一種面向機器視覺并結合圖像界面的交通標志識別方法及系統，屬于計算機視覺與智能交通系統技術領域，解決現有的識別技術難以滿足實時性、魯棒性的切實需求的問題。方法包括：S1：采集交通標志圖像，對交通標志圖像進行預處理，獲得預處理后的圖像數據集...

本發明涉及仿生機械爪領域，具體涉及一種基于記憶合金的仿鳥爪抓握裝置和方法，裝置包括：腿部組件、爪指組件、接觸感應模塊、機械鎖定機構和控制單元。腿部組件包括帶有緩沖裝置的可滑動伸縮的下節腿和上節腿；爪指組件包括底座和至少三根仿生爪指，主驅...

本申請實例提供了基于多源感知數據的城市低空無人機軌跡融合方法及系統。該方法提出一種基于運動模型的數據預處理方法，在每個時間窗口內并行勻速運動模型、勻加速運動模型和轉向運動模型。根據結果，評估選擇最優模型；對最優進行插值，并通過置信區間剔...

本發明提出一種基于LSTM的電機軸承振動信號診斷方法，屬于軸承故障診斷技術領域。為解決現有電機軸承故障診斷中傳統方法依賴人工特征提取、忽視時序特性的問題，包括：使用電機軸承傳感器獲取電機軸承原始振動信號；利用滑動窗口方法選擇預設周期內的...

本申請公開了一種基于實時安全距離約束的多無人機協同決策策略訓練方法，涉及多無人機協同控制技術領域，方法包括：根據多無人機協同系統，對馬爾科夫決策過程進行建模；其中，對于各個智能體，狀態空間包括位置、速度、航向角和任務列表；動作空間包括姿...

本申請公開了一種低空航路風險態勢突變識別方法及相關裝置，涉及航路風險態勢突變識別領域，該方法包括：根據低空航路網絡中的飛行單元數據和航路連接數據構建鄰接矩陣和節點拓撲特征矩陣，進一步構建包括所有節點的動力學演化方程的低空航路動力學耦合模...

本發明具體涉及一種考慮視場受限的交會時間和角度約束三維制導律設計方法，包括：構建速度角和視線角之間的映射關系，推導前置角與可測角度之間的對應關系;設計不含剩余時間估計的交會時間和角度約束制導模型，將視場角約束轉化為狀態約束；基于制導模型...

本發明涉及傳感測溫技術領域，公開了一種溫度傳感器動態特性測試裝置，包括水平設置的直流式風洞試驗管段，風洞試驗管段頂部沿豎向貫穿開設有以使溫度傳感器傳感探頭穿入風洞試驗管段內的貫穿孔，測試裝置還包括：隔熱保護套、溫控組件、彈射部件，隔熱保...

本發明公開了一種跨模態介電特性協同反演的非導電兩相流參數測量方法，包括：獲取非導電兩相流的跨模態介電參數分布電磁響應數據；根據所述電磁響應數據，構建電磁響應數據與介電參數分布之間的數理模型；根據所述數理模型，建立跨模態介電特性協同反演框...

本發明提供了一種基于人工智能和生物力學的可吸收生物瓣膜設計方法，包括：S1：構建瓣膜的性能需求體系；S2：構建人體原有病變結構的三維重建模型與瓣膜的參數化結構模型；S3：建立模擬瓣膜的介入力學行為的第一深度學習模型；S4：構建預測瓣膜長...

本申請實施例提供一種共軸無人機故障診斷方法及裝置，其方法包括：獲取共軸無人機系統中設備間的拓撲關系，并根據所述共軸無人機系統中設備間的拓撲關系，構建共軸無人機系統動態阻抗拓撲圖模型；獲取所述共軸無人機系統動態阻抗拓撲圖模型中每個節點的節...

本發明公開了一種無鉛鈣鈦礦Si疊層結構太陽能電池及其制備方法，電池結構自下而上依次為：底電極、電子傳輸層ETL、光吸收層、空穴傳輸層HTL、頂電極；所述電子傳輸層ETL為N型寬禁帶半導體或SiC；空穴傳輸層HTL為P型寬禁帶半導體金剛石...

一種基于師生協調網絡的自適應故障檢測方法和系統，屬于機電故障檢測技術領域。方法包括：將用戶的故障檢測需求輸入到教師模型，該教師模型對該故障檢測需求進行任務分解得到若干待檢測任務，基于待檢測任務和對應的解決方案生成結構化思維鏈和注意力掩碼...

一種基于多層級向量庫的機電耦合系統故障診斷方法及系統，屬于故障診斷技術領域。機電耦合系統根據其功能組成依次分成多個層級，每個層級包括多個功能不同的單元，方法包括如下步驟：通過嵌入模型將故障模式轉換成故障模式向量x；相鄰的智能體An對智能...

一種基于多尺度超圖和約束優化的診斷方案生成方法和系統，屬于工業設備健康管理技術領域。該方法包括：接收通過自然語言表達的故障診斷查詢信息，對故障診斷查詢信息進行語義分析形成語義引導信息；從技術信息集合中提取任務節點，并根據任務節點間的關系...

本發明涉及數據處理和預測技術領域，公開了一種時空序列預測方法、系統及計算機設備，底層通過卷積門控循環單元穩健提取空間局部與短中期動態，上層通過時空自注意力的Transformer捕捉跨站點與跨尺度的長程依賴，并在解碼端穩定地輸出多步結果...

一種基于數字孿生的機電系統故障診斷方法及裝置，屬于電數據處理技術領域。方法包括如下步驟：S01:通過分層協同建模方法構建數字孿生模型來模擬機電系統的實體特征;通過數字孿生模型生成故障信息，所述故障信息包括虛擬故障數據和結構化互連知識;S...

本發明公開了一種基于語義約束和自適應掩碼的半監督語義分割方法，屬于計算機視覺技術領域。對同一場景下的有標簽和無標簽數據集中的圖像劃分為K個超像素塊，并采樣得到一批圖像對，將圖像對輸入教師模型得到兩個預測概率圖；將圖像對輸入學生模型，基于...

本發明公開一種異構微肋膜的制備裝置及方法。裝置沿基膜行進方向依次設放卷、涂布、壓印固化、收卷模塊及中央控制器，壓印固化模塊包含第一、第二硅膠壓輥、可調諧微結構版輥、預/主/后固化區及實時檢測反饋系統。可調諧微結構版輥由母模版輥與柔性智能...

本發明屬于航空配件技術領域，提供了一種航空用換熱器連接頭及其優化設計方法，通過對單個航空用換熱器連接頭單元進行參數采集和流體動力學仿真，鎖定較大壓損單元，針對較大壓損單元進行結構優化，通過分析壓力損失產生機制，結合附壁效應機理，確定優化...