多關節(jié)仿人型機器人手臂，其特征在于它由具有回轉(zhuǎn)副和擺動副的肩部關節(jié)（Ａ）、具有兩個回轉(zhuǎn)副和一個擺動副的肘部關節(jié)（Ｃ）、具有回轉(zhuǎn)副和擺動副的腕部關節(jié)（Ｅ）、連接在肩部關節(jié)（Ａ）和肘部關節(jié)（Ｃ）之間的大臂（Ｂ）、連接在肘部關節(jié)（Ｃ）和腕部關...

本實用新型涉及一種Ｘ射線檢測實時成像管道機器人的同步跟蹤方法，能夠?qū)崿F(xiàn)實時判定Ｘ射線檢測實時成像管道機器人管內(nèi)外旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位置關系的同步跟蹤。技術方案：管外設置有圖像采集與處理系統(tǒng)，由圖像增強器、ＣＣＤ、圖像采集卡、圖像處理計算機、驅(qū)動器...

一種彩膠畫機器人，它涉及一種能繪制彩膠畫的機器人。它包含電子計算機及顯示器、電控柜、機器人本體、溫度控制臺、彩膠筒、涂膠筆、設置在電控柜中的氣壓輸膠裝置，設置在電控柜上方的機器人本體由相互垂直的橫向?qū)к?、縱向?qū)к壓驮O置在電控柜上方的基座...

兩自由度平面并聯(lián)高速高精度機器人，它涉及一種工業(yè)機器人，特別是一種兩自由度平面移動的機器人。它包含有相互平行設置的左直線導軌（１）和右直線導軌（５）、分別設置在左直線導軌和右直線導軌上并沿導軌作直線運動的左移動平臺（２）和右移動平臺（６...

一種平面并聯(lián)壓電智能桿機構(gòu)，它涉及高速高精度工業(yè)機器人的末端操作器，具體涉及兩自由度壓電智能桿機構(gòu)。本發(fā)明左桿（５）的上端通過左轉(zhuǎn)動副（３）與左移動平臺（２）活動連接，右桿（１０）的上端通過右轉(zhuǎn)動副（８）與右移動平臺（７）活動連接，左桿...

六自由度－三支鏈縮放式混合并聯(lián)機器人，它由上平臺（１）、下平臺（６）、三個支鏈（１１）組成，其特征在于三個支鏈（１１）沿著下平臺（６）圓周周向均布設置，三個支鏈（１１）的下端分別固定在下平臺（６）的上平面上，三個支鏈（１１）的上端分別與...

一種組合式微夾持器，其特征是采用宏微結(jié)合的結(jié)構(gòu)，它由導槽體（４）、電機（３）、螺母（５）、前支撐梁（６）、后支撐梁（８）、軸承（１０）、彈簧（７）和兩根壓電懸梁（２）組成，前支撐梁（６）的下半部鑲在導槽體（４）上表面上所開的導槽（４－１...

本發(fā)明涉及一種六獨立驅(qū)動輪式管內(nèi)移動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、拖動力大、工作可靠、使用效果好。技術方案：具有六個驅(qū)動臂，驅(qū)動臂沿圓周方向均勻分布，并且驅(qū)動臂的首尾端交替分布，相鄰的兩個驅(qū)動臂沿軸向交錯設置，驅(qū)動臂內(nèi)設置有電機（５），每個驅(qū)動臂的首...

欠驅(qū)動自適應假手裝置，它涉及擬人機械手及殘疾人假手的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明食指（１０３）、中指（１０４）、無名指（１０５）、小指（１０６）的驅(qū)動機構(gòu)相同，末關節(jié)軸（２）設置在中指節(jié)左側(cè)板（２０）與中指節(jié)右側(cè)板（２１）之間的上端，中關節(jié)連桿軸（５）...

懸垂式智能機械手，它是一種能自動避讓障礙物的懸垂式智能機械手。手持遙控電路（１）的數(shù)據(jù)端接射頻收發(fā)器（２）的數(shù)據(jù)端，（２）通過天線（２－１）、天線（４－１）與射頻收發(fā)器（４）進行無線數(shù)據(jù)交換，（４）的數(shù)據(jù)端接中心控制裝置（３）的數(shù)據(jù)端，...

