本發明涉及一種改進RRT工業機器人避障路徑規劃方法，方法為：在傳統RRT算法基礎上，修改部分機制，首先初選節點，即按照隨機采樣選擇當前延伸節點，根據限制采樣區域與高斯混合采樣方法得到更加有效的延伸方向，再通過vFM混合模型計算該方向步長...

本發明公開了一種基于機器視覺的汽車零件尺寸檢測裝置，包括底框、橫桿和支撐框，所述底框設置在輸送機的側邊，兩套所述支撐框分別設置在底框和輸送機相互遠離的一端，所述橫桿橫跨底框和輸送機設置，且所述橫桿的端部與支撐框相連；在所述橫桿上套設有能...

本發明屬于電極材料技術領域，具體涉及一種多羥基含氮導電MOF修飾的復合電極及其制備方法和應用。所述復合電極的制備方法包括以下步驟：將有機配體、過渡金屬鹽和有機溶劑混勻制得混合溶液，然后將電極材料浸沒在混合溶液中，加熱后自然冷卻，得多羥基...

本發明公開了一種電動聯合EICP原位修復低滲場地重金屬污染系統及工藝，系統包括電場驅動、螯合劑注入、電極液循環及智能控制等單元，本方案針對土壤中不易溶解的惰性態重金屬污染物，通過螯合劑將其轉化為水溶性螯合物，使其在電場作用下遷移至陰極附...

本發明涉及一種具有中空纖維結構的摩擦電?壓電納米發電機的制備方法，包括如下步驟：PVDF粉末、TPU珠粒和PVP粉末干燥；LMs加入DMF和丙酮的混合溶劑，將LMs完全分散；PVDF粉末加入分散液，得到PVDF紡絲溶液；PVP粉末加入無...

本發明公開了一種基于數字孿生的智慧住宅建筑數據管理系統及方法，屬于智慧建筑技術領域，系統包括數據采集模塊、孿生建模與同步模塊、能耗和安全管理模塊、可視化模塊和用戶管理模塊。本發明采用上述系統和方法，以數字孿生模型為統一載體，圍繞“戶—房...

本發明公開了基于局部?全局與空域?頻域的魯棒雙分支水印方法，方法為：獲取水印序列和原始圖像，并通過編碼器將水印序列嵌入原始圖像生成水印圖像；其中，編碼器采用局部?全局協同架構，在空間域和頻域融合水印特征與圖像特征得到局部編碼特征；全局分...

本公開實施例提供了一種垃圾袋的熱封熱切裝置，包括：熱封刀，用于在垃圾袋的預定位置施加熱和壓力以完成熱封；熱切割刀，與所述熱封刀相鄰安裝，在熱封的同時切斷垃圾袋；收縮導向輪，安裝于所述熱封刀和所述熱切割刀前；折疊成型板，設置在所述熱封刀和...

本發明涉及一種基于分層存檔差分進化算法的地鐵軌道線路智能優化方法。其方法包括：通過鐵路線路設計平面的地形起伏特征，獲得實際地形變化曲線，以構建標準化的坐標軸模型；通過離散化坐標軸模型的地形高度變化，獲得地形高度變化序列；根據鐵路線路設計...

本發明公開了一種輻照交聯區域的輻射劑量檢測方法及系統，屬于輻射劑量檢測技術領域，具體包括：輸入待測核心點坐標及其周圍關聯點坐標，并同步采集各點在輻照窗口內的瞬態熒光光譜、熱釋光信號和電導率變化數據；基于關聯點分布構建物理構型關聯模型，形...

本發明涉及建筑用緩蝕劑技術領域，具體涉及一種海洋混凝土用1,2,4?三氮唑功能化萘酰亞胺衍生物緩蝕劑及其制備方法和應用，其包括如下步驟：將3,5?二氨基?1,2,4?三唑與1,8?萘酸酐在無水甲醇中充分分散進行反應；加熱回流反應；冷卻、...

本發明提供一種稀土基環保澄清劑及其制備方法，該方法包括：S1、將CeO2、Y2O3研磨混合均勻，得到復合稀土氧化物粉末；S2、將所得復合稀土氧化物粉末、SiO2、Al2O3、CaO、MgO、Na2O、K2O混合均勻后，球磨混合，基礎粉料...

本發明涉及一種Co?O?@CdO復合材料微納馬達的制備方法及其應用，屬于金屬氧化物異質結構建復合材料技術領域。具體制備方法如下：將硫酸鉀加入六水合硝酸鈷、尿素、四水合硝酸鎘水溶液中油浴攪拌均勻，將混合溶液轉入反應釜，并進行恒溫反應，后洗...

本發明公開了一種可控多級鐵/鈷基復合鎂鐵雙氫氧化物復合材料及其制備方法與應用，屬于水處理中的電催化技術領域。本發明首先通過水熱法合成MgFe?LDH基體，隨后在氮氣保護與高速攪拌下，通過蠕動泵分步滴加鈷鹽與鐵鹽溶液，以硼氫化鈉為還原劑，...

本發明公開了一種海空重力有色噪聲分離與補償方法，屬于海空重力測量技術領域，解決了現有方法只能在一定程度上減小隨機噪聲的影響，對于有色噪聲的分離效果較差，無法從根本上分離信號與誤差的問題，方法包括建立重力觀測誤差分離補償模型，使補償后的重...

本發明公開了一種雙伺服控制后壓輥移動裝置，涉及輪胎加工設備技術領域。本發明包括后壓輥機座移動機構、傳動箱移動機構和壓輥臂下壓機構；所述后壓輥機座移動機構包括墊高座和機座底座，所述機座底座通過墊高座上的直線導軌副與墊高座相連接，機座底座中...

本發明公開了一種可替換噴頭的3D打印機，涉及到3D打印機領域，包括3D打印機框架，所述3D打印機框架上布置有3D打印機頭，3D打印機頭上布置有3D打印機噴嘴，所述3D打印機框架上固定安裝有固定安裝架，固定安裝架上固定安裝有替換臺。本發明...

本發明提供一種軟土地基大斷面頂管頂推反力平衡裝置及施工方法，所述裝置包括有設置在工作井內的樁筏基礎，樁筏基礎包括有筏板及錨固在筏板下方的抗拔樁組合而成，筏板頂部設置有鋼導軌，鋼導軌可拆卸連接有頂推組件。鋼牛腿通過加長高強螺栓固定在鋼導軌...

本發明公開了一種基于深度學習的機械臂控制方法及裝置，涉及機械臂控制技術領域。所述方法包括：構建逆運動學求解網絡，所述逆運動學求解網絡基于MLP神經網絡，輸入層為機械臂的抓取姿態參數，輸出層為機械臂的關節角度；采用訓練數據集對逆運動學求解...

本技術公開了一種用于低溫微生物礦化修復管樁混凝土裂縫的裝置，包括第一保溫桶、第二保溫桶、亞克力板、齒輪泵、空氣泵；所述第一保溫桶與第二保溫桶內分別承裝有微生物灌漿菌液與膠結液，所述亞克力板的下端設置有兩灌漿孔，所述亞克力板的上端設置有排...