本發(fā)明公開了一種考慮遲到焦慮的公交通勤者出發(fā)時(shí)刻選擇行為建模方法，屬于交通優(yōu)化領(lǐng)域，包括：獲取公交通勤者的出行時(shí)間和公交車的發(fā)班時(shí)間，根據(jù)所述發(fā)班時(shí)間，構(gòu)建時(shí)間閾值，根據(jù)時(shí)間閾值，構(gòu)建出行階段和對(duì)應(yīng)通勤情景；對(duì)不同通勤場(chǎng)景分別構(gòu)建對(duì)應(yīng)的...

本發(fā)明提出一種考慮模型參數(shù)耦合的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)非線性單環(huán)預(yù)測(cè)控制方法，該方法將PMSM數(shù)學(xué)模型中的耦合項(xiàng)作為新控制量的一部分，構(gòu)建廣義控制輸入；并在PMSM模型中引入?yún)?shù)時(shí)變、未建模動(dòng)態(tài)以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等非線性項(xiàng)，視其為集總擾動(dòng)，通過設(shè)計(jì)非線...

本發(fā)明提出一種城市物聯(lián)設(shè)備數(shù)字身份生成方法及系統(tǒng)，屬于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，包括：S1：基于城市各類產(chǎn)業(yè)數(shù)字化需求，定義物聯(lián)設(shè)備標(biāo)識(shí)的規(guī)則，生成物聯(lián)設(shè)備標(biāo)識(shí)的三元組；S2：利用非對(duì)稱加密算法與動(dòng)態(tài)權(quán)限控制方法對(duì)三元組進(jìn)行安全性保障；S3：基于上述...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種無人機(jī)電機(jī)剩余壽命預(yù)測(cè)方法及裝置，其方法包括：獲取目標(biāo)域無人機(jī)電機(jī)的前期振動(dòng)信號(hào)，并利用所述目標(biāo)域無人機(jī)電機(jī)的前期振動(dòng)信號(hào)和預(yù)先訓(xùn)練好的支持向量回歸SVR模型，得到目標(biāo)域無人機(jī)電機(jī)的前期健康標(biāo)簽系列；利用所述目標(biāo)域無...

本發(fā)明提供一種基于集成隱私聯(lián)邦計(jì)算能力的引擎系統(tǒng)，包括：聯(lián)邦計(jì)算協(xié)調(diào)器接收聯(lián)合計(jì)算任務(wù)，拆分為多個(gè)子查詢，并下發(fā)至部署的本地代理進(jìn)程；本地代理進(jìn)程執(zhí)行子查詢得到本地中間結(jié)果，基于隱私計(jì)算協(xié)議對(duì)本地中間結(jié)果進(jìn)行隱密處理得到隱密中間結(jié)果，并...

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜流動(dòng)演化分析方法及系統(tǒng)，通過結(jié)合正交模態(tài)分解與轉(zhuǎn)移熵的策略，精準(zhǔn)識(shí)別流場(chǎng)中各典型動(dòng)力學(xué)模態(tài)之間的因果關(guān)系，進(jìn)而挖掘?qū)α鲃?dòng)演化及系統(tǒng)性能具有顯著影響的核心模態(tài)組合，最終實(shí)現(xiàn)復(fù)雜流場(chǎng)演化的分析與控制。通過系統(tǒng)識(shí)...

本發(fā)明提出一種基于混合私有鏈與聯(lián)盟鏈物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全共享方法及系統(tǒng)，屬于區(qū)塊鏈、物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域，包括：部署私有鏈，并以聯(lián)盟鏈作為互信協(xié)調(diào)層，實(shí)現(xiàn)多鏈數(shù)據(jù)的注冊(cè)錨定與互操作；并行HTLC通道與動(dòng)態(tài)時(shí)間鎖機(jī)制保障跨鏈數(shù)據(jù)的原子交換和高...

本發(fā)明公開了一種非等距的多層微通道換熱器，涉及換熱器技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體和至少三個(gè)微通道層；殼體一端有總進(jìn)口和至少一個(gè)排出口，另一端為熱源接觸面，殼體內(nèi)設(shè)容納空腔，總進(jìn)口與排出口均連通空腔。各微通道層在空腔內(nèi)依次為外層、中間層、內(nèi)層微通道...

本發(fā)明提出一種基于異策略強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人柔順控制方法，該方法首先，建立機(jī)器人與環(huán)境動(dòng)態(tài)阻抗交互的狀態(tài)空間模型；隨后，將連續(xù)時(shí)間形式的狀態(tài)空間模型離散化，并設(shè)計(jì)基于模型的最優(yōu)阻抗控制器；然后，設(shè)計(jì)基于模型和數(shù)據(jù)雙驅(qū)動(dòng)的異策略強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法更...