本發(fā)明公開一種宏／微雙重驅(qū)動精密定位的并聯(lián)式位置調(diào)整機器人－－一種六自由度宏／微雙重驅(qū)動納米級定位大行程柔性并聯(lián)機器人。它包括上平臺（１）、六組相同的支鏈（３）、六組相同的宏動驅(qū)動裝置（４）、鉸鏈（５）和基座（６），它還包括微動驅(qū)動裝置...

本發(fā)明公開一種并聯(lián)式高精度位置調(diào)整機器人－－六自由度大行程、高精度柔性并聯(lián)機器人。它由上平臺（１）、六組相同的支鏈（３）、六組相同的驅(qū)動裝置（４）和基座（６）組成，支鏈（３）均勻布置在上平臺（１）和基座（６）之間，驅(qū)動裝置（４）設置在基...

本發(fā)明公開一種機械手的串行總線接口電路－－應用于靈巧手系統(tǒng)的高速串行總線接口。它由計算機單元（１）、手掌單元（２）和手指單元（３）組成，計算機單元（１）由計算機（１－１）和橋接芯片（１－２）組成，手掌單元（２）由橋接芯片（２－１）、可編...

本發(fā)明公開一種用于精密作業(yè)的六自由度并聯(lián)定位平臺。本發(fā)明還涉及用于該定位平臺的虎克鉸。它包括動平臺（１）、底座（２）、絲杠（５）、定平臺（６）和六根構(gòu)件桿（１９），構(gòu)件桿（１９）由位于兩端的虎克鉸（４）和位于中間的連接桿（３）組成，它還...

滾珠花鍵驅(qū)動的三自由度串并聯(lián)混合式機器人，它涉及一種具有新結(jié)構(gòu)的工業(yè)機器人?，F(xiàn)有機器人存在運動間隙、慣量大，機械建立時間也較長等不足。本發(fā)明在兩個基座之間設有縱向穿過移動平臺（２）的花鍵驅(qū)動軸（３）、絲杠（４）和導軌（５），所述導軌（５...

鋼帶解耦純平動平面并聯(lián)機器人，它涉及一種精密定位機構(gòu)。本發(fā)明一號連桿（２）的一端與彎板（１０）的一側(cè)鉸接，四號連桿（６）的一端與二號電機（５）的轉(zhuǎn)子鉸接，一號連桿（２）的另一端與三號連桿（４）的一端及四號連桿（６）的另一端鉸接，同步帶（...

一種微驅(qū)動全解耦的宏／微雙驅(qū)動微小型機器人移動定位平臺，它包括宏運動機構(gòu)，它還包括外定位平臺（１）、內(nèi)定位平臺（２）、過渡平臺（３）、外電磁鐵（４）、內(nèi)電磁鐵（５）、Ⅰ號壓電陶瓷（６）、Ⅱ號壓電陶瓷（７）、Ⅲ號壓電陶瓷（８）、Ⅳ號壓電陶...

用于臨床創(chuàng)傷手指康復的感知型仿生機械手。本發(fā)明涉及一種創(chuàng)傷手指康復裝置。它由第三指節(jié)模塊１、框架１１和甲仿生肌肉模塊２組成，它還可由第二指節(jié)模塊３、框架１１和乙仿生肌肉模塊４組成，它還可由第一指節(jié)模塊５、框架１１、丙仿生肌肉模塊６和丁仿...

面向微機電系統(tǒng)精密作業(yè)的微小型移動機器人系統(tǒng)，它涉及一種機器人系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有機器人體積大，由多個零件組成，很難實現(xiàn)模塊化設計，通用性差的問題。本發(fā)明的微移動定位單元２設置在宏移動定位單元１內(nèi)，過渡連接板４固定在微移動定位...

空間機器人手爪，它涉及一種機器人。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的機器人手爪在使用中存在手爪捕獲范圍小、最終抓握位置不唯一確定、在抓握過程中易丟失目標問題。本發(fā)明的電機位置傳感器與電機驅(qū)動裝置固接，電機驅(qū)動裝置與支撐套９固接，支撐套９與諧波減速器部件...