本發明公開了一種基于合作博弈的飛行器集群多任務調度系統及其工作方法，所述系統包括仿真環境模塊、分層策略網絡模塊、中心化價值網絡模塊以及訓練與執行模塊；所述仿真環境模塊用于構建多智能體空戰對抗環境，生成訓練所需的狀態、獎勵和交互數據；所述...

一種低粘度寬液程潛熱型功能流體及其制備方法，其屬于相變材料的技術領域。該功能流體包含以下組分：相變微膠囊2.5?35?wt%，分散穩定劑0.5?5?wt%，其余為復合基液；其中，所述復合基液由低凝固點有機溶劑(醚類溶劑、醇類溶劑、酯類溶...

本申請提供一種仿生蜂窩結構的磁流變阻尼器，包括缸體、活塞組件以及填充于其間的阻尼液，活塞組件包括活塞桿和設于其端部的仿生蜂窩活塞，仿生蜂窩活塞的內部設有并聯的主通道和蜂窩微通道，用以引導阻尼液同時產生閥模式流動和剪切模式流動；阻尼器還包...

本發明公開一種基于遮擋恢復與視角融合的行人屬性識別方法。所使用的模型包括主干網絡、自適應遮擋屏蔽模塊、視角感知特征融合模塊、缺失區域特征重建模塊和多標簽分類器；行人圖像經過主干網絡提取初始行人特征；自適應遮擋屏蔽模塊利用初始行人特征和隨...

本發明為一種高強高阻尼ZA22/6061層狀復合材料及其制備方法。該復合材料為由外層、中間層、中心層、中間層和外層依次對稱疊合而成的五層“三明治”結構；制備方法中，通過固溶+時效熱處理工藝，能同時滿足兩種合金微觀組織的優化需求；同時在層...

本發明涉及電工鋼片切割邊緣磁特性測量，尤其涉及一種電工鋼片切割邊緣磁特性測量裝置、系統及其控制方法，本發明一種電工鋼片切割邊緣磁特性測量裝置包括：激磁組件，其用于對樣片進行激磁；傳感組件，其包括用于測量所述樣片的局部磁場強度的有源元件，...

本發明提供一種適用于含水軟土的多頻變幅強夯加固施工方法，包括：在待施工位置提前布置傳感網絡，先對待施工位置進行初步夯擊，過程中利用傳感網絡監測待施工位置各子區域的應變場，并生成應變場云圖。進而根據應變場云圖識別各子區域的土體狀態。對處于...

本申請公開了一種反射面天線的關節姿態角的誤差優化方法及裝置，涉及智能控制技術領域，該方法包括：獲取真實與估計反射面天線力矩，確定力矩偏差；獲取該偏差的高斯變分分布；結合含角速度、角加速度及角位移的訓練數據與偏差，得到后驗分布；通過調整變...

本發明公開了一種激光3D打印密實高強類巖石材料制備方法，首先將工業廢渣、鋁粉和氧化釔穩定的氧化鋯混合作為核層，通過流化床氣相沉積與靜電自組裝復合工藝在其表面包覆納米石墨層，形成核殼結構復合粉末；然后將該粉末鋪展在打印基板上并預熱至100...

本發明涉及人機交互技術領域，且公開了一種面向特殊群體的視覺引導型交互界面定制設計方法，包括以下操作步驟：步驟S1：多模態感知數據采集，通過游戲化任務（如找不同、記憶卡片、顏色匹配）采集用戶的多維度生理與行為數據；步驟S2：構建動態用戶能...

一種功能化益生菌系統，其中包括由如下(A)至(C)組成的復合物1：(A)聚合物載體，所述聚合物載體包括聚合物骨架(A1)和鍵合在所述聚合物骨架(A1)上的苯硼酸端基(A2)，所述聚合物骨架(A1)為透明質酸或其鹽中的至少一種；(B)多酚...

本發明公開了一種面向實際產品結構的拓撲優化設計方法，該方法包括如下步驟：第一步，分析客戶的需求，基于客戶需求得到產品的意象造型；第二步，構建基于材料場級數展開的拓撲優化模型，用于減少產品結構設計中非梯度算法變量個數；第三步，基于Krig...

本發明為一種Pd基催化劑的制備方法及其應用。該方法包括如下步驟：（1）將硼前驅體和氮前驅體分散在溶劑中，反應后得到白色固體；（2）將上步得到的白色固體研磨成粉末，焙燒后得到d?BN載體；（3）將鈀前驅體負載到上步得到的d?BN載體上，焙...

本發明為新能源動力電池液冷板防護用復合涂料及其制備方法，包含以下重量份的原料：改性MXene/石墨烯雙載體：70?90份、核殼結構Cu@ZIF?8@雙載體粉末：5?12份、堿溶性丙烯酸共聚物樹脂：15?25份、KH?570：0.5?1....

本發明涉及工業網絡通信技術領域，具體為基于深度流量分類與動態信息素優化的SDN工業網絡路由方法；改進SMOTE算法，通過自適應邊界選擇目標子區域進行過采樣來平衡樣本數據，解決了SDN多接入互聯架構流量的不平衡性問題，同時，建立融合注意力...

本發明涉及電機故障檢測技術領域，本發明公開了一種基于改進滑模觀測器的電機匝間故障特征觀測方法，其針對傳統滑模觀測器(SMO)存在的抖振問題導致故障特征估計精度降低的技術問題，確定以兩相靜止坐標系下的反電動勢殘差作為故障特征量，設計出一種...

本發明涉及護理機器人技術領域，具體為一種負載自適應分攤式護理機器人及運動方法。包括上肢機構、左腿機構、右腿機構以及腳部底座；腳部底座包括左行走機構、右行走機構以及安裝于左行走機構與右行走機構內的絲桿滑組，絲桿滑組用于驅動左行走機構與右行...

本發明提供了一種面向L3級自動駕駛車輛的低壓冗余電源系統及電能管理方法，其中該系統包括DC/DC轉換器與主鋰電池并聯的主供電回路，冗余鉛酸蓄電池的備用供電回路，電源隔離模塊并聯在兩條回路上，回路通過熔斷器和E?Fuse連接負載與安全負載...

本發明涉及建筑結構工程領域，具體涉及一種多級錨網支護結構及其制備方法。該結構包括：中心錨固件；多級分支結構，圍繞所述中心錨固件呈放射狀均勻分布，每一級分支結構包括多個分支線和環狀構件，多個分支線和環狀構件同心設置，且以所述中心錨固件為圓...

本發明為一種3D打印納米析出相與陶瓷顆粒協同強化多主元合金及其制備方法。該合金成分及質量百分比包括，Co?30?33wt.％，Cr?30?33wt.％，Ni?30?33wt.％，Al?1?2wt.％，Ti?2?3wt.％，以及強化組分陶...