一種液壓錘由缸體、活塞桿、錘頭、滑閥、釬桿和蓄能器等組成，活塞桿為圓柱形實心，其中部設有兩個凸肩，滑閥為三凸肩兩級同心式圓柱結構，活塞桿、釬桿裝入缸體和釬座內孔，閥蓋、蓄能器裝入錘頭兩側面，用螺栓將錘頭、缸體、釬座翃結成一體。液壓錘的啟...

片式多層陶瓷電容電感切割機的切刀機構，它涉及一種陶瓷電容電感切割機的切刀機構。針對現有的片式多層陶瓷電容電感切割機的切刀機構，存在換刀速度慢、換刀不方便、加工精度低問題。夾刀板８由連接在一起的內、外夾刀板組成；螺栓１３連接在上、下刀板之...

本發明的目的在于提供一種應用于金剛石超精密車削加工菲涅耳透鏡的金剛石刀具設計方法。在進行金剛石刀具設計時，需要設計的主要參數有偏角θ，刀尖角φ，刀尖圓弧半徑Ｒ↓［ｌ］和刀尖過渡半徑Ｒ↓［ｍ］。偏角θ的設計原則主要是保證當加工最外環帶的階...

一種微熔模精鑄用石膏鑄型的制備方法，它涉及一種石膏鑄型的制備方法。它解決了目前制備方法制造出的石膏鑄型不能滿足微熔模精鑄的要求，無法用于鑄造一次成形、表面光潔和尺寸精度高的微小件的問題。制備方法：一、將α或β半水硬石膏和去離子水混合攪拌...

微沖孔模具，它涉及一種模具。本發明解決了現有激光打孔的微孔斷面質量精度低的問題，以及微細電火花加工微孔效率低的問題。所述上模塊總成、中模塊總成和下模塊總成由上至下依次設置，所述上模塊總成包括上模座和沖頭固定板，所述中模塊總成由中間墊板和...

本發明提供的是一種電化學法玻璃片硅片穿孔設備。它包括電解槽，在電解槽中裝有堿性溶液。電源負極接石墨電極或者鎳電極，穿孔探針接電源正極。玻璃片或硅片水平置于石墨電極或鎳電極上。穿孔探針材料為金屬鎢，穿孔探針上串聯有限流電阻。電源提供脈動直...

本實用新型涉及一種不規則曲線裁片倒邊機，主要包括切割頭、Ｘ軸傳動部件、Ｙ軸傳動部件、Ｚ軸傳動部件和拼裝式多腔真空吸附工作臺。本實用新型采用專用刀片往復運動式切割，刀片的運動軌跡便是要切割的曲線。本實用新型不僅能加工平面曲線形工件，而且能...

一種片式多層陶瓷電容電感切割機，其特征是它是由機床架（３）、工作臺（４）、切刀機構（５）、攝像裝置（６）和控制系統（７）組成，攝像裝置（６）設置在機床架（３）上并始終對準工作臺（４）的上表面，能完成上下沖切工作的切刀機構（５）設置在工作...

直接驅動三自由度串并聯混合精密定位機構，它涉及一種精密定位機構的改進。本發明彎板（１１）固定在機座（１０）的一側上，一號電機（１）和二號電機（９）的底座分別固定在機座（１０）上，一號連桿（２）的一端與彎板（１１）鉸接，一號連桿（２）的另...

五自由度并串聯數控機床，它涉及一種數控機床。針對現有六自由度并聯機床在加工空間復雜曲面零件，存在結構復雜、工作空間與機構的體積比小、操作復雜、造價高的問題。本發明的固定平臺（２）位于運動平臺（３）的上方且二者之間通過四個伸縮連桿（４）連...

機器人靈巧手手指基關節機構，它涉及一種機器人靈巧手手指。針對現有的機器人靈巧手手指基關節存在關節靈活性差、轉動難度大問題。本發明的兩套驅動系統設置在框架（１）內，差動機構（２）置于兩套驅動系統中間，差動機構（２）由兩個主動錐齒輪和兩個從...

皇冠齒輪系式空間機械臂模塊化關節，它涉及一種空間機械臂模塊化關節。本發明解決了現有的空間機械臂模塊化關節體積大、質量大、功耗大、單位質量輸出力矩小的問題。本發明所述的皇冠小齒輪（２－１－１）與驅動裝置中的行星減速器（１－３）的輸出端連接...

超冗余全方位移動操作臂，它涉及一種操作臂。本發明解決了現有的操作機器人存在操作靈活性較差、不具備全方位行走的能力，致使其工作空間和作業范圍受到局限難以適應復雜工作環境的問題。第一轉向直齒輪與第二轉向直齒輪相嚙合，第二轉向直齒輪與轉向電機...

本實用新型涉及一種特種機器人行走機構的設計，具體地說是一種蠕動機器人在管內行走機構的設計，該機構有一斜坡鋼體，在其上面有壓縮彈簧和鋼柱，鋼柱在外罩槽內自由滑動，本機構就是靠鋼柱與斜面及管壁圓的相互作用實現超越行走的。

測量機器人，其特征在于它包含產生３６０°轉角的第Ⅰ關節Ａ、與第Ⅰ關節Ａ相連的第Ⅱ關節Ｂ、臂Ｃ、分別在相互垂直的兩平面內產生３６０°轉角的第Ⅲ關節Ｄ和第Ⅳ關節Ｅ、以及碼盤Ｇ；第Ⅱ關節Ｂ的支撐體（３）固定連接在第Ⅰ關節Ａ的轉軸（１）的端部；...

本實用新型公開了一種螺旋驅動式管內機器人行走機構，主要特征是，通過減速器，用一個電機帶動驅動輪在管道內做螺旋線運動，產生軸向推動力，并使機構直進行走，驅動輪安裝在螺旋架上，并與管道母線有一固定夾角，依靠彈簧的彈力，６個支承輪封壓在管道內...

本實用新型涉及一種用于機器人上的全方位移動機構，以中心電機帶動中心齒輪為整個機構的中心，沿中心齒輪周圍，傳動齒輪按十字架結構形式布置，周邊四個齒輪各帶動一個輪子，對角線上的輪子兩兩相同，分別為主動輪和從動輪，兩條對角線上的傳動齒輪數量不...

本實用新型涉及一種井口油管作業機械手，由上吊夾和下座夾兩部分組成，在下管和撥管的過程中只需操作者一次推動手柄即可實現，本實用新型結構簡單，操作方便，很好地降低工人的勞動強度，易于推廣使用。

本實用新型公開了一種直進輪式全主動管內機器人行走機構，主要特征是，用電機經傳動機構將均布在電機前后的６個輪驅動，并依靠彈簧力將６個輪全部封壓在管內壁上，實現了管內機器人的軸向行走，前進或后退。本實用新型結構緊湊，推動效率高，制造簡單，安...

本實用新型涉及一種雙足式大行程雙向微動工作臺，工作臺是由二套小行程微動工作組成，每一套小行程微動工作臺包括微動部分和抬足部分。其中微動部分是在鋼板上左右兩部分分別按方形布局線切割四條長孔，形成柔性鉸鏈，在鋼板的四個側面鉆孔，在孔內分別裝...