本發(fā)明公開了一種雙鈣鈦礦超晶格結(jié)構(gòu)白光LED及其制備方法，從下至上依次包括襯底與空穴傳輸層、底電極、有源層、電子傳輸層、頂電極；所述襯底與空穴傳輸層為重?fù)诫sP型金剛石薄膜，所述底電極和頂電極均為Ti/Au復(fù)合電極；所述有源層為Cs2Na...

本發(fā)明公開了一種無鉛堆棧鈣鈦礦PiN結(jié)構(gòu)全光譜光電探測(cè)器及其制備方法，涉及光電探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，從下至上依次包括單拋絕緣藍(lán)寶石襯底、下電極、P層、i層、N層、上電極；所述下電極為Ti/Au電極；所述P層為金剛石薄膜；i層為無鉛堆棧鈣鈦礦結(jié)構(gòu)...

本申請(qǐng)公開了一種多無人機(jī)任務(wù)容錯(cuò)決策確定方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及多無人機(jī)任務(wù)決策領(lǐng)域，該方法包括：獲取故障無人機(jī)的應(yīng)急續(xù)航時(shí)間以及故障無人機(jī)導(dǎo)致的損失參數(shù)；根據(jù)應(yīng)急續(xù)航時(shí)間，判斷故障無人機(jī)是否修理，并得到修理判斷結(jié)果；根據(jù)修理判斷結(jié)...

一種鎳基單晶高溫合金表面活性擴(kuò)散障涂層的制備方法，主要包括步驟：1）對(duì)鎳基單晶高溫合金基體進(jìn)行打磨、拋光、有機(jī)混合溶液中超聲清洗等表面處理；2）利用多弧離子鍍制備Ni?Cr?O層作為基體和PtAl層之間的活性擴(kuò)散障；3）在Ni?Cr?O...

本申請(qǐng)涉及一種用于教練車的學(xué)時(shí)計(jì)時(shí)加密方法和設(shè)備。該方法先依據(jù)教練車及用戶信息生成專屬密碼，通過密碼顯示模塊展示在主駕駛位側(cè)方；再拍攝用戶與密碼的合照并輸入分析系統(tǒng)；接著分析合照中用戶面部和專屬密碼，信息符合預(yù)存內(nèi)容則記錄學(xué)時(shí)；最后每隔...

本申請(qǐng)公開了一種基于無人機(jī)飛行模式的動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)分析方法及相關(guān)裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)飛行監(jiān)管技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括對(duì)無人機(jī)飛行報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到多維飛行數(shù)據(jù)集；對(duì)多維飛行數(shù)據(jù)集進(jìn)行時(shí)間分布特征提取，得到時(shí)間特征分布結(jié)果；基于時(shí)間特征分布結(jié)...

本發(fā)明提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的粒子圖像測(cè)速后處理方法，能夠解決傳統(tǒng)PIV后處理算法在多尺度流動(dòng)中精度有限和空間分辨率低等問題。通過在合成數(shù)據(jù)集上的監(jiān)督訓(xùn)練，該架構(gòu)能夠直接端到端地預(yù)測(cè)具有亞像素精度的全分辨率位移場(chǎng)。該模型具有較好的泛化能...

本發(fā)明公開了一種基于最優(yōu)傳輸?shù)墓愤吰露嘣磮D像數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)，涉及公路工程智能監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決目前公路邊坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的精度和可靠性不高的問題；方法包括：包括以下步驟：S1，構(gòu)建無人機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，規(guī)劃?rùn)z測(cè)航線并執(zhí)行自動(dòng)巡檢任務(wù)；...

本發(fā)明公開了一個(gè)多約束條件下基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端無人機(jī)迫降點(diǎn)決策方法及系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、特征提取模塊、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)評(píng)估模塊。通過多源傳感器采集信息，考慮多種約束條件，利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)端到端的學(xué)習(xí)方法，評(píng)估無人機(jī)...

本發(fā)明提出一種基于多傳感器融合的無人機(jī)緊急安全降落方法及系統(tǒng)，包括：當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)進(jìn)入迫降模式時(shí)，對(duì)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行檢索，查看附近是否存在安全著陸點(diǎn)信息，若存在則在安全著陸點(diǎn)信息，無人機(jī)根據(jù)存儲(chǔ)的路徑和降落點(diǎn)信息執(zhí)行自動(dòng)降落；若不存在著陸點(diǎn)...

本發(fā)明涉及海水淡化和滲透能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)海水淡化和滲透能發(fā)電技術(shù)，包括MXene制備、液態(tài)金屬球制備、光熱水凝膠棉線制備、太陽(yáng)能蒸發(fā)器制備及滲透能發(fā)電裝置構(gòu)建五大核心步驟；將制備的MXene、液態(tài)金屬球與聚乙烯...