本發明公開一種分步邊緣化的點線視覺慣性SLAM方法及系統。首先，獲取環境圖像和IMU數據并進行預處理；提取圖像中的點線特征，保留圖像金字塔各層中長度大于最小線段長度閾值的線特征，計算任意兩個被保留線特征的方向夾角和中心點歐式距離；若兩個...

本發明為一種二甲氧基甲烷作亞甲基化劑合成4,4′?二苯甲烷二氨基甲酸甲酯的方法。該方法包括以下步驟：將MPC、二甲氧基甲烷、反應溶劑及催化劑加入到反應器中，在N2氛圍、90~200℃條件下，攪拌反應2~6h，得MDC；所述的催化劑為硫酸...

本發明公開了一種金屬增材制造熔池的監測方法、裝置、終端、存儲介質和計算機程序產品，該方法包括：基于金屬增材制造熔池的歷史圖像數據，利用改進的YOLOv7與改進后的U?net構成的雙網絡模型進行訓練，得到所需的圖像監測模型；基于金屬增材制...

本發明涉及工業通信與物聯網技術領域，尤其涉及一種異構協議統一與邊緣賦能的IO?Link網關系統及方法；包括硬件層、協議適配層、數據處理層、智能計算層及通信交互層，各層依次銜接實現異構工業數據的標準化轉換與邊緣智能處理，且全程保障數據時序...

本發明公開一種基于心電和呼吸雙模態信號的情緒識別方法。首先，采集不同情緒狀態下的ECG和RESP信號，對信號進行預處理，構建情緒識別數據集；然后，提取ECG信號特征和RESP信號特征；構建情緒識別模型，其中ECG信號的時域、頻域和非線性...

本發明為一種以環化靛藍為受體的染料及其制備方法和電潤濕顯示油墨。該染料的結構式如下；制備方法上，采用式（II?a）?（II?c）等二噻吩取代環化靛藍的溴代物為中間體，通過Suzuki?Miyaura偶聯反應、溴代反應等反應得到所述染料。...

本發明公開一種基于儲能主動變功率的雙階段配網故障恢復控制方法。第一階段：儲能維持構網型控制，在檢測持續時間內實時計算基準時間窗口與檢測時間窗口內斷路器下游正序電壓的相對熵之和，若相對熵之和大于等于電壓相對熵閾值，表明故障已清除，則延時重...

本發明涉及一種基于環糊精的導電粘附水凝膠的制備方法及應用，需要的成分包括：水溶型粘合劑、PEDOT:PSS、PVA、水溶性離子導電劑，其中，水溶性離子導電劑采用NaCl、KCl或檸檬酸鈉中的一種；制備方法包括：1、將離子水和PEDOT:...

本發明提供一種圓形支座最大剪切量計算方法、裝置、設備及介質，涉及橋梁工程檢測技術領域。該方法包括：獲取第一圖像和第二圖像；其中，第一圖像從第一方向拍攝圓形支座側面得到，第二圖像從第二方向拍攝圓形支座側面得到，第一方向和第二方向的夾角大于...

本發明提供了富含氧空位缺陷的納米花鈷基尖晶石催化劑，化學通式為MxCo3?xO4，其中M為Cu、Mn或者Ni，1≤x≤2；所述富含氧空位缺陷的納米花鈷基尖晶石催化劑具有由厚度為10nm~30nm的納米片自組裝而成的三維花納米結構，且富含...

本申請公開了基于深度學習的發作性睡病自動識別方法，涉及發作性睡病識別技術領域。本發明包括：讀取、預處理和分割多被試的EEG/ECG睡眠數據；采用基于科爾莫戈羅夫?阿諾德網絡(KAN)的腦電特征提取模塊；采用基于ResNet18遷移學習的...

本技術屬于視覺檢測技術領域，具體是指一種飛機機艙表面緊固件腐蝕檢測的設備，包括：視覺相機，通過視覺檢測技術，對緊固件表面腐蝕檢測；傳送機構，用于傳送待檢測的緊固件；拾取傳遞裝置，用于將傳送機構上的緊固件拾取，并傳遞至視覺相機進行視覺檢測...

本發明公開一種基于分層協同的服務機器人細粒度任務規劃方法。首先，構建場景圖譜和物品知識圖譜；然后，通過高層任務規劃將任務指令轉換為抽象的高層動作序列，通過低層任務規劃將抽象的高層動作序列轉換為細粒度的低層動作序列；最后，將低層動作轉換為...

本發明公開了一種織機設備健康狀態預測方法，首先通過傳感器實時采集織機運行過程中產生的各個類型數據；再對數據進行預處理，得到時序數據集；然后將時序數據集通過滑動窗口法得到輸入樣本集并劃分為訓練集和測試集；將LSTM模型與Transform...

本發明涉及電子圍欄技術領域，尤其涉及一種吊車作業三維電子圍欄的構建方法、裝置及終端。該方法包括：采集視頻圖像序列，根據改進型視覺里程算法對視頻圖像序列進行處理，得到每一幀視頻圖像對應的無人機位姿序列，結合視頻圖像序列與無人機位姿序列，對...

環路熱管與水儲熱耦合系統及工作方法，其屬于儲熱技術領域。該系統具有追光式槽式集熱器聚光、環路熱管導熱、儲水箱儲熱和利用儲熱水溫水灌溉的模式。日間太陽光照充足時，系統將太陽能轉換為儲熱水箱中水的顯熱儲存起來，并由土壤進行隔熱減緩熱量散失；...

本發明公開了一種開關磁阻電機無位置傳感器控制方法，屬于電機控制的技術領域。該方法在導通區間進行電流斬波控制，在非導通區間進行低閾值斬波控制，且電流滯環寬度隨轉速變化，從而保證轉速增加時的轉子位置估計精度。該方法通過采集各相電流信息，計算...

本發明為風光氫儲耦合的離網制?加氫站的容量優化系統及方法，采用容量配置雙層優化架構，所述雙層優化架構中的上層規劃以全生命周期碳足跡與經濟成本綜合最優為目標，涵蓋設備生產、運行與維護三階段碳排放，實現在低碳性與經濟性協同下的最優容量配置；...

本發明涉及末端執行器技術領域，公開了一種工業螺母變距夾持拆裝末端執行機構，包括外套筒、變距組件和夾持塊。外套筒具有內腔，外套筒的端面設置多個條形孔，多個條形孔沿外套筒的周向間隔分布，條形孔與內腔連通，外套筒可沿其周向轉動。變距組件設置于...

一種低成本用于儲熱的砂漿基復合相變骨料及制備方法，其屬于建筑節能的相變骨料的技術領域。該方法通過采用水泥基材料作為最終封裝外殼，使相變骨料在化學性質、熱膨脹系數及表面特性上與水泥砂漿基體實現同質化兼容，消除了傳統有機或無機封裝體與基體間...