本發(fā)明涉及一種低空機載雙光譜圖像分區(qū)配準(zhǔn)方法，包括：對可見光圖像進(jìn)行單目深度估計，得到深度圖，并對配對的可見光圖像和紅外圖像進(jìn)行特征點匹配；基于可見光相機的內(nèi)參矩陣和深度圖，將像素點轉(zhuǎn)換為三維點，并計算各像素點的法向量；將像素點的法向量...

本發(fā)明提供一種基于裂縫計時序數(shù)據(jù)異常檢測的滑坡預(yù)警方法，包括：包括模型訓(xùn)練階段和預(yù)警判別階段；模型訓(xùn)練階段包括：S1、獲取包括位移觀測值、時間信息的裂縫計監(jiān)測數(shù)據(jù)，設(shè)置掩碼并進(jìn)行預(yù)處理；S2、對預(yù)處理后的裂縫計監(jiān)測數(shù)據(jù)生成編碼表示；S3...

本本發(fā)明公開一種基于混合圖注意力網(wǎng)絡(luò)和獎勵塑形的柔性作業(yè)車間調(diào)度方法，屬于智能制造與調(diào)度優(yōu)化領(lǐng)域。該方法首先構(gòu)建異構(gòu)圖模型，整合工序與機器節(jié)點及多類型鄰接關(guān)系；采用異構(gòu)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(HGNN)聚合局部特征，結(jié)合雙Transformer結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明提供了一種基于章動原理的植入式血泵、安裝方法及其工作方法，包括上蓋（1）、泵殼（4）、章動盤（12）、擋板（5）、下蓋（15）、兩個驅(qū)動磁鐵（16）、七個章動盤磁鐵（6）、四個球窩小磁鐵、兩個球窩大磁鐵、四個球頭小磁鐵、兩個球頭大...

本發(fā)明公開了一種Zn單原子位點功能化多孔碳材料及其制備方法，其是將碳源、氮源以及助劑混合研磨均勻后，先在惰性氣氛下煅燒，然后經(jīng)酸溶液浸泡、水洗、干燥，制得所述Zn單原子位點功能化多孔碳材料，所得材料中鋅元素以單原子形式分散在碳基質(zhì)中。該...

本發(fā)明涉及一種液態(tài)金屬基神經(jīng)電極封裝結(jié)構(gòu)及其制備方法，屬于神經(jīng)電極技術(shù)領(lǐng)域。所述結(jié)構(gòu)，包括液態(tài)金屬導(dǎo)線、低熔點金屬封裝層、功能性涂層以及絕緣外殼，低熔點金屬封裝層與絕緣外殼相配合，使得液態(tài)金屬導(dǎo)線封裝在絕緣外殼內(nèi)，功能性涂層包覆于低熔點...

本技術(shù)涉及一種降低鋼箱梁橫隔板切口周邊應(yīng)力的支撐構(gòu)造，包括橫隔板和由蓋板與U形肋組成的鋼橋面板，所述橫隔板的上端按U形肋的輪廓開設(shè)有槽口，所述U形肋穿過槽口與橫隔板相交叉，所述橫隔板上位于槽口的下側(cè)設(shè)置有在U形肋下面形成空洞的切口，所述...

本技術(shù)涉及一種降低T肋鋼橋面板?橫隔板交叉切口應(yīng)力的混凝土隔板結(jié)構(gòu)，包括橫隔板和由蓋板與T肋組成的鋼橋面板，所述橫隔板的上端開設(shè)有用于T肋伸入的槽口，橫隔板與T肋相交叉，且T肋連續(xù)穿過橫隔板的槽口，位于橫隔板與T肋之間設(shè)置有高性能混凝土...

本發(fā)明涉及一種氧化銅?鋁復(fù)合含能薄膜輔助汽化焊接裝置，箔汽化焊接工裝包括還原樹脂底板，還原樹脂底板上連接有兩導(dǎo)電銅條，兩導(dǎo)電銅條之間與氧化銅?鋁復(fù)合含能薄膜相互連接，氧化銅?鋁復(fù)合含能薄膜的下方墊設(shè)有還原樹脂墊板、上方壓設(shè)有電木壓板，電...

本發(fā)明提出一種基于高階結(jié)構(gòu)和語義增強的用戶畫像推薦方法，具體包括以下步驟：S1、通過用戶分組的高階結(jié)構(gòu)保持模塊：針對用戶與項目的交互圖，引入多跳鄰近矩陣捕獲交互圖中的高階行為模式，并使用低秩逼近和聚類方法，基于行為相似性對用戶進(jìn)行分組；...

