩端...

本發(fā)明提供了具有雙向可逆變形和液固摩擦納米發(fā)電功能的驅(qū)動器及其制備方法，屬于驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用CNTs?MXene混合溶液摻雜進(jìn)聚二甲基硅氧烷(PDMS)制備復(fù)合薄膜，使用磁控濺射技術(shù)沉積Al薄膜，對PDMS?CNTs?MXen...

本發(fā)明涉及計算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多尺度卷積融合與YOLOv8的海洋生物智能檢測系統(tǒng)，包括：采集模塊，用于獲取水下海洋生物原始圖像數(shù)據(jù)，并對原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到海洋生物數(shù)據(jù)集；檢測模塊，用于對海洋生物數(shù)據(jù)集進(jìn)行識別；本發(fā)...

本發(fā)明公開了基于凸包自適應(yīng)剖分與異構(gòu)加速的主檢比對方法，屬于海洋測繪技術(shù)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)方法人工處理流程繁瑣、計算效率低下、無法處理海量數(shù)據(jù)的問題，方法包括對主測線文件夾和檢查線文件夾內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；基于凸包自適...