本發明涉及一種基于層級特定語義交互的輕量級的跨模態目標檢測方法，包括：S1：獲取跨模態指代表達理解訓練集，對其中的文本和圖像數據進行預處理，并送入預訓練的ResNet50和Bert骨干網絡中訓練特征，獲得圖像嵌入特征和語言嵌入特征；S2...

本發明涉及一種基于Transformer與自編碼器的雙人交互運動生成方法，包括：獲取真實社交互動場景下的雙人交互運動數據集及雙人文本描述數據集，形成雙人交互運動?文本描述數據集；將數據集劃分為訓練數據集和測試數據集；將雙人交互運動數據輸...

本發明涉及一種基于改進多目標粒子群算法的挖掘機軌跡規劃方法，屬于工程機械軌跡規劃技術領域。所述方法，通過D?H齊次坐標變換法建立正運動學模型；基于正運動學模型，通過幾何法建立逆運動學模型；根據挖掘軌跡，在軌跡中設定六個路徑點；基于逆運動...

本發明涉及一種基于小型斜坡裂縫計傳感器實時真假預警判別方法，屬于地質災害預警技術領域。所述方法，包括：對構建數據集中的所述時序數據進行預處理后，輸入預先構建好的真實預警預測概率生成模型進行多折交叉訓練和超參數優化；將實時采集的、觸發設備...

本發明提供一種抑制非線性擾動的多軸越野車繞任意圓機動控制方法，包括：將多軸越野車需跟蹤的任意期望軌跡等效為繞不同圓心的圓軌跡組合，計算理想轉彎半徑，結合車輛縱向速度確定跟蹤各圓軌跡所需的期望質心側偏角與期望橫擺角速度；以靈敏度最小化為優...

本發明涉及一種基于并聯機構的剛性恒力裝置，包括彈性折紙機構和扭轉機構；其中所述的彈性折紙機構包括上平臺與下平臺；以及三組結構相同的折紙單元；所述的三組折紙單元周向均布地并聯連接于所述上平臺與下平臺之間；本發明利用折紙結構所特有的幾何非線...

本發明提供一種基于預訓練特征遷移的領域自適應異常檢測方法，構建基線遷移預訓練模型；以所述基線遷移預訓練模型的特征向量輸出作為源域數據，結合源域的標簽數據與目標域的無標簽數據，通過特征提取網絡、分類預測網絡和域分類網絡完成模型的表征遷移；...

本發明涉及一種基于沙漏網絡的深度補全方法，屬于圖像處理領域。所述方法，使用沙漏網絡級聯作為編、解碼器，并對編碼器進行改進保持輕量化，將用于逐步上采樣的反卷積層替換為雙線性插值；使用混合注意力模塊，自適應地調整深層特征圖的權重，更好地捕捉...

本發明涉及一種生物制藥用控溫式細胞培養震蕩裝置及其工作方法，包括容納箱，所述容納箱內經第一震蕩機構活動安裝有儲存箱，所述儲存箱的內部經第二震蕩機構活動安裝有放置盒，所述第二震蕩機構包括固設在儲存箱內底部的基座，所述基座內經一驅動件驅動齒...

本發明提供一種基于強化學習智能體的廢氣回收利用控制系統及方法，應用于氣動系統，基于壓力傳感模塊的采集數據；根據壓力誤差、壓力誤差變化率及儲氣罐實時壓力，從至少包括廢氣回收模式和廢氣利用模式的預設工作模式中選擇當前工作模式；將包含當前工作...

本發明提供一種基于車載氣味散發方法、系統及裝置，屬于車載香水技術領域。通過獲取道路參數和用戶的香水濃度偏好；根據道路參數和用戶的香水濃度偏好，確定釋放香水的具體位置、時間、濃度以及持續釋放時間；根據釋放香水的具體位置、時間、濃度以及持續...

本發明涉及基于響應面法的綜合管廊射流風機位置與角度優化布置方法，其特征在于，依次包括以下步驟：響應面實驗設計、CFD樣本模擬、響應面模型構建、多目標優化求解和最優方案驗證。其中響應面實驗設計包括：變量定義、設計方法和樣本量確定；所述變量...

本發明涉及一種基于自生長納米像元發光陣列的眼機接口及其制備方法，其特征在于所述的眼機接口包括柔性鏡片、設置于所述柔性鏡片上的襯底、在所述襯底上生長的種子層、在所述種子層上生長的納米像元發光陣列。所述的種子層及納米像元發光陣列原位制備在所...

本發明涉及聚合物加工技術領域，具體涉及一種用于聚合物加工的變螺距強化混合螺紋元件及雙螺桿混合機構，包括元件本體，所述元件本體沿軸向設置有至少三個變螺距周期單元結構，每個周期單元結構均包括第一螺紋和第二螺紋；所述第一螺紋的螺距小于第二螺紋...

本發明公開了一種用于突破焦亡免疫啟動和維持屏障的工程化外泌體及其制備方法和應用。所述外泌體通過將免疫檢查點抑制劑裝載至預刺激的外泌體中構建而成，所述外泌體來源于免疫細胞，高表達干擾素γ和顆粒酶A。通過外泌體遞送干擾素γ上調腫瘤細胞GSD...

本發明公開了一種結晶型吡啶基聚酯及其制備方法。所述結晶型吡啶基聚酯以吡啶二羧酸與一定鏈長的脂肪族二元醇為原料，結合特定的熔融聚合工藝制得。所得吡啶基聚酯的結構簡單、結晶度高，且其制備工藝簡便、易于工業化生產，為高性能生物基聚酯的制備提供...

本發明提出一種適用于匿名平臺的服務器輔助注冊基可搜索加密方法；該方法首先在系統初始化階段生成通用字符串并公開；隨后用戶利用通用字符串生成自己的公私鑰對并上傳給密鑰中心；密鑰中心綁定用戶的身份與通用字符串中的位置信息，完成用戶的注冊；數據...

本發明涉及一種具有雙階受力與功能可恢復的全鋼防屈曲支撐，包括耗能支撐與對稱設置在其上下側的外約束夾板，所述耗能支撐包括內芯與固設于內芯兩端且呈十字型的內芯肋板，所述外約束夾板包括夾板，所述夾板兩端均開設有供豎向的內芯肋板豎向穿過的穿槽，...

本發明提供了一種融合多尺度特征與局部細節強化的低照度目標檢測方法及系統，包括基于多池化金字塔與跨階段雙混合注意力的特征提取網絡、動態細節語義融合金字塔網絡以及雙組檢測頭。基于多池化金字塔與跨階段雙混合注意力的特征提取網絡包括卷積層、C2...

本發明提供了基于教師網絡動態引導的半監督偽裝目標檢測方法，包括：進行數據預處理，對數據集進行有標簽數據和無標簽數據的劃分，然后對全部數據進行數據增強處理，得到訓練數據集；設計基于教師網絡動態引導的半監督偽裝目標檢測框架，該框架由一個學生...