本發(fā)明公開了一種基于圖注意力機制的多任務(wù)可解釋性硬件木馬檢測方法及系統(tǒng)，屬于集成電路硬件安全領(lǐng)域。該方法包括：對門級網(wǎng)表進(jìn)行解析，抽象為有向圖并提取節(jié)點特征；利用多頭圖注意力網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)節(jié)點及圖的嵌入表示；通過多任務(wù)學(xué)習(xí)框架同時執(zhí)行節(jié)點級木...

本發(fā)明涉及鏈軌節(jié)送料設(shè)備及其工作方法，其特征在于：其中鏈軌節(jié)送料設(shè)備包括機架、能夠移出移入機架中的物料箱、設(shè)在機架上用于抓取物料箱中鏈軌節(jié)并調(diào)節(jié)鏈軌節(jié)姿態(tài)后放入中轉(zhuǎn)夾具裝置的上料機械手裝置，所述機架上還設(shè)有用于輸送鏈軌節(jié)的鏈軌節(jié)定位輸送...

本發(fā)明公開了受限空間內(nèi)油品蒸發(fā)及預(yù)測油氣濃度分布的數(shù)值模擬方法，屬于受限空間內(nèi)油品蒸發(fā)模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體包括以下步驟：構(gòu)建受限空間的油品蒸發(fā)多相流模型；通過用戶自定義函數(shù)UDF改進(jìn)Lee相變模型，動態(tài)計算蒸氣分壓與飽和蒸氣壓的差值以觸發(fā)...

本發(fā)明涉及一種海上漂浮陣列式光伏結(jié)構(gòu)阻尼自適應(yīng)調(diào)節(jié)球形彈性連接裝置，包括兩個浮體以及設(shè)置于相鄰浮體之間的殼體，殼體與浮體之間經(jīng)連接組件連接，連接組件一端與相應(yīng)側(cè)的浮體連接，連接組件另一端貫穿至殼體內(nèi)部，兩個連接組件之間經(jīng)彈性組件連接；每...

本發(fā)明公開了一種具有靶向功能的GSH響應(yīng)型激活STING通路協(xié)同焦亡作用的細(xì)菌外膜囊泡及其制備方法與應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在細(xì)菌外膜囊泡上修飾了靶向核仁素的核酸適體，通過主動靶向作用使納米藥物在腫瘤部位富集，并將PEG、GS...

本發(fā)明涉及一種基于多美學(xué)屬性標(biāo)簽學(xué)習(xí)的跨模態(tài)圖像美學(xué)評價方法及系統(tǒng)，包括：構(gòu)建帶有五種美學(xué)屬性標(biāo)簽和帶有美學(xué)分?jǐn)?shù)分布標(biāo)簽的圖像數(shù)據(jù)集，對兩類數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理；設(shè)計五組對應(yīng)不同美學(xué)屬性的可學(xué)習(xí)提示詞，基于預(yù)訓(xùn)練的CLIP模型并利用步驟S1...

本發(fā)明公開了一種基于液態(tài)金屬/PDMS多孔海綿的摩擦電納米發(fā)電機的步態(tài)傳感單元，涉及步態(tài)傳感器領(lǐng)域，通過模板法制備具有高孔隙率、柔性及耐久性的傳感單元。本發(fā)明采用白砂糖模板構(gòu)建三維連通多孔結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)LM在PDMS基質(zhì)中的均勻分散，解決傳...

本發(fā)明提出了一種實現(xiàn)諧波測量的光學(xué)電壓互感器及其工作方法，包括：起偏器、BGO晶體、波片、徑向偏振光柵，圖像傳感器和光源發(fā)射器。本發(fā)明基于相位延遲的線性解調(diào)模式，即利用徑向偏振光柵將線偏振光偏振面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為光斑的同步平移，由圖像傳感器...

本發(fā)明涉及一種基于分層級聯(lián)強化學(xué)習(xí)的車輛自動駕駛變道決策規(guī)劃方法，屬于自動駕駛變道決策規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。所述方法，提出一種基于分層強化學(xué)習(xí)的自動駕駛決策規(guī)劃框架，通過集成用于決策變道意圖的上層決策模型和用于規(guī)劃變道操作的下層規(guī)劃模型，實現(xiàn)變...

本發(fā)明公開了一種用于人工喉的仿生TENG傳感器單元及其制備方法，涉及人工喉領(lǐng)域，該傳感器單元包括梯度微穹頂摩擦層、應(yīng)變放大層、電極層和背腔基底層。梯度微穹頂陣列通過高度直徑的梯度變化實現(xiàn)漸進(jìn)式接觸；應(yīng)變放大層利用懸臂梁?滑塊結(jié)構(gòu)將垂直振...