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        哈爾濱工業大學專利技術

        哈爾濱工業大學共有42164項專利

        • 超長太空用充氣展開支撐桿,它涉及一種應用于太空的展開結構件。為解決現有機械展開結構所存在的重量高、折疊效率較小以及無法構建大型空間結構等問題,本發明的內層管(1)置在外層管(2)內,端頭蓋(3)的中心處開有充氣孔(3-1),兩個端頭蓋(...
        • 應用借力機制選擇星際探測目標的探測器發射方法,屬于深空探測轉移軌道技術領域。為了解決軌道半長軸較大或者偏心率較大的探測目標的可接近性評價這一難題,本發明的探測器發射方法包括:最優兩脈沖轉移軌道求取、借力飛行軌道類型選擇和借力飛行軌道拼接...
        • 基于行為模式的深空三軸穩定姿態定向控制方法,涉及一種空間飛行器的姿態控制方法。為了提高星上自主能力,本發明所述方法為:帶有自主導航功能的空間飛行器通過飛行計算機接收基準定向任務和輔助定向任務,空間飛行器上的飛行計算機根據導航系統提供的飛...
        • 月球車的越障機構,本發明涉及一種越障機構,本發明的目的是為解決現有月球車越障高度有限的問題。本發明包括前鏈輪(1)、履帶(2)、連桿(3)、轉軸(4)、固定軸(5)和后鏈輪(7),履帶(2)設置在前鏈輪(1)和后鏈輪(7)上,連桿(3)...
        • 空間大型索桿式伸展臂展開驅動機構,它涉及一種空間索桿式伸展臂展開驅動機構。它可解決已有空間大型索桿式伸展臂采用四線程螺旋提升套筒式機構驅動,存在制造精度、制造工藝要求高,伸展臂易“卡死”問題。底端蓋(1)、收攏套筒(2)、消旋套筒(3)...
        • 宇航空間順序展開機構,它涉及一種宇航空間展開機構。針對宇航空間機構展開順序不可控、展開速度、沖擊、振動均較大問題。第三構件(9)的一端通過火工切割裝置(13)和推力器(12)與空間機構機架(2)連接,第二構件(7)的兩端與第三、第一構件...
        • 星球探測車釋放用搖臂式著陸梯,它涉及一種著陸梯。本發明解決了現有的著陸梯存在展開后尺寸大、展開后在著陸器和星球表面間形成連接斜面不利于探測車的平穩釋放的問題。所述傳動機構(31)位于載車平臺(15)的下方,第二鏈/帶輪(12)固裝在載車...
        • 三臂型非合作目標對接機構,它涉及一種衛星對接機構。本發明的目的是為解決現有衛星對接機構對接成功率比較低,且對運動精度要求極高的問題。本發明三個機械臂大臂呈120°角設置在支撐平臺的周邊上,機械臂大臂的一端與支撐平臺鉸接,機械臂大臂的另一...
        • 一種欠驅動三臂型非合作目標對接捕獲裝置,所述對接捕獲裝置由提升機構、前驅動捕獲機構和傘狀緩沖機構組成;其特征在于所述前驅動捕獲機構包括欠驅動機械臂電機(18)、滾珠絲桿(23)、螺母(21)、機械臂驅動板(17)、機械臂安裝平臺(4)、...
        • 可在軌充氣展開的抗空間碎片和微流星體撞擊的防護機構,它涉及一種抗空間碎片和微流星體撞擊的防護機構。針對一次性或多次發射進行空間組裝成大尺寸防護屏費用高、難度大及采用機械式展開防護屏折疊效率低、可靠性低、展開后體積小問題。相鄰兩層可剛化充...
        • 在軌充氣展開并剛化的抗空間碎片和微流星體的防護系統,它涉及一種抗空間碎片和微流星體的防護系統。針對一次性或多次發射進行空間組裝成大尺寸防護屏費用高、難度大及機械式展開防護屏折疊效率低、可靠性低、展開后體積小以及剛性防護屏折疊體積大、折疊...
        • 一種螺旋式月球車車輪,它涉及一種月球車車輪。本發明解決了現有的月球車輪不適于爬坡,由于車輪不能深入月壤,相對于月壤易發生滑動摩擦,即下滑現象;由于車輪齒較窄,因而驅動力和支撐力小,易發生空轉,即打滑現象,使月球車輪陷入月壤和打滑而導致月...
        • 六輪行星探測車閉鏈式懸架機構,它涉及一種行星探測車閉鏈式懸架機構。針對六輪式環境探測車懸架機構采用一正一反兩個閉鏈四邊形鉸鏈耦合結構存在懸架桿件多,結構復雜問題。差速器的兩側各設置一套三輪四桿閉合鉸鏈懸架機構,每套三輪四桿閉合鉸鏈懸架機...
        • 多層空腔式充氣展開防護機構,它涉及一種充氣展開防護機構。針對單層防護屏很難有效防護空間碎片的撞擊毀傷及機械式展開的防護機構折疊效率低、展開可靠性低、展開后體積較小的問題。相鄰兩層防護屏的周邊部分粘接在一起構成待剛化的空腔式充氣展開防護屏...
        • 本實用新型涉及一種減振器——適用于航空發動機管路支承的金屬橡膠隔振器。它包括發動機機體(4)、隔振墊(1)和卡箍(2),套筒狀的隔振墊(1)是由若干根盤繞成螺旋狀的金屬絲隨機纏繞疊加擠壓成的網格狀結構體,隔振墊(1)鑲嵌在卡箍(2)的孔...
        • 本發明提供的是一種高性能機械式粒子播發裝置。它包括圓筒形料倉,在圓筒形料倉外設置有容器,在圓筒形料倉的中間設置螺桿,螺桿的底部通過軸承與圓筒形料倉底面連接,螺桿上通過螺紋安裝有底座,螺桿的位于圓筒形料倉出口處安裝有螺旋出料裝置。本發明能...
        • 液氮抽吸制冷稀薄空氣冷凝捕集裝置,它涉及一種捕集裝置。本發明解決了現有的稀薄空氣冷凝捕集裝置存在成本高、操作性差、不易實現所需要的制冷溫度的問題。冷屏總成(26)安裝在外桶(21)內,液氮室(25)設置在冷屏總成(26)內的底部,液化空...
        • 一種可改變機翼后掠角的飛行器,它涉及一種飛行器。針對現有的變后掠翼飛行器存在機翼轉動機構復雜、重量大、研制成本高、操作難度大、飛行性能低的問題。本發明的機身(1)兩側突出的部位裝有銷軸(4),機翼(2)的首端通過銷軸(4)與機身(1)連...
        • 一種可改變機翼形狀的飛行器,它涉及一種飛行器。針對現有的變形機翼飛行器存在機翼運動機構復雜、重量大、研制成本高,飛行器操作難度大、飛行性能低的問題。本發明由機身(1)和兩個機翼(2)組成;每個機翼(2)由固定機翼(3)、滑動機翼(4)、...
        • 本發明提供了一種形狀記憶合金彈簧驅動剖面可變形翼結構。它包括前后緣、復合材料蒙皮、承載框架、驅動機構和形狀記憶合金彈簧驅動的冗余結構,驅動機構和形狀記憶合金彈簧驅動的冗余結構安裝在承載框架上,形狀記憶合金彈簧驅動的冗余結構包括形狀記憶合...