本發明涉及一種基于頻率特征調制的圖像去噪方法及系統，該方法包括：獲取多個噪聲?干凈圖像對，進行數據預處理及數據增強，構成訓練數據集；構建基于頻率特征調制的去噪網絡模型，其采用U?Net架構，在編、解碼器處設置小波頻率去噪模塊，通過小波變...

本發明涉及機器人作業技術領域，具體涉及多視覺任務優先級的機器人調度控制方法及系統，包括：接收多視覺任務請求，所述多視覺任務請求包含任務標識、初始優先級及資源需求。本發明通過構建表征多視覺任務間任務狀態依賴、資源消耗依賴及任務類別依賴的多...

本發明涉及一種低空機載雙光譜圖像分區配準方法，包括：對可見光圖像進行單目深度估計，得到深度圖，并對配對的可見光圖像和紅外圖像進行特征點匹配；基于可見光相機的內參矩陣和深度圖，將像素點轉換為三維點，并計算各像素點的法向量；將像素點的法向量...

本發明提供一種基于裂縫計時序數據異常檢測的滑坡預警方法，包括：包括模型訓練階段和預警判別階段；模型訓練階段包括：S1、獲取包括位移觀測值、時間信息的裂縫計監測數據，設置掩碼并進行預處理；S2、對預處理后的裂縫計監測數據生成編碼表示；S3...

本本發明公開一種基于混合圖注意力網絡和獎勵塑形的柔性作業車間調度方法，屬于智能制造與調度優化領域。該方法首先構建異構圖模型，整合工序與機器節點及多類型鄰接關系；采用異構圖神經網絡(HGNN)聚合局部特征，結合雙Transformer結構...

本發明提供了一種基于章動原理的植入式血泵、安裝方法及其工作方法，包括上蓋（1）、泵殼（4）、章動盤（12）、擋板（5）、下蓋（15）、兩個驅動磁鐵（16）、七個章動盤磁鐵（6）、四個球窩小磁鐵、兩個球窩大磁鐵、四個球頭小磁鐵、兩個球頭大...

本發明公開了一種Zn單原子位點功能化多孔碳材料及其制備方法，其是將碳源、氮源以及助劑混合研磨均勻后，先在惰性氣氛下煅燒，然后經酸溶液浸泡、水洗、干燥，制得所述Zn單原子位點功能化多孔碳材料，所得材料中鋅元素以單原子形式分散在碳基質中。該...

本發明涉及一種液態金屬基神經電極封裝結構及其制備方法，屬于神經電極技術領域。所述結構，包括液態金屬導線、低熔點金屬封裝層、功能性涂層以及絕緣外殼，低熔點金屬封裝層與絕緣外殼相配合，使得液態金屬導線封裝在絕緣外殼內，功能性涂層包覆于低熔點...

本技術涉及一種降低鋼箱梁橫隔板切口周邊應力的支撐構造，包括橫隔板和由蓋板與U形肋組成的鋼橋面板，所述橫隔板的上端按U形肋的輪廓開設有槽口，所述U形肋穿過槽口與橫隔板相交叉，所述橫隔板上位于槽口的下側設置有在U形肋下面形成空洞的切口，所述...

本技術涉及一種降低T肋鋼橋面板?橫隔板交叉切口應力的混凝土隔板結構，包括橫隔板和由蓋板與T肋組成的鋼橋面板，所述橫隔板的上端開設有用于T肋伸入的槽口，橫隔板與T肋相交叉，且T肋連續穿過橫隔板的槽口，位于橫隔板與T肋之間設置有高性能混凝土...

本發明涉及一種氧化銅?鋁復合含能薄膜輔助汽化焊接裝置，箔汽化焊接工裝包括還原樹脂底板，還原樹脂底板上連接有兩導電銅條，兩導電銅條之間與氧化銅?鋁復合含能薄膜相互連接，氧化銅?鋁復合含能薄膜的下方墊設有還原樹脂墊板、上方壓設有電木壓板，電...

本發明提出一種基于高階結構和語義增強的用戶畫像推薦方法，具體包括以下步驟：S1、通過用戶分組的高階結構保持模塊：針對用戶與項目的交互圖，引入多跳鄰近矩陣捕獲交互圖中的高階行為模式，并使用低秩逼近和聚類方法，基于行為相似性對用戶進行分組；...

本發明公開了一種基于圖注意力機制的多任務可解釋性硬件木馬檢測方法及系統，屬于集成電路硬件安全領域。該方法包括：對門級網表進行解析，抽象為有向圖并提取節點特征；利用多頭圖注意力網絡學習節點及圖的嵌入表示；通過多任務學習框架同時執行節點級木...

本發明涉及鏈軌節送料設備及其工作方法，其特征在于：其中鏈軌節送料設備包括機架、能夠移出移入機架中的物料箱、設在機架上用于抓取物料箱中鏈軌節并調節鏈軌節姿態后放入中轉夾具裝置的上料機械手裝置，所述機架上還設有用于輸送鏈軌節的鏈軌節定位輸送...

本發明公開了受限空間內油品蒸發及預測油氣濃度分布的數值模擬方法，屬于受限空間內油品蒸發模擬技術領域，具體包括以下步驟：構建受限空間的油品蒸發多相流模型；通過用戶自定義函數UDF改進Lee相變模型，動態計算蒸氣分壓與飽和蒸氣壓的差值以觸發...

本發明涉及一種海上漂浮陣列式光伏結構阻尼自適應調節球形彈性連接裝置，包括兩個浮體以及設置于相鄰浮體之間的殼體，殼體與浮體之間經連接組件連接，連接組件一端與相應側的浮體連接，連接組件另一端貫穿至殼體內部，兩個連接組件之間經彈性組件連接；每...

本發明公開了一種具有靶向功能的GSH響應型激活STING通路協同焦亡作用的細菌外膜囊泡及其制備方法與應用，屬于生物醫藥技術領域。本發明在細菌外膜囊泡上修飾了靶向核仁素的核酸適體，通過主動靶向作用使納米藥物在腫瘤部位富集，并將PEG、GS...

本發明涉及一種基于多美學屬性標簽學習的跨模態圖像美學評價方法及系統，包括：構建帶有五種美學屬性標簽和帶有美學分數分布標簽的圖像數據集，對兩類數據集進行預處理；設計五組對應不同美學屬性的可學習提示詞，基于預訓練的CLIP模型并利用步驟S1...

本發明公開了一種基于液態金屬/PDMS多孔海綿的摩擦電納米發電機的步態傳感單元，涉及步態傳感器領域，通過模板法制備具有高孔隙率、柔性及耐久性的傳感單元。本發明采用白砂糖模板構建三維連通多孔結構，實現LM在PDMS基質中的均勻分散，解決傳...

本發明提出了一種實現諧波測量的光學電壓互感器及其工作方法，包括：起偏器、BGO晶體、波片、徑向偏振光柵，圖像傳感器和光源發射器。本發明基于相位延遲的線性解調模式，即利用徑向偏振光柵將線偏振光偏振面的旋轉轉換為光斑的同步平移，由圖像傳感